西門(mén)子PLC主機(jī)315-2PN/DP安裝及調(diào)試 西門(mén)子PLC主機(jī)315-2PN/DP安裝及調(diào)試
西門(mén)子數(shù)字量模塊6ES7522-1BH10-0AA0 西門(mén)子S7-1500數(shù)字量擴(kuò)展模塊 產(chǎn)品簡(jiǎn)介:
帶有 TIA Portal 的 新型 SIMATIC S7-1500 控制器系列為您提供了大量的選項(xiàng),用于進(jìn)一步提高機(jī)器的生產(chǎn)力并使工程組態(tài)流程更加高效。 本入門(mén)指南介紹了這些選項(xiàng)。
在前面的基本步驟中,您將更清楚地了解新硬件。 同時(shí)還展示了如何組態(tài)和編程帶有 SIMATIC STEP 7 V13 (TIA Portal) 的 SIMATIC S7-1500。 通過(guò)連接安裝有 SIMATIC WinCC Advanced V13 (TIA Portal) 或 SIMATIC WinCC Professional V13 (TIA Portal) 的 SIMATIC HMI 精智面板,可完成一些基本操作。
要實(shí)現(xiàn)本入門(mén)指南的硬件部分,將需要:
1 × CPU 1511-1 PN (6ES7511-1AK00-0AB0)
1 個(gè) S7-1500 負(fù)載電流電源 PM 70W 120/230VAC (6EP1332-4BA00)
1 根安裝導(dǎo)軌 (6ES7590-1AB60-0AA0)
1 個(gè)數(shù)字量輸入模塊 DI 16x24VDC SRC BA (6ES7521-1BH50-0AA0)
1 個(gè)數(shù)字量輸出模塊 DQ 16x24VDC/0.5A ST (6ES7522-1BH00-0AB0)
2 個(gè)前端連接器 (6ES7592-1AM00-0XB0)
1 個(gè) 4 MB 的 SIMATIC 存儲(chǔ)卡(如 6ES7954-8LBxx-0AA0)
1 根以太網(wǎng)電纜
以上硬件組件包含在以下啟動(dòng)包中:
S7-1500 的啟動(dòng)包中包含有以下軟件: 6ES7511-1AK00-4YB5
數(shù)字量輸入模塊可記錄設(shè)備中的 24 V DC 或 230 V AC 信號(hào),并將它們傳送到控制器??梢赃B接開(kāi)關(guān)以及 2 線(xiàn)制、3 線(xiàn)制或 4 線(xiàn)制接近開(kāi)關(guān)。
35 mm 寬的輸入模塊具有可設(shè)定的參數(shù)和診斷功能,因此可根據(jù)相應(yīng)過(guò)程要求進(jìn)行靈活調(diào)整。
25 mm 寬的低成本模塊沒(méi)有可設(shè)定的參數(shù)或診斷功能,可極為方便地集成到工程系統(tǒng)中。建議將它們?cè)谥恍枰苌佥斎胪ǖ赖奈恢檬褂?,或在必須在十分有限的空間內(nèi)部署大量通道的情況下使用。
根據(jù)需要,可在一個(gè)站中并排使用兩種模塊。由于具有統(tǒng)一特性并采用共同的系統(tǒng)附件,處理十分方便。
提供了以下寬度為 35 mm 的數(shù)字量輸入模塊:
DI 16x24VDC HF;
16 通道數(shù)字量輸入模塊,用于記錄 24 V DC 信號(hào);一個(gè)電壓組;輸入延遲 0.05 ... 20 ms;輸入類(lèi)型 3 (IEC 61131);可設(shè)置診斷和硬件中斷
DI 32x24VDC HF;
32 通道數(shù)字量輸入模塊,用于記錄 24 V DC 信號(hào);兩個(gè)電壓組;輸入延遲 0.05 ... 20 ms;輸入類(lèi)型 3 (IEC 61131);可設(shè)置診斷和硬件中斷
DI 16x24VDC SRC BA;
16 通道數(shù)字量輸入模塊,用于記錄 24 V DC 信號(hào);低電平有效;一個(gè)電壓組;固定輸入延遲 3.2 ms;輸入類(lèi)型 3 (IEC 61131)
DI 16x230VAC BA;
16 通道數(shù)字量輸入模塊,用于記錄 230 V DC 信號(hào);低電平有效;一個(gè)電壓組;固定輸入延遲 20 ms;輸入類(lèi)型 1 (IEC 61131)
提供了以下寬度為 25 mm 的數(shù)字量輸入模塊:
DI 16x24VDC BA;
16 通道數(shù)字量輸入模塊,用于記錄 24 V DC 信號(hào);漏型輸入;一個(gè)電壓組;固定輸入延遲 3.2 ms;輸入類(lèi)型 3 (IEC 61131)
DI 32x24VDC BA;
32 通道數(shù)字量輸入模塊,用于記錄 24 V DC 信號(hào);漏型輸入;一個(gè)電壓組;固定輸入延遲 3.2 ms;輸入類(lèi)型 3 (IEC 61131)
數(shù)字量輸出模塊可以切換設(shè)備中的 24 V DC 或 230 V AC 電壓,從而可將內(nèi)部信號(hào)從控制器傳輸至設(shè)備??梢赃B接電磁閥、直流接觸器和指示燈。
35 mm 寬的輸出模塊具有可設(shè)定的參數(shù)和診斷功能,因此可根據(jù)相應(yīng)過(guò)程要求進(jìn)行靈活調(diào)整。
25 mm 寬的輸出模塊沒(méi)有可設(shè)定的參數(shù)或診斷功能,因此可極為方便地集成到工程系統(tǒng)中。建議將它們?cè)谥恍枰苌佥斎胪ǖ赖奈恢檬褂?,或在必須在十分有限的空間內(nèi)部署大量通道的情況下使用。
根據(jù)需要,可在一個(gè)站中并排使用兩種模塊。由于具有統(tǒng)一特性并采用共同的系統(tǒng)附件,處理十分方便。
提供了以下寬度為 35 mm 的數(shù)字量輸出模塊:
DQ 16x24 V DC / 0.5 A HF
數(shù)字量輸出模塊,16 通道 24 VDC / 0.5 A(晶體管);兩個(gè)電壓組;每組 4 A;可設(shè)置診斷功能;可設(shè)置輸出的替代值;集成式開(kāi)關(guān)次數(shù)計(jì)數(shù)器用于連接的執(zhí)行器(如接觸器或電磁閥),通過(guò)符合 SILCL 2 的外部安全繼電器執(zhí)行安全負(fù)載組斷開(kāi)
DQ 32x24 V DC / 0.5 A HF
數(shù)字量輸出模塊,32 通道 24 VDC / 0.5 A(晶體管);四個(gè)電壓組;每組 4 A;可設(shè)置診斷功能;可設(shè)置輸出的替代值;集成式開(kāi)關(guān)次數(shù)計(jì)數(shù)器用于連接的執(zhí)行器(如接觸器或電磁閥),通過(guò)符合 SILCL 2 的外部安全繼電器執(zhí)行安全負(fù)載組斷開(kāi)
DQ 8x24 V DC / 2 A HF
數(shù)字量輸出模塊,16 通道 24 VDC / 2 A(晶體管);一個(gè)電壓組;每組 8 A;可設(shè)置診斷功能;可設(shè)置輸出的替代值;可使用兩個(gè)通道來(lái)執(zhí)行高達(dá) 500 Hz 的脈寬調(diào)制 (PWM);集成式開(kāi)關(guān)次數(shù)計(jì)數(shù)器用于連接的執(zhí)行器(如接觸器或電磁閥),通過(guò)符合 SILCL 2 的外部安全繼電器執(zhí)行安全負(fù)載組斷開(kāi)
DQ 8x230 V AC/2 A ST(三端雙向可控硅)
數(shù)字量輸出模塊,帶有 8 個(gè)輸出 230 VAC / 2 A(三端雙向可控硅);8 個(gè)電壓組;每組 2 A;可設(shè)置輸出的替代值
DQ 8x230 V AC/5 A ST(繼電器)
數(shù)字量輸出模塊,帶有 8 個(gè)輸出 230 V AC/5 A(繼電器);8 個(gè)電壓組;每組 5 A;可設(shè)置輸出的替代值
DQ 16x230 V AC/1 A ST(三端雙向可控硅)
數(shù)字量輸出模塊,帶有 16 個(gè)輸出 230 VAC / 2 A(三端雙向可控硅);8 個(gè)電壓組;每組 2 A;可設(shè)置輸出的替代值
DQ 16x230 V AC/2 A ST(繼電器)
數(shù)字量輸出模塊,帶有 16 個(gè)輸出 230 VAC / 2 A(繼電器);8 個(gè)電壓組;每組 4 A;可設(shè)置輸出的替代值
DQ 16x24 V ... 48 V UC/125 V DC/0.5 A ST
數(shù)字量輸出模塊,帶有 16 個(gè)輸出 24 ... 24 V UC 總線(xiàn) 125 V DC / 0.5 A;16 個(gè)電壓組;每組 0.5 A;可設(shè)置輸出的替代值;通過(guò)符合 SILCL 2 的外部安全繼電器執(zhí)行安全負(fù)載組斷開(kāi)
提供了寬度為 25 mm 的以下數(shù)字量輸出模塊:
DQ 16x24 V DC/0.5 A BA;
數(shù)字量輸出模塊,16 通道 24 VDC/0.5 A(晶體管);源極輸出;兩個(gè)電壓組;每組 4A
DQ 32x24 V DC/0.5 A BA;
數(shù)字量輸出模塊,16 通道 24 VDC/0.5 A(晶體管);源極;四個(gè)電壓組;每組 4 A
一般來(lái)說(shuō)可以從三個(gè)角度對(duì)可編程序控制器進(jìn)行分類(lèi)。其一是從可編程序控制器的控制規(guī)模大小去分類(lèi),其二是從可編程序控制器的性能高低去分類(lèi),其三是從可編程序控制器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)去分類(lèi)。 可以分為大型機(jī)、中型機(jī)和小型機(jī)。
小型機(jī): 小型機(jī)的控制點(diǎn)一般在256點(diǎn)之內(nèi),適合于單機(jī)控制或小型系統(tǒng)的控制。
西門(mén)子小型機(jī)有S7-200:處理速度0.8~1.2ms ;存貯器2k ;數(shù)字量248點(diǎn);模擬量35路 。
中型機(jī):中型機(jī)的控制點(diǎn)一般不大于2048點(diǎn),可用于對(duì)設(shè)備進(jìn)行直接控制,還可以對(duì)多個(gè)下一級(jí)的可編程序控制器進(jìn)行監(jiān)控,它適合中型或大型控制系統(tǒng)的控制。
西門(mén)子中型機(jī)有S7-300:處理速度0.8~1.2ms ;存貯器2k ;數(shù)字量1024點(diǎn);模擬量128路 ;網(wǎng)絡(luò)PROFIBUS;工業(yè)以太網(wǎng);MPI。
大型機(jī):大型機(jī)的控制點(diǎn)一般大于2048點(diǎn),不僅能完成較復(fù)雜的算術(shù)運(yùn)算還能進(jìn)行復(fù)雜的矩陣運(yùn)算。它不僅可用于對(duì)設(shè)備進(jìn)行直接控制,還可以對(duì)多個(gè)下一級(jí)的可編程序控制器進(jìn)行監(jiān)控。
西門(mén)子大型機(jī)有S7-400 :處理速度0.3ms / 1k字;
存貯器512k ;I/O點(diǎn)12672; 可以分為*機(jī)、中檔機(jī)和低檔機(jī)。
低檔機(jī)
這類(lèi)可編程序控制器,具有基本的控制功能和一般的運(yùn)算能力。工作速度比較低,能帶的輸入和輸出模塊的數(shù)量比較少。
比如,德國(guó)SIEMENS公司生產(chǎn)的S7-200就屬于這一類(lèi)。
中檔機(jī)
這類(lèi)可編程序控制器,具有較強(qiáng)的控制功能和較強(qiáng)的運(yùn)算能力。它不僅能完成一般的邏輯運(yùn)算,也能完成比較復(fù)雜的三角函數(shù)、指數(shù)和PID運(yùn)算。工作速度比較快,能帶的輸入輸出模塊的數(shù)量也比較多,輸入和輸出模塊的種類(lèi)也比較多。
比如,德國(guó)SIEMENS公司生產(chǎn)的S7-300就屬于這一類(lèi)。
*機(jī)
這類(lèi)可編程序控制器,具有強(qiáng)大的控制功能和強(qiáng)大的運(yùn)算能力。它不僅能完成邏輯運(yùn)算、三角函數(shù)運(yùn)算、指數(shù)運(yùn)算和PID運(yùn)算,還能進(jìn)行復(fù)雜的矩陣運(yùn)算。工作速度很快,能帶的輸入輸出模塊的數(shù)量很多,輸入和輸出模塊的種類(lèi)也很全面。這類(lèi)可編程序控制器可以完成規(guī)模很大的控制任務(wù)。在聯(lián)網(wǎng)中一般做主站使用。
比如,德國(guó)SIEMENS公司生產(chǎn)的S7-400就屬于這一類(lèi)。 整體式
整體式結(jié)構(gòu)的可編程序控制器把電源、CPU、存儲(chǔ)器、I/O系統(tǒng)都集成在一個(gè)單元內(nèi),該單元叫做作基本單元。一個(gè)基本單元就是一臺(tái)完整的PLC。
控制點(diǎn)數(shù)不符合需要時(shí),可再接擴(kuò)展單元。整體式結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)是非常緊湊、體積小、成本低、安裝方便。
組合式
組合式結(jié)構(gòu)的可編程序控制器是把PLC系統(tǒng)的各個(gè)組成部分按功能分成若干個(gè)模塊,如CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊、電源模塊等等。其中各模塊功能比較單一,模塊的種類(lèi)卻日趨豐富。比如,一些可編程序控制器,除了-些基本的I/O模塊外,還有一些特殊功能模塊,像溫度檢測(cè)模塊、位置檢測(cè)模塊、PID控制模塊、通訊模塊等等。組合式結(jié)構(gòu)的PLC特點(diǎn)是CPU、輸入、輸出均為獨(dú)立的模塊。模塊尺寸統(tǒng)一、安裝整齊、I/O點(diǎn)選型自由、安裝調(diào)試、擴(kuò)展、維修方便。
疊裝式
疊裝式結(jié)構(gòu)集整體式結(jié)構(gòu)的緊湊、體積小、安裝方便和組合式結(jié)構(gòu)的I/O點(diǎn)搭配靈話(huà)、安裝整齊的優(yōu)點(diǎn)于一身。它也是由各個(gè)單元的組合構(gòu)成。其特點(diǎn)是CPU自成獨(dú)立的基本單元(由CPU和一定的I/O點(diǎn)組成),其它I/O模塊為擴(kuò)展單元。在安裝時(shí)不用基板,僅用電纜進(jìn)行單元間的聯(lián)接,各個(gè)單元可以一個(gè)個(gè)地疊裝。使系統(tǒng)達(dá)到配置靈活、體積小巧。
SIEMENS可編程控制器CPU 的品種有各種不同性能層次的CPU 可供控制器運(yùn)用。從規(guī)模普遍的基礎(chǔ)功用 (指令履行,I÷O 讀寫(xiě),通過(guò)MPI 和CP模塊的通信),集勝利能和集成I÷O 模塊,到普遍的通信選項(xiàng),因而總能有一種CPU 能滿(mǎn)足用戶(hù)的須要。指 令集S7-300的指令集蘊(yùn)含350多條指令,包含普通STEP 5和TISOFT 的操 作指令。附加的功用不只省時(shí)又省存儲(chǔ)器,例如二進(jìn)制解決和32 位浮 點(diǎn)運(yùn)算。在一切的順序塊中(FC,F(xiàn)B,OB)能運(yùn)用整個(gè)指令。 集成體系功用能供給,例如,中止解決和診斷信息這樣一類(lèi)的功用。因?yàn)樗鼈兪羌稍诓僮黧w系中,因而也省了很多RAM 空間。一般來(lái)說(shuō),對(duì)于初次使用PLC的用戶(hù)或者是用于控獨(dú)立設(shè)備(單機(jī)控制)的場(chǎng)合,配套日本產(chǎn)的PLC產(chǎn)品,相對(duì)來(lái)說(shuō)性能價(jià)格比有一定的優(yōu)勢(shì),入門(mén)也較 容易。對(duì)于系統(tǒng)規(guī)模較大、網(wǎng)絡(luò)通信功能要求高、開(kāi)放性好的分布式PLC控制系統(tǒng),遠(yuǎn)程I/O控制系統(tǒng),歐美生產(chǎn)的PLC可以為網(wǎng)絡(luò)通信功能的發(fā)揮提供一定 的便利。當(dāng)然,產(chǎn)品的技術(shù)支持與服務(wù)、價(jià)格等因素也是選擇PLC時(shí)所必須考慮的問(wèn)題。在PLC生產(chǎn)廠(chǎng)家確定后,PLC的型號(hào)主要決定于控制系統(tǒng)的技術(shù)要 求,在滿(mǎn)足設(shè)備控制要求的前提下,必須考慮生產(chǎn)成本。從技術(shù)的角度考慮,以下指標(biāo)是選擇PLC型號(hào)時(shí)應(yīng)引起注意的問(wèn)題。 目前西門(mén)子S7-300/400系列的PLC的通訊方式開(kāi)始大量使用工業(yè)以太網(wǎng)通訊,MP277/377、xP177B系列觸摸屏也集成了以太網(wǎng)接口,這帶來(lái)一個(gè)好處,所有的接口都統(tǒng)一,在網(wǎng)絡(luò)通訊時(shí)采用都以太網(wǎng)接口,所有的設(shè)備組成一個(gè)局域網(wǎng),包括上位監(jiān)控計(jì)算機(jī)、編程設(shè)備、PLC、觸摸屏都能很方便地互相訪(fǎng)問(wèn),需要擴(kuò)展多一個(gè)設(shè)備也很方便,只需要加一個(gè)交換機(jī)就能擴(kuò)展出多個(gè)接口。因?yàn)橛羞@些好處,所以采用以太網(wǎng)通訊越來(lái)越流行,下面說(shuō)一說(shuō)以太網(wǎng)通訊的其中一個(gè)應(yīng)用,PLC與PLC之間通過(guò)以太網(wǎng)互連。一、S7-300/400之間互連1、采用PLC與PLC通過(guò)以太網(wǎng)訪(fǎng)問(wèn),需要增加以太網(wǎng)模塊,如CP343-1,CP443-1的模塊,或者采用帶有PN接口的PLC,如CPU315-2DP/PN的PLC。2、采用兩塊CP343-1互連,先在同一個(gè)項(xiàng)目里做好兩套PLC的硬件組態(tài),分配好IP地址,打開(kāi)NetPro,選擇其中一個(gè)PLC,雙擊連接列表上的空白行,添加一個(gè)S7 conection。選擇連接的另一個(gè)PLC,記住連接的ID號(hào)。通訊雙方的其中一個(gè)站為Client端,激活“Establish an active connection”的選項(xiàng)(默認(rèn)是激活的)。這樣NetPro的配置就完成了,編譯、下載完成3、打開(kāi)其中兩套PLC的OB1,調(diào)用FB12(BSEND)塊發(fā)送數(shù)據(jù),F(xiàn)B13(BRCV)塊接收數(shù)據(jù),1#PLC的發(fā)送對(duì)應(yīng)2#PLC的接收,1#PLC的接收對(duì)應(yīng)2#PLC的發(fā)送。4、調(diào)用FB12的時(shí)候幾個(gè)參數(shù)的含意,a、REQ,發(fā)送開(kāi)始,上升沿觸發(fā)發(fā)送工作;b、ID,連接ID號(hào),這個(gè)ID號(hào)是在NetPro組態(tài)時(shí)生成的ID號(hào);c、R_ID,連接號(hào),相同連接號(hào)的FB塊互相對(duì)應(yīng)發(fā)送/接收數(shù)據(jù),這個(gè)是由用戶(hù)編程時(shí)定義的,例如1#PLC的FB12的R_ID是DW#16#2,則2#PLC的FB13的R_ID也是DW#16#2,這樣才能保證正常接收發(fā)送;d、DONE,發(fā)送完成,如果REQ端是一個(gè)不停的脈沖,正常情況下DONE端也應(yīng)該也是一個(gè)不停的脈沖反饋;e、SD_1,發(fā)送的開(kāi)始地址,以P# x.x byte xxx來(lái)表示,f、LEN,發(fā)送數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度。