印刷機(jī)上下料機(jī)器人基于激光、視覺導(dǎo)航技術(shù)和深度相機(jī)測距技術(shù)，實現(xiàn)印刷料卷的搬運和自動精準(zhǔn)對接，完成軟包印刷機(jī)的后自動化環(huán)節(jié)；自動精準(zhǔn)對接是利用雙深度相機(jī)對應(yīng)料卷的兩端，通過藍(lán)芯科技自研的視覺系統(tǒng)，完成印刷料卷和印刷；機(jī)頂料錐頭的精準(zhǔn)對接，實現(xiàn)自動上下料卷，可大大降低勞動強(qiáng)度并節(jié)省大量勞動力。
印刷機(jī)上下料機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：
| 產(chǎn)品型號 | LXSR-FR41000 | |||
基 本 參 數(shù) | 導(dǎo)航方式 | 自然導(dǎo)航 |
硬 件 性 能 | 激光配置 | 360°激光 |
額定載荷 | 1500kg | 定位輔助 | 下視相機(jī)（可選） | ||
長*寬*高 | 1300*800*890mm | 驅(qū)動方式 | 雙舵輪全向驅(qū)動 | ||
舉升行程 | 190mm | 電池規(guī)格 | 48V50Ah | ||
機(jī)身自重（含電池） | 300kg | 充電時長 | 2.0h | ||
行駛通道寬度 | 1100mm | 電池壽命 | 1500次循環(huán) | ||
回轉(zhuǎn)通道寬度 | 0mm | 擴(kuò)展接口 | RS485/USB2.0 | ||
充電方式 | 手動/自動 | 激光避障 | 標(biāo)配 | ||
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安 全 性 能 | 視覺避障 | 標(biāo)配 | |
—— | —— | 急停按鈕 | 標(biāo)配 | ||
運 動 性 能 | 定位精度 | ±10mm/±1° | 聲光報警 | 標(biāo)配 | |
對接精度 | ±5mm/±0.5° | 安全觸邊 | 標(biāo)配 | ||
運行速度 | 0-1.0m/s | 單張地圖 | ≤200000 m² | ||
平臺升降速度 | 0-8mm/s | 運 行 環(huán) 境 | 工作溫度 | 0~40℃ | |
轉(zhuǎn)彎半徑 | 0 | 工作濕度 | 10%-90%無凝露 | ||
續(xù)航時間 | 8h | 工作坡度 | ≤2° | ||
行駛方式 | 雙向行駛/橫向平移 | 網(wǎng)絡(luò)通信 | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac
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