中國臺灣*法拉特FLT高精密斜齒行星減速機，中國臺灣FLT法拉特大扭矩斜齒行星減速機，90度轉(zhuǎn)角行星減速機，90度轉(zhuǎn)角行星減速機 西門子伺服電機*法拉特精密行星式減速機 中國臺灣法拉特高精度行星式減速器 
剛度是指材料或結(jié)構(gòu)在受力時抵抗彈性變形的能力。是材料或結(jié)構(gòu)彈性變形難易程度的表征。材料的剛度通常用彈性模量E來衡量。在宏觀彈性范圍內(nèi)，剛度是零件荷載與位移成正比的比例系數(shù)，即引起單位位移所需的力。它的倒數(shù)稱為柔度，即單位力引起的位移。剛度可分為靜剛度和動剛度。
一個結(jié)構(gòu)的剛度（k）是指彈性體抵抗變形拉伸的能力。k=P/δ，P是作用于結(jié)構(gòu)的恒力，δ是由于力而產(chǎn)生的形變。
轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)動剛度（k）為：k=M/θ 其中，M為施加的力矩，θ為旋轉(zhuǎn)角度。
舉個例子，我們知道鋼管比較堅硬，一般受外力形變小，而橡皮筋比較軟，受到同等力產(chǎn)生的形變就比較大，那我們就說鋼管的剛性強，橡皮筋的剛性弱，或者說其柔性強。
在伺服電機的應(yīng)用中，用聯(lián)軸器來連接電機和負載，就是典型的剛性連接；而用同步帶或者皮帶來連接電機和負載，就是典型的柔性連接。
電機剛性就是電機軸抗外界力矩干擾的能力，而我們可以在伺服控制器調(diào)節(jié)電機的剛性。
伺服電機的機械剛度跟它的響應(yīng)速度有關(guān)，一般剛性越高其響應(yīng)速度也越高，但是調(diào)太高的話，很容易讓電機產(chǎn)生機械共振，所以，在一般的伺服放大器參數(shù)里面都有手動調(diào)整響應(yīng)頻率的選項，要根據(jù)機械的共振點來調(diào)整，需要時間和經(jīng)驗（其實就是調(diào)增益參數(shù)）。
電子
在伺服系統(tǒng)位置模式下，施加力讓電機偏轉(zhuǎn)，如果用力較大且偏轉(zhuǎn)角度較小，那么就認為伺服系統(tǒng)剛性強，反之則認為伺服剛性弱。注意這里我說的剛性，其實更接近響應(yīng)速度這個概念。從控制器角度看的話，剛性其實是速度環(huán)，位置環(huán)和時間積分常數(shù)組合成的一個參數(shù)，它的大小決定機械的一個響應(yīng)速度。
像松下和三菱伺服都有自動增益功能。通常不需要特別去調(diào)整。國產(chǎn)的一些伺服，只能夠手工調(diào)整。
其實如果你不要求定位快，只要準，在阻力不大的時候，剛性低，也可以做到定位準，只不過定位時間長。因為剛性低的話定位慢，在要求響應(yīng)快，定位時間短的情況下，就會有定位不準的錯覺。
西門子慣量描述的是物體運動的慣性，轉(zhuǎn)動慣量是物體繞軸轉(zhuǎn)動慣性的度量。轉(zhuǎn)動慣量只跟轉(zhuǎn)動半徑和物體質(zhì)量有關(guān)。一般負載慣量超過電機轉(zhuǎn)子慣量的10倍，可以認為慣量較大。
導(dǎo)軌和絲杠的轉(zhuǎn)動慣量對伺服電機傳動系統(tǒng)的剛性影響很大，固定增益下，轉(zhuǎn)動慣量越大，剛性越大，越易引起電機抖動；轉(zhuǎn)動慣量越小，剛性越小，電機越不易抖動?？赏ㄟ^更換較小直徑的導(dǎo)軌和絲桿減小轉(zhuǎn)動慣量從而減小負載慣量來達到電機不抖動。
我們知道通常在伺服系統(tǒng)選型時，除考慮電機的扭矩和額定速度等等參數(shù)外，我們還需要先計算得知機械系統(tǒng)換算到電機軸的慣量，再根據(jù)機械的實際動作要求及加工件質(zhì)量要求來具體選擇具有合適慣量大小的電機。
在調(diào)試時（手動模式下），正確設(shè)定慣量比參數(shù)是充分發(fā)揮機械及伺服系統(tǒng)*佳效能的前提。
那到底什么是“慣量匹配”呢？
其實也不難理解，根據(jù)牛二定律：
“進給系統(tǒng)所需力矩= 系統(tǒng)轉(zhuǎn)動慣量J × 角加速度θ
角加速度θ影響系統(tǒng)的動態(tài)特性，θ越小則由控制器發(fā)出指令到系統(tǒng)執(zhí)行完畢的時間越長，系統(tǒng)反應(yīng)越慢。如果θ變化，則系統(tǒng)反應(yīng)將忽快忽慢，影響加工精度。
伺服電機選定后大輸出值不變，如果希望θ的變化小，則J就應(yīng)該盡量小。
而上面的，系統(tǒng)轉(zhuǎn)動慣量J＝伺服電機的旋轉(zhuǎn)慣性動量JM ＋ 電機軸換算的負載慣性動量JL。
負載慣量JL由工作臺及上面裝的夾具和工件、螺桿、聯(lián)軸器等直線和旋轉(zhuǎn)運動件的慣量折合到馬達軸上的慣量組成。JM為伺服電機轉(zhuǎn)子慣量，伺服電機選定后，此值就為定值，而JL則隨工件等負載改變而變化。如果希望J變化率小些，則*好使JL所占比例小些。
這就是通俗意義上的“慣量匹配”。
一般來說，小慣量的電機制動性能好，啟動，加速停止的反應(yīng)很快，高速往復(fù)性好，適合于一些輕負載，高速定位的場合。中、大慣量的電機適用大負載、平穩(wěn)要求比較高的場合，如一些圓周運動機構(gòu)和一些機床行業(yè)。
所以伺服電機剛性過大，剛性不足，一般是要調(diào)控制器增益改變系統(tǒng)響應(yīng)了。慣量過大，慣量不足，說的是負載的慣量變化和伺服電機慣量的一個相對的比較。
90度轉(zhuǎn)角行星減速機
| 參考價 | ￥ 1800 |
| 訂貨量 | ≥1臺 |
- 公司名稱佛山市法拉特傳動科技有限公司
- 品 牌其他品牌
- 型 號
- 所 在 地佛山市
- 廠商性質(zhì)生產(chǎn)廠家
- 更新時間2021/1/31 0:07:18
- 訪問次數(shù)771
佛山市法拉特傳動科技有限公司
中國臺灣法拉特傳動科技有限公司 30年來專業(yè)于精密行星減速機的研發(fā)和制造，于2010年在國內(nèi)廣東省佛山市正式建立 （法拉特FLT）精密減速機組裝廠，將中國臺灣的精密齒輪、減速機等配件海運到國內(nèi)按照客戶選定的減速機精度和減速比和減速機的輸出軸大小和減速機的法蘭大小進行組裝，滿足不同客戶的個性化需求，大大提高（法拉特減速機）貨期和效率。因法拉特FLT精密減速機質(zhì)量上穩(wěn)定、*，在國內(nèi)市場受到廣大客戶積極的認可和支持。
中國臺灣法拉特傳動科技有限公司 主要研發(fā)和生產(chǎn)：（精密斜齒行星減速機）（精密直齒行星減速機）
（90度轉(zhuǎn)角/直角行星減速機）（擺線齒輪RV減速器）
（中空旋轉(zhuǎn)平臺減速機）（中空法蘭盤式減速機）
（諧波減速器） （中空軸直角減速機）
我公司還代理品牌類行星減速機，齒輪齒條，
如:中國臺灣聚盛VGM行星減速機，中國臺灣原億昌YYC齒輪齒條。
佛山市法拉特傳動科技有限公司 秉承品質(zhì)與服務(wù)的經(jīng)營理念，竭誠為新老客戶提供優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品與服務(wù)，限度滿足廣大客戶的需求。服務(wù)客戶，成就客戶，“開拓創(chuàng)新”是法拉特傳動的不斷追求，真誠期待與新老客戶合作并進，共創(chuàng)未來!
公司核心文化
1、企業(yè)價值觀：成就客戶、創(chuàng)造價值、為世界添彩。
2、企業(yè)宗旨：管理、技術(shù)、產(chǎn)品、服務(wù)。
3、企業(yè)作風(fēng)：和諧、誠信、高效、創(chuàng)新。
| 功率 | 26KW | 類型 | 其他 |
|---|---|---|---|
| 輸送距離 | 51m | 輸送能力 | 52t/h |
| 外形尺寸 | 120m | 重量 | 8kg |
剛度是指材料或結(jié)構(gòu)在受力時抵抗彈性變形的能力。是材料或結(jié)構(gòu)彈性變形難易程度的表征。材料的剛度通常用彈性模量E來衡量。在宏觀彈性范圍內(nèi)，剛度是零件荷載與位移成正比的比例系數(shù)，即引起單位位移所需的力。
