功能概述

廣成科技定制can收發(fā)模塊GCAN-304內(nèi)部已經(jīng)集成了CANopen主站協(xié)議棧代碼，不需要用戶進行二次開發(fā)。協(xié)議棧遵循CANopen協(xié)議描述文檔DS301標準。

廣成科技定制can收發(fā)模塊GCAN-304是一個簡單、直觀的節(jié)點組態(tài)工具，現(xiàn)已被廣泛應用于構(gòu)建現(xiàn)場總線實驗室、工業(yè)控制網(wǎng)絡、智能小區(qū)監(jiān)控、變頻器改造等多種境中。can收發(fā)模塊GCAN-304具有體積小巧、即插即用等特點，同時該模塊使用DIN導軌的安裝方式，使其特別適用于工業(yè)現(xiàn)場或機柜中與其他設備配套使用。

can收發(fā)模塊GCAN-304已集成CAN接口電氣隔離保護模塊，使其避免由于瞬間過流/過壓而對設備造成損壞，增強系統(tǒng)在惡劣環(huán)境中使用的可靠性。

硬件特點

1、高速的32位工業(yè)級處理器；

2、內(nèi)嵌硬件看門狗定時器；

3、can收發(fā)模塊GCAN-304內(nèi)置FLSAH儲存器，可儲存參數(shù)、映射表；

4、can收發(fā)模塊GCAN-304使用外接電源供電(DC+24V，40mA)；

5、can收發(fā)模塊GCAN-304靜電放電抗擾度等級：接觸放電±2KV，空氣放電±15KV；

6、can收發(fā)模塊GCAN-304電快速瞬變脈沖群抗擾度等級：±1KV；

7、can收發(fā)模塊GCAN-304浪涌抗擾度等級：±1KV；

CANopen屬性

（1）CANopen符合DS301V4.02標準；

（2）can收發(fā)模塊GCAN-304支持CAN波特率：10K~1Mbps，支持NMT、PDO、SDO、Heartbeat、Guardlife、SYNC；

（3）can收發(fā)模塊GCAN-304支持8個字節(jié)的TPDO、RPDO和4個字節(jié)的快速DownloadSDO和快速UploadSDO；

（4）CANopen命令可配置160條（PDO和SDO命令總和為160）；

以太網(wǎng)屬性

1、具有一個RJ45以太網(wǎng)接口，10/100M自適應；

2、支持36個ModbusTCP主站（Client）連接；

3、ModbusTCP從站支持功能碼：03H、04H、06H、16H；

典型應用

（1）工業(yè)以太網(wǎng)與CAN總線數(shù)據(jù)相互轉(zhuǎn)換

（2）工業(yè)以太網(wǎng)設備與CAN網(wǎng)絡設備互聯(lián)

（3）電力通訊網(wǎng)絡

常見問題

1.是否一定需要使用120Ω終端匹配電阻？

建議120Ω終端匹配電阻用于吸收端點反射，提供穩(wěn)定的物理鏈路。當進行單節(jié)點的自發(fā)自收測試時必須連接該120Ω的終端電阻構(gòu)成回路，否則無法進行自發(fā)自收測試。GCAN-304模塊內(nèi)部未集成120Ω的終端電阻。