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汽車配件螺母全自動(dòng)機(jī)器人焊接系統(tǒng)
汽車配件全自動(dòng)機(jī)器人焊接系統(tǒng)是蘇州安嘉根據(jù)客戶要求為汽車零部件鍍鋅板和螺母的焊接而定制的自動(dòng)焊接系統(tǒng),采用單機(jī)配套多組振動(dòng)盤,以輸送不同的凸焊螺母,同時(shí)CCD視覺(jué)系統(tǒng)識(shí)別產(chǎn)品,配合六軸機(jī)器人抓取工件,實(shí)現(xiàn)了點(diǎn)焊及凸焊共機(jī)自動(dòng)焊接,保證了多種產(chǎn)品共線生產(chǎn)。實(shí)現(xiàn)了1人多機(jī)管理,自動(dòng)上下料,自動(dòng)焊接,自動(dòng)輸送螺母,效率高,節(jié)拍快,成品率高,焊后螺母不用回牙等特點(diǎn)。
主要優(yōu)勢(shì)特點(diǎn)如下:
根據(jù)客戶所提供的工件及尺寸,我們焊接工藝師和研發(fā)工程師一起探討并針對(duì)各個(gè)產(chǎn)品部件及焊接要求不同分別在DS原來(lái)的基礎(chǔ)上優(yōu)化選出不同的機(jī)型:中頻逆變直流焊機(jī)ADB-320;
通過(guò)六軸機(jī)器人配合柔性抓手拿取工件,滿足5款9種產(chǎn)品的共線生產(chǎn),無(wú)需在焊機(jī)上安裝焊接夾具,大大節(jié)省換型時(shí)間;
開(kāi)發(fā)人員將電極部分設(shè)計(jì)能自動(dòng)切換的結(jié)構(gòu),點(diǎn)焊時(shí)切換為點(diǎn)焊電極,凸焊時(shí)切換為凸焊電極,根據(jù)程序設(shè)定,依據(jù)工件的不同工序自動(dòng)切換,無(wú)需人工介入拆裝電極;
由機(jī)器人抓取工件翻轉(zhuǎn)不同角度以匹配焊接平面要求,通過(guò)電極部分的自動(dòng)切換適應(yīng)不同工藝的焊接,總體設(shè)備投入只有原方案造價(jià)的60%;
通過(guò)機(jī)器人的兼容性將多余的物料周轉(zhuǎn)刪減,并設(shè)計(jì)之初模擬運(yùn)行軌跡,將輔助時(shí)間降至;并通過(guò)多臺(tái)螺母機(jī)自動(dòng)分料輸送,消除換型時(shí)間;
通過(guò)高精度的中頻直流控制系統(tǒng),采用強(qiáng)規(guī)范焊接,并在下電極增加吹氣及仿形處理,將焊接擠出物*壓制,保證了螺母的通過(guò)性,焊后螺母不用回牙,省掉了螺母回牙工序,減少人工;
汽車配件螺母全自動(dòng)機(jī)器人焊接系統(tǒng)項(xiàng)目介紹
汽車配件螺母全自動(dòng)機(jī)器人焊接系統(tǒng)是蘇州安嘉根據(jù)客戶要求為汽車零部件鍍鋅板和螺母的焊接而定制的自動(dòng)焊接系統(tǒng),采用單機(jī)配套多組振動(dòng)盤,以輸送不同的凸焊螺母,同時(shí)CCD視覺(jué)系統(tǒng)識(shí)別產(chǎn)品,配合六軸機(jī)器人抓取工件,實(shí)現(xiàn)了點(diǎn)焊及凸焊共機(jī)自動(dòng)焊接,保證了多種產(chǎn)品共線生產(chǎn)。實(shí)現(xiàn)了1人多機(jī)管理,自動(dòng)上下料,自動(dòng)焊接,自動(dòng)輸送螺母,效率高,節(jié)拍快,成品率高,焊后螺母不用回牙等特點(diǎn)。當(dāng)初客戶找到我們的場(chǎng)景是:
蘇州DS鈑金是目前為國(guó)內(nèi)、綜合競(jìng)爭(zhēng)力的專業(yè)從事精密鈑金制造服務(wù)企業(yè)之一,為通訊設(shè)備制造商、新能源應(yīng)用設(shè)備制造商、精密機(jī)床制造商、豪華汽車品牌提供精密鈑金產(chǎn)品及相應(yīng)的技術(shù)服務(wù)?,F(xiàn)接到特斯拉儀表盤總成件訂單,現(xiàn)有設(shè)備無(wú)法滿足客戶要求,問(wèn)題如下:
1、產(chǎn)品種類多,夾具更換太難:大小及形狀各異,這個(gè)小總成有5個(gè)類別、9種產(chǎn)品,如果全部用夾具實(shí)現(xiàn),換型將是一個(gè)巨大的挑戰(zhàn);
2、無(wú)法共用電極,需多臺(tái)焊機(jī)完成:產(chǎn)品的焊接工藝有點(diǎn)焊也有凸焊,無(wú)法共用電極,而且凸焊的螺母型號(hào)各異,需要在多臺(tái)機(jī)器切換上完成;
3、投入設(shè)備數(shù)量過(guò)多、投資成本過(guò)高:按現(xiàn)有單機(jī)評(píng)估需要5臺(tái)設(shè)備才能滿足產(chǎn)能,并且每臺(tái)需要一人操作焊接;
4、效率低下、勞動(dòng)強(qiáng)度大:一個(gè)產(chǎn)品需要人員在不同工位上焊接,來(lái)回搬運(yùn)物料,抱怨極多;
5、成品率低:焊接品質(zhì)不達(dá)標(biāo),經(jīng)常有螺牙被擠出物堵塞,需要二次回牙。
以上五點(diǎn)問(wèn)題,客戶很苦惱,一直要尋找解決辦法。
客戶根據(jù)產(chǎn)品特點(diǎn)和過(guò)往經(jīng)驗(yàn),和我們的銷售工程師討論后對(duì)新定制設(shè)備提出了如下要求:
1、整站需兼容現(xiàn)有的5個(gè)類別、9種產(chǎn)品,不要有太多的夾具切換;
2、在一臺(tái)設(shè)備上不借助人工的情況下需滿足點(diǎn)焊和凸焊兩種工藝切換;
3、整站焊接設(shè)備的投入控制在2臺(tái)以內(nèi),總體成本控制在原有的80%;
4、焊接節(jié)拍達(dá)到25秒每件,且能實(shí)現(xiàn)人工的低強(qiáng)度勞動(dòng),不用在多臺(tái)機(jī)器間不停移動(dòng);
5、滿足特斯拉對(duì)零件的焊接要求,螺母不用回牙;
根據(jù)客戶所提的要求,按常規(guī)的凸焊機(jī)和設(shè)計(jì)思路根本無(wú)法實(shí)現(xiàn),怎么辦?
根據(jù)客戶所提各項(xiàng)要求,公司研發(fā)部、焊接工藝部、銷售部共同召開(kāi)了新項(xiàng)目研發(fā)會(huì)議,一起探討工藝、夾具、結(jié)構(gòu)、定位方式、裝配方式、上下料方式、配置,列出關(guān)鍵風(fēng)險(xiǎn)點(diǎn)、并逐個(gè)做出了解決方案,確定了基本方向和技術(shù)細(xì)節(jié)如下:
1、根據(jù)以上要求:我們基本確定了方案, 采用單機(jī)配套多組振動(dòng)盤, 以輸送不同的凸焊螺母, 同時(shí)CCD視覺(jué)系統(tǒng)識(shí)別產(chǎn)品,配合六軸機(jī)器人抓取工件,實(shí)現(xiàn)了點(diǎn)焊及凸焊共機(jī)自動(dòng)焊接,保證了多種產(chǎn)品共線生產(chǎn);
2、焊機(jī)電源選型:根據(jù)客戶所提供的工件及尺寸,我們焊接工藝師和研發(fā)工程師一起探討并針對(duì)各個(gè)產(chǎn)品部件及焊接要求不同分別在DS原來(lái)的基礎(chǔ)上優(yōu)化選出不同的機(jī)型:中頻逆變直流焊機(jī)ADB-320;
3、全自動(dòng)點(diǎn)凸焊工作站優(yōu)勢(shì):
1)兼容性強(qiáng),效率高:通過(guò)六軸機(jī)器人配合柔性抓手拿取工件,滿足5款9種產(chǎn)品的共線生產(chǎn),無(wú)需在焊機(jī)上安裝焊接夾具,大大節(jié)省換型時(shí)間;
2)實(shí)現(xiàn)點(diǎn)焊和凸焊共機(jī)生產(chǎn):開(kāi)發(fā)人員將電極部分設(shè)計(jì)能自動(dòng)切換的結(jié)構(gòu),點(diǎn)焊時(shí)切換為點(diǎn)焊電極,凸焊時(shí)切換為凸焊電極,根據(jù)程序設(shè)定,依據(jù)工件的不同工序自動(dòng)切換,無(wú)需人工介入拆裝電極;
3)降低設(shè)備投資成本:由機(jī)器人抓取工件翻轉(zhuǎn)不同角度以匹配焊接平面要求,通過(guò)電極部分的自動(dòng)切換適應(yīng)不同工藝的焊接,總體設(shè)備投入只有原方案造價(jià)的60%;
4)節(jié)拍達(dá)到15秒,效率提升40%:通過(guò)機(jī)器人的兼容性將多余的物料周轉(zhuǎn)刪減,并設(shè)計(jì)之初模擬運(yùn)行軌跡,將輔助時(shí)間降;并通過(guò)多臺(tái)螺母機(jī)自動(dòng)分料輸送,消除換型時(shí)間;
5)無(wú)需回牙,減少工序,降低人工成本:通過(guò)高精度的中頻直流控制系統(tǒng),采用強(qiáng)規(guī)范焊接,并在下電極增加吹氣及仿形處理,將焊接擠出物*壓制,保證了螺母的通過(guò)性,焊后螺母不用回牙,省掉了螺母回牙工序,減少人工;
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安嘉把上述技術(shù)方案、細(xì)節(jié)和DS充分討論,雙方達(dá)成一致后簽訂了《技術(shù)協(xié)議》,作為設(shè)備研發(fā)設(shè)計(jì)、制造、驗(yàn)收的標(biāo)準(zhǔn),因?yàn)槲覀兊膶I(yè)的技術(shù)、細(xì)致的服務(wù)感動(dòng)了客戶,并于2018年7月6日與DS公司達(dá)成了訂單協(xié)議。簽訂了設(shè)備訂貨合同。
在確定設(shè)備技術(shù)協(xié)議、簽訂合同后,60天的交期的確很緊,安嘉的項(xiàng)目經(jīng)理*時(shí)間開(kāi)生產(chǎn)項(xiàng)目啟動(dòng)會(huì),確定了機(jī)械設(shè)計(jì)、電氣設(shè)計(jì)、機(jī)械加工、外購(gòu)件、裝配、聯(lián)調(diào)時(shí)間節(jié)點(diǎn)和客戶來(lái)廠預(yù)驗(yàn)收、整改、總檢和交貨時(shí)間,并通過(guò)ERP系統(tǒng)有序的排發(fā)各部門工單、督促跟進(jìn)各部門的工作進(jìn)程。
一晃60天過(guò)去,DS汽車配件全自動(dòng)機(jī)器人焊接系統(tǒng)完工了,我們專業(yè)的售后工程師在客戶現(xiàn)場(chǎng)經(jīng)過(guò)10天的安裝調(diào)試和技術(shù)、操作、維護(hù)培訓(xùn),設(shè)備已正常投入生產(chǎn)并全部達(dá)到了客戶的驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)。
DS公司對(duì)特斯拉汽車配件全自動(dòng)機(jī)器人焊接系統(tǒng)的實(shí)際生產(chǎn)和焊接效果很滿意,幫他們提高了生產(chǎn)效率、解決了成品率的問(wèn)題、節(jié)省了人工,幫客戶實(shí)現(xiàn)無(wú)人化生產(chǎn)打下了基礎(chǔ),得到了他們的好評(píng)!
客戶是我們的導(dǎo)師,
您需要焊接什么材質(zhì)的產(chǎn)品?
您需要什么焊接工藝?什么焊接要求?
需要全自動(dòng)的、半自動(dòng)的、是生產(chǎn)線、還是流水線?
請(qǐng)盡管提出來(lái),安嘉都可以為您"研發(fā)定制"。
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