SHG是一種高轉(zhuǎn)矩用諧波驅(qū)動(dòng)，是SHF系列的改良型。
以“負(fù)載容量提升、針對(duì)強(qiáng)度的可靠性提升、長(zhǎng)壽命化”為研發(fā)理念，與SHF系列的同尺寸產(chǎn)品相比，實(shí)現(xiàn)了以下性能的提升。
額定轉(zhuǎn)矩 : 提升30%
啟動(dòng)停止時(shí)大轉(zhuǎn)矩 : 提升30%
瞬間大轉(zhuǎn)矩 : 提升30%
棘爪扭矩 : 提升30%
額定使用壽命 : 提升42%(10000小時(shí))
外形尺寸、剛性、角度傳動(dòng)精度、輸入轉(zhuǎn)動(dòng)慣量等與SHF系列相同。
機(jī)型 : SHG系列 |
型號(hào) : 14, 17, 20, 25, 32, 40, 45, 50, 58, 65 |
減速比 : 50, 80, 100, 120, 160 |
型號(hào) : |
• 2A-GR=組件型（型號(hào)14, 17為2A-R） |
• 2UH=中空組合型 |
• 2UJ=帶輸入軸的組合型 |
