三維立體視覺(jué)相機(jī)機(jī)器人視覺(jué)技術(shù)是賦予機(jī)器人人眼的功能，通過(guò)圖像采集系統(tǒng)將圖像輸送到控制器由核心控制器完成圖像的判斷，進(jìn)而指導(dǎo)機(jī)器人做出一系列的操作和行動(dòng)。機(jī)器人視覺(jué)技術(shù)是一種非接觸式的測(cè)量技術(shù)，將機(jī)器視覺(jué)技術(shù)與工業(yè)機(jī)器人相結(jié)合，可以使工業(yè)機(jī)器人更加智能地對(duì)物品進(jìn)行分揀，從而使機(jī)器人擁有更高的可靠性和穩(wěn)定性。
三維立體視覺(jué)相機(jī)用于各類(lèi)工作無(wú)序狀態(tài)的上下料、分揀、拆碼垛、裝配等場(chǎng)景，具有精度高、速度快，布置快速，維護(hù)方便的特點(diǎn)。全系列產(chǎn)品智能化程度高、通用性強(qiáng)，無(wú)需二次開(kāi)發(fā)，幫助客戶(hù)實(shí)現(xiàn)柔性化產(chǎn)線。能夠大幅度改善鍛造郵件、鍛造部件、沖壓鈑金件、樹(shù)脂成型郵件、軟硬包裝箱等各種異形工件的分揀速度，降低人力成本，提升客戶(hù)的競(jìng)爭(zhēng)力。
三維立體視覺(jué)相機(jī)技術(shù)參數(shù)：
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| HS0122-B | HS0121C | HS0123-B | HS2112-R | |
| 描述 | 為零件分揀設(shè)計(jì)，適用于各種金屬、無(wú)紋理零件。 | RGBD同時(shí)成像，大視野，適用于快遞、零食、藥品等商品分揀 | 可精確掃描，適用于掃描電子PCB板等小物體。 | 紅外光源，超緊湊，適用于對(duì)相機(jī)尺寸重量有要求的場(chǎng)合 | |
| 像素 | 2.3M | 2.3M | 2.3M | 1.3M | |
| 視野（mm）★ | 310*195~1630*1020 | 350*218~1830*1145 | 389*243*100 | 717*573*500 | |
| 掃描時(shí)間（s） | 0.2 | ||||
| 工作距離（m）★ | 0.52~1.7 | 0.52~1.7 | 0.7 | 0.7 | |
| Z軸精度 | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm | 1mm | |
| 數(shù)據(jù)接口 | RJ45以太網(wǎng)（Gige） | ||||
| 供電 | DC12V 6A | ||||
| 體積 | - | - | - |
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