對于工業(yè)機(jī)器人來說，困難并非重復(fù)作業(yè)，而是面對一個(gè)無序的環(huán)境，這意味著它不能再依靠設(shè)定好的程序繼續(xù)執(zhí)行工作，而是需要對環(huán)境進(jìn)行感知、分析，繼而做出判斷。隨著3C（Computer、Communication、ConsumerElectronics）行業(yè)的興起，工業(yè)機(jī)器人面臨的無序難題也就越來越多。
視覺定位無序分揀LX-3DV-VPS是藍(lán)芯科技基于WuKong系列3D視覺傳感器而研發(fā)的軟件系統(tǒng)，它融合了3D機(jī)器視覺和深度學(xué)習(xí)算法，賦予機(jī)器人真實(shí)環(huán)境的“感知能力”和“手眼協(xié)同能力”，使他們能夠通過“思考”來執(zhí)行任務(wù)，減少誤差。
WuKong系列視覺傳感器包括多種產(chǎn)品型號，不同的產(chǎn)品適用于不同的應(yīng)用場景。
嵌入式GPU平臺，數(shù)據(jù)采集、處理快，單幀小于0.4s，并集成點(diǎn)云處理，可內(nèi)置深度學(xué)習(xí)算法。
解決了工業(yè)機(jī)器人分揀領(lǐng)域的無序抓取問題，可應(yīng)用于加工制造、電商、物流、農(nóng)業(yè)等多種行業(yè)。主要場景有混合分揀、上下料、拆碼垛、組裝與裝配等。
視覺定位無序分揀技術(shù)參數(shù)：
| LXPS-HS0222-B/C | |||
描述 | 標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，同步輸出同坐標(biāo)灰度圖像，可選配彩色版，同步輸出彩色圖像，適用于物品分揀，拆碼垛，工廠上下料 | |||
分辨率 | 1920*1200 | |||
采集時(shí)間s | <0.4（選配GPU<0.2） | |||
工作距離mm | 200-400 | 400-800 | 800-1600 | 1500-3000 |
視野范圍 | 0.75d*0.45d（d為工作距離） | |||
Z軸精度mm | 0.05 | 0.2 | 0.6 | 1.2 |
尺寸mm | 255*180*58 | 255*180*58 | 390*180*58 | 390*180*58 |
