為機器人應(yīng)用而特制的triflex® R 3D拖鏈
triflex® R(R表示圓形)是igus®的第三代3軸拖鏈。 多軸拖鏈系統(tǒng)triflex® R是專為惡劣工業(yè)環(huán)境下的6軸機器人應(yīng)用而開發(fā)的。 其中一些重要的設(shè)計功能有:選配的纖維桿可部分強化triflex® R,約+/- 10°。 每個鏈節(jié)都可扭曲,通過球窩式接頭實現(xiàn)高抗拉強度。 triflex® R產(chǎn)品系列有100多個部件可供選擇,可滿足從大型焊接機器人到小型碼垛機器人的所有要求。 triflex® R獲得了iF設(shè)計獎。
triflex® R,封閉設(shè)計-TRC.70
triflex® R系統(tǒng)TRC.70系列
1. 可多維移動——在復雜移動中具有很高靈活性,甚至是在第6軸。 縱軸上每個鏈節(jié)可旋轉(zhuǎn)約± 10°。 這有助于引導電纜通過有難度的幾何結(jié)構(gòu)
2. 通過特別的“拖車機制”(=球窩系統(tǒng))吸收大量拉力,從而可在所有軸上平穩(wěn)運轉(zhuǎn),經(jīng)測試拉力可達300 N
3. *流的機械性能——耐沖擊、防臟污、結(jié)實、耐磨損、防碎屑。 借助光滑的內(nèi)外輪廓,滑過障礙物,并保護電纜。 在igus®實驗室中接受了超過100萬次循環(huán)的測試
4. 小彎曲半徑和小節(jié)距——實現(xiàn)節(jié)省空間的安裝
5. 易于裝配和拆卸——節(jié)省裝配成本的注塑成型部件。 牽引方向不需要支承元件(如鋼纜、彈簧件等)
6. 超級穩(wěn)定——由于止動器位于外側(cè),精準止動器用于半徑和扭轉(zhuǎn)運動
7. triflex® R組合——適用于機器人上所有運動的通用緊湊模塊;安裝在現(xiàn)有緊固點上
8. 由于很容易將機器/機器人與智能附件相連,所以配置時間可降至較短
9. 還適用于特殊應(yīng)用:纖維桿模塊、通用裝配套件和FlexBar
triflex® R還有ESD型
triflex® R,封閉設(shè)計-TRC.70適用場合:
- 如果需要安全的供能系統(tǒng)進行多軸運動
- 如果需要高抗扭性
- 如果系統(tǒng)必須易于延長和縮短
- 如果需要較小的彎曲半徑
- 如果吸收大量拉力很重要
- 如果需要圓滑結(jié)實的外形以避免卡住
TRC.70系列不適用場合:
- 適用于高負載的圓周運動
twisterchain 系統(tǒng) - 如果需要易于填充的型號
triflex® R TRE 系統(tǒng) - 當需要經(jīng)濟高效、更簡單的 3D 解決方案時
triflex® R TRL 系統(tǒng)