針對(duì)散亂無(wú)序堆放的工件設(shè)計(jì)，藍(lán)芯科技高精度視覺(jué)相機(jī)可協(xié)助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)3D智能抓取。通過(guò)對(duì)工件3D數(shù)據(jù)掃描以實(shí)現(xiàn)三維準(zhǔn)確定位，引導(dǎo)機(jī)械手實(shí)時(shí)抓取定位工件，實(shí)現(xiàn)了工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線的柔性工裝。
高精度視覺(jué)相機(jī)，具有體積小、精度高、識(shí)別快等特點(diǎn)?？蓪?duì)眾多種類(lèi)的物體輸出高質(zhì)量的3D數(shù)據(jù)，多種距離/視野可選。
高精度視覺(jué)相機(jī)技術(shù)參數(shù)：
| LXPS-HS2210-R |
描述 | 輕量級(jí)，方便搭載機(jī)械臂或AGV，適用于移動(dòng)揀貨，紅外光源抗環(huán)境光干擾 |
分辨率 | 1280*1024 |
采集時(shí)間s | <0.3 |
工作距離mm | 300-900 |
視野范圍 | 0.8d*0.6d |
Z軸精度mm | 1 |
尺寸mm | 205*80*53 |
| LXPS-HS2211-C |
描述 | 輕量級(jí)，方便搭載機(jī)械臂或AGV，適用于移動(dòng)揀貨，提供同坐標(biāo)RGB信息 |
分辨率 | 1280*1024 |
采集時(shí)間s | <0.3 |
工作距離mm | 300-900 |
視野范圍 | 0.83d*0.52d |
Z軸精度mm | 0.2 |
尺寸mm | 180*90*45 |
