托盤無人叉車包含托盤叉車式AGV，用于堆棧托盤類貨物的物流周轉，由液壓升降系統(tǒng)、差速驅動系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)、導引系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、警示系統(tǒng)、操作系統(tǒng)和動力電源組成，是集液壓升降和PLC控制的可編程無線調度的自動導引小車；本產品采用電磁感應作為導航方式輔助RFID識別可運行于復雜路徑、多站點可靠循跡；主驅動采用自主研發(fā)的差動伺服電機驅動，配置高精度角度轉向舵機，使整車運行響應迅速定位準確；獨立液壓升降系統(tǒng)輔助高精度位移傳感器使叉車可在其升降在行程內任意位置?？?，大大提高裝載柔性化和舉升的位置精度。 

 基于環(huán)境自然特征建圖、導航和規(guī)劃路徑，無需鋪設軌道和地標，無需安裝反光板，無需改造客戶作業(yè)場景。路徑根據場景動態(tài)變化，自動生成運送線路。
 
自主開發(fā)的車輛調度和控制系統(tǒng)，支持實時監(jiān)控車輛狀態(tài)，任務執(zhí)行情況。車輛和任務信息可將通過設定的郵件、短信等方式通知到相關方。
 
配備高精度視覺定位傳感器，能夠準確定位托盤位置， 識別有無托盤和托盤位置，在托盤擺放不規(guī)整、擺放無序的情況下，智能調整進叉方向，真正實現無人化、智能化搬運作業(yè)。
 
動力鋰電池供電，安全可靠 。同時具備自主充電功能，可低電量或者空閑狀態(tài)自行前往充電，或者按照時間要求完成自主充電。
 
多級安全防護：3D視覺、激光、急停、碰撞條、聲光報警等多級安全措施。實現全面、立體化安全防護，保證現場人員和設備安全。
當前車型支持手動和自動兩種模式，兩種模式可一鍵切換。

 托盤無人叉車技術參數：