順從裝置術(shù)語
底板 - 連接末端工具到補償裝置的安裝板
QC-001母板和工具板,帶E04電氣模塊
QC-001母板和工具板,帶E04電氣模塊
順從中心 - 空間中的一點,在該位置接觸力會造成平移而不帶有任何旋轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)矩會造成旋轉(zhuǎn)而不帶有任何平移。
插入接觸點 - 零件與裝配件之間開始接觸裝配的一點。在這個點開始會有接觸力產(chǎn)生。
鎖緊檢測 - 安裝到傳感器適配裝置上的接近傳感器,檢測補償裝置鎖緊的狀態(tài)。
鎖定 -氣動的鎖緊機構(gòu),當補償裝置做加速運動時對其剛性鎖緊,來減少剪切柱的磨損。
鎖定螺桿 - 鎖定的時候被拉進底板,以保證補償裝置被可靠地鎖緊的鎖緊機構(gòu)部件。
鎖定螺桿襯套 - 鎖緊螺桿的耐磨襯套
過載保護銷 - 在過載時通過限制順從量,來保護補償裝置的部件。
RCC - 遠程順從中心或者遠程補償中心(跟C-of-C相同)
儲備傳感器 - 帶有傳感器安裝位置的補償裝置。用戶提供一個接近傳感器來實現(xiàn)鎖緊偵測功能。
剪切柱 - 在平移,傾斜,軸向和扭轉(zhuǎn)方向提供順從補償?shù)牟考?/p>
頂板 - 補償裝置和機器人或者裝配機器之間的過渡板。
毛刺清理工具術(shù)語
AC直流 - 軸向順從
墊板 - 用于將毛刺清理工具安裝到機器人法蘭盤或者固定面的裝置
空氣過濾器 - 過濾氣源中污染物的設備。典型的是過濾微粒物質(zhì)。
油霧器 - 給氣動馬達氣源提供可控制量的潤滑油的設備。
氣動渦輪馬達 - 驅(qū)動主軸的馬達
毛刺 - 工件上所有多余的突出部分
磨頭 - 用來清除工件上毛刺的工具。也被稱為旋轉(zhuǎn)銼,切削刀具,或者刀頭
夾頭 - 將工具和介質(zhì)固定到主軸上的夾持工具
順銑 - 刀頭旋轉(zhuǎn)方向和工件進給方向相同的切割方式