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三菱伺服放大器MR-J4-200A的詳細(xì)規(guī)格說明：
滄州三菱伺服驅(qū)動器
【輸出】
◆ 額定電壓：三相AC 170V
◆ 額定電流[A]：11.0
【主電路電源輸入】
◆ 電源·頻率：三相AC200V～240V 50Hz/60Hz
◆ 額定電流[A]：10.5
◆ 允許的電壓變動：三相AC170V～264V
◆ 允許的頻率變動：±5%以內(nèi)
【控制電路電源輸入】
◆ 電源·頻率：單相AC200V- 240V 50Hz/60Hz
◆ 額定電流[A]：0.2
◆ 允許的電壓變動：單相AC170V～264V
◆ 允許的頻率變動：±5%以內(nèi)
◆ 消耗電量：30W
◆ 浪涌電流[A]：20~30
【接口用電池】
◆ 電源·頻率：DC24V ±10%
◆ 電源容量[A]:0.5(包含CN8接頭信號)
【控制方式】正弦波PWM控制電流控制方式
【動態(tài)制動器】內(nèi)置
【通信功能】
◆ USB：與個人電腦等的連接(對應(yīng)MR Configurator2)
◆ RS-422:預(yù)計(jì)支持
【位置控制模式】
◆ 大輸入脈沖頻率：4Mpps(差動輸入時)，200kpps(集電極開路輸入時)
◆ 定位反饋脈沖：編碼器分辨率(伺服電機(jī)梅旋轉(zhuǎn)一周的分辨率): 22位
◆ 指令脈沖倍率：電子齒輪A/B倍 A＝1~6777216，B=1~6777216, 1/10 < A/B < 4000
◆ 定位完成脈沖寬度設(shè)定：0pulse~165535pulse(指令脈沖單位)
◆ 誤差過大：±3轉(zhuǎn)
◆ 轉(zhuǎn)矩限制：通過參數(shù)設(shè)定或者外部模擬量輸入((DC0V~+10V/大轉(zhuǎn)矩)進(jìn)行設(shè)定
滄州三菱伺服驅(qū)動器
MR-J4-200A-RJ伺服放大器基本參數(shù)規(guī)格：
| 系列名稱 | MELSERVO-J4系列 | |||||||||
| 指令接口 | 通用接口 | |||||||||
| 電壓等級 | 200V | |||||||||
| 容量 | 2 | |||||||||
| 伺服放大器型號名稱 | MR-J4-200A-RJ | |||||||||
| 輸出 | 額定電壓 | 三相AC 170V | ||||||||
| 額定電流[A] | 11.0 | |||||||||
| 主電路電源輸入 | 電壓/頻率 | 交流輸入 | 三相或單相AC 200V至240V，50 Hz/60Hz | |||||||
| 直流輸入 | DC 283V至340V | |||||||||
| 額定電流 [A] | 10.5 | |||||||||
| 允許的電壓變化 | 交流輸入 | 三相或單相AC 170V至264V | ||||||||
| 直流輸入 | DC 241V至374V | |||||||||
| 允許的頻率變化 | ±5％以內(nèi) | |||||||||
| 控制電路電源輸入 | 電壓/頻率 | 交流輸入 | 單相AC 200V至240V，50 Hz/60Hz | |||||||
| 直流輸入 | DC 283V至340V | |||||||||
| 額定電流 [A] | 0.2 | |||||||||
| 允許的電壓變化 | 交流輸入 | 單相AC 170V至264V | ||||||||
| 直流輸入 | DC 241V至374V | |||||||||
| 允許的頻率變化 | ±5％以內(nèi) | |||||||||
| 功耗 [W] | 30 | |||||||||
| 接口電源 | DC 24 V±10％（所需電流容量：0.5A（包括CN 8連接器信號）） | |||||||||
| 控制方法 | 正弦波PWM控制·電流控制系統(tǒng) | |||||||||
| 允許的再生功率 | 內(nèi)置伺服放大器的再生電阻 [W] | 100 | ||||||||
| 外置再生電阻器（標(biāo)準(zhǔn)配件） [W] | - | |||||||||
| 動態(tài)制動 | 內(nèi)置 | |||||||||
| 通信功能 | USB：與個人計(jì)算機(jī)等連接（與MR Configurator 2兼容） RS-422 / RS-485：1：n通信至32軸 | |||||||||
| 編碼器輸出脈沖 | 對應(yīng)（ABZ相脈沖） | |||||||||
| 模擬監(jiān)視器 | 2個頻道 | |||||||||
| 位置控制模式 | 大輸入脈沖頻率 | 4 Mpulses/s（差分接收器），200kpulses/s（集電極開路） | ||||||||
| 定位反饋脈沖 | 編碼器分辨率（每伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)分辨率）：22位 | |||||||||
| 指令脈沖放大 | 電子齒輪A/B次A = 1至16777215，B = 1至16777215,1 / 10 /B <4000 | |||||||||
| 定位完成寬度設(shè)置 | 0脈沖?±65535脈沖（指令脈沖單位 | |||||||||
| 過度的錯誤 | ±3轉(zhuǎn) | |||||||||
| 轉(zhuǎn)矩極限 | 通過參數(shù)設(shè)置或外部模擬量輸入進(jìn)行設(shè)置（DC 0V至+10V /大轉(zhuǎn)矩） | |||||||||
| 速度控制模式 | 速度控制范圍 | 模擬速度命令1：2000，內(nèi)部速度命令1：5000 | ||||||||
| 模擬速度命令輸入 | DC 0V至±10V /額定轉(zhuǎn)速（可通過[Pr.PC 12]更改10 V時的轉(zhuǎn)速） | |||||||||
| 速度變化率 | ±0％以下（負(fù)載變動：0％?100％），0％（電源變動：±10％）±0.2％以下（環(huán)境溫度：25℃±10℃）*模擬量速度指令 | |||||||||
| 轉(zhuǎn)矩極限 | 通過參數(shù)設(shè)置或外部模擬量輸入進(jìn)行設(shè)置（DC 0V至+10V /大轉(zhuǎn)矩） | |||||||||
| 轉(zhuǎn)矩控制模式 | 模擬轉(zhuǎn)矩指令輸入 | DC 0 V至±8V/大扭矩（輸入阻抗：10kΩ至12kΩ） | ||||||||
| 限速 | 通過參數(shù)設(shè)定或外部模擬量輸入進(jìn)行設(shè)定（DC 0V至±10V /額定轉(zhuǎn)速） | |||||||||
| 位置模式 | 點(diǎn)表法，程序法，等分索引法 | |||||||||
| 全封閉控制 | 2線/ 4線通信方式 | |||||||||
| 機(jī)器端編碼器接口 | 三菱電機(jī)高速串行通信/ ABZ相位差輸入信號 | |||||||||
| 伺服功能 | *的振動抑制控制Ⅱ，自適應(yīng)濾波器Ⅱ，魯棒過濾器，自動調(diào)諧，一觸式調(diào)整，堅(jiān)韌驅(qū)動功能，駕駛記錄儀功能，機(jī)器的診斷功能，所述功率監(jiān)視功能，超級跟蹤控制，空動校正功能 | |||||||||
| 保護(hù)功能 | 過流截止，再生過電壓阻塞，過載跳閘（電子熱），伺服電機(jī)過熱保護(hù)，編碼器錯誤保護(hù)，再生錯誤保護(hù)，欠壓保護(hù)，瞬間停電保護(hù)，超速保護(hù)，過度錯誤保護(hù)，磁極檢測保護(hù)，線性伺服控制故障保護(hù) | |||||||||
| 功能安全 | STO（IEC / EN 61800-5-2） | |||||||||
| 安全性能 | 第三方認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn) | EN ISO 13849-1類別3 PL e，IEC 61508 SIL 3，EN 62061 SIL CL 3，EN 61800-5-2 | ||||||||
| 響應(yīng)性能 | 8 ms或更少（STO輸入關(guān)閉→能量切斷） | |||||||||
| 測試脈沖輸入（STO） | 測試脈沖間隔：1 Hz至25 Hz，測試脈沖關(guān)閉時間：長1 ms | |||||||||
| 預(yù)期的平均危險側(cè)故障時間（MTTFd） | MTTFd≥100[年]（314a） | |||||||||
| 診斷范圍（DC） | DC =中（中），97.6 [％] | |||||||||
| 危險側(cè)面故障的平均概率（PFH） | PFH = 6.4×10-9 [1 / h] | |||||||||
| 海外合規(guī)標(biāo)準(zhǔn) | 為遵守海外標(biāo)準(zhǔn)/法律法規(guī)，請參閱合格產(chǎn)品頁面。 | |||||||||
| 結(jié)構(gòu)（防護(hù)等級） | 強(qiáng)冷，開放式（IP20） | |||||||||
| 關(guān)閉附件 | 三相電源輸入 | 是的 | ||||||||
| 單相電源輸入 | 不當(dāng) | |||||||||
| 環(huán)境條件 | 環(huán)境溫度 | 操作：0°C至55°C（無結(jié)冰），儲存：-20°C至65°C（無結(jié)冰） | ||||||||
| 環(huán)境濕度 | 操作/儲存：5％RH至90％RH（不結(jié)露） | |||||||||
| 氣氛 | 室內(nèi)（不要暴露在直射的陽光下），腐蝕性氣體，，油霧，無塵 | |||||||||
| 海拔 | 海拔2000米 | |||||||||
| 耐振動 | 5.9 /s2，10赫茲?55赫茲（X，Y，Z各方向） | |||||||||
| 質(zhì)量[Kg] | 2.1 | |||||||||
