秦皇島三菱伺服驅(qū)動器
TEL：①⑤?②②④⑧②②③⑧
三菱伺服放大器MR-JE-B的功能如下所術(shù)
[模型適用控制]
實現(xiàn)了接近理想模型的高響應(yīng)、穩(wěn)定控制。2自由度型模型適用控制，可以單獨設(shè)定對指令的響應(yīng)和對外部干擾的響應(yīng)。
并且，可以將該功能設(shè)為無效。
[位置控制模式] 該伺服放大器作為位置控制伺服使用。
[速度控制模式] 該伺服放大器作為速度控制伺服使用。
[轉(zhuǎn)矩控制模式] 該伺服放大器作為轉(zhuǎn)矩控制伺服使用。
[高分辨率編碼器]
MELSERVO-JE系列支持的旋轉(zhuǎn)式伺服電機的編碼器使用的是131072pulses/rev高分辨率編碼器。
[位置檢測系統(tǒng)]只需進行一次原點設(shè)定，此后無需每次接通電源時都進行原點復(fù)位操作。
[增益切換功能] 不僅可以切換旋轉(zhuǎn)中和停止時的增益，還可以在運行中使用輸入軟元件進行增益的切換。
[高級振動抑制控制Ⅱ] 抑制機械臂部前端的振動或殘留振動的功能。
[機械共振控制濾波器] 通過降低特定頻率的增益來抑制機械系統(tǒng)共振的濾波器功能(陷波濾波器)。
[軸共振控制濾波器]伺服電機加載負載時，由于伺服電機驅(qū)動時軸轉(zhuǎn)動產(chǎn)生的共振，可能會發(fā)生高頻率的機械振動。軸共振抑制濾波器是抑制該振動的濾波器。
[自適應(yīng)性濾波器Ⅱ] 檢測出伺服放大器的機械共振后自動設(shè)定濾波器特性，抑制機械振動的功能。
[低通濾波器] 提高伺服系統(tǒng)的響應(yīng)性，會對高頻率共振有抑制效果。
[機械分析功能]
僅通過連接安裝有MR Configurator2的計算機與伺服放大器，就可以分析機械的頻率特性。
秦皇島三菱伺服驅(qū)動器
使用該功能時，需要MR Configurator2。
[魯棒濾波器] 當(dāng)因輥輪進給軸等負載慣量較大而不能提高響應(yīng)性時，可以提高對干擾的響應(yīng)。
[微振動抑制控制] 在伺服電機停止時，抑制±1脈沖的振動。
[自動調(diào)諧] 即使加載在伺服電機軸上的負載變化，也能將伺服放大器的增益自動調(diào)整到。
[再生選件] 在因發(fā)生的再生功率較大，而伺服放大器的內(nèi)置再生電阻器的再生能力不足時使用。
[報警歷史清除] 清除報警歷史。
[輸出信號選擇(軟元件設(shè)定)]可以將MBR(電磁制動互鎖)、ALM(故障)等輸出軟元件分配到CN3連接器的特定引腳中。
[輸出信號(DO)強制輸出]
與伺服的狀態(tài)無關(guān)，可以強制ON/OFF輸出信號。
請用于檢查輸出信號的接線等。
[試運行模式]
JOG運行·定位運行·無電機運行·DO強制輸出·程序運行使用該功能時，需要MR Configurator2。
[MR Configurator2] 可使用計算機進行參數(shù)設(shè)定、試運行和監(jiān)視等。 11.4節(jié)
[一鍵式調(diào)整]
伺服放大器的增益調(diào)整僅通過單擊MR Configurator2的按鈕即可進行。
使用該功能時，需要MR Configurator2。
