在物流、制造、倉儲等行業(yè)中，物料搬運(yùn)AGV被業(yè)界人士稱為“物料搬運(yùn)的主力軍”，它可以有效緩解企業(yè)所面臨的人工、場地、環(huán)境等本錢的上漲壓力。叉車是一種工業(yè)搬運(yùn)車輛，主要是對成件托盤貨物中止裝卸、堆垛和短距離運(yùn)輸作業(yè)，常用于倉儲大型物件的運(yùn)輸，如：車站、港口、機(jī)場、工廠、倉庫等。
物料搬運(yùn)活動所消耗的人力比較大，搬運(yùn)費(fèi)用在物流成本中所占的比重也較高。傳統(tǒng)上，工廠想要定期將貨物從一個地方運(yùn)送到另一個地方時(shí)，需安裝傳送帶。問題在于，一旦安裝了傳送帶，制造過程就必須適應(yīng)物理基礎(chǔ)設(shè)施。誠然傳送帶不斷完善，逐步由完成車間內(nèi)部的傳送，發(fā)展到完成在企業(yè)內(nèi)部、企業(yè)之間甚至城市之間的物料搬運(yùn)，成為物料搬運(yùn)系統(tǒng)機(jī)械化和自動化*的組成部分。
物料搬運(yùn)AGV作為場內(nèi)重要的智能物料搬運(yùn)運(yùn)輸車，近幾年在國內(nèi)迎來了飛速發(fā)展。其中，視覺場景導(dǎo)航AGV是自主移動智能輪式機(jī)器人，采用研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導(dǎo)航技術(shù)，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標(biāo)可自主定位和規(guī)劃路徑。物料搬運(yùn)AGV可以充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息，實(shí)現(xiàn)更好的環(huán)境適應(yīng)性和魯棒性。即使是在動態(tài)的環(huán)境中，也能實(shí)現(xiàn)高精度的定位。
物料搬運(yùn)AGV技術(shù)參數(shù)：
| 基礎(chǔ)參數(shù) | ||
| 型號 | FR1201 | FR1501 |
| 導(dǎo)航方式 | 自然導(dǎo)航 | 自然導(dǎo)航 |
| 額定載荷 | 200kg | 500kg |
| 長*寬*高 | 860*660*300（mm）（高可定制） | 860*660*300（mm）（高可定制） |
| 視覺支架高度 | 1300mm | 1300mm |
| 機(jī)身自重（含電池） | 175kg | 180kg |
| 行駛通道寬度 | 1000mm | 1000mm |
| 回轉(zhuǎn)通道寬度 | 1400mm | 1400mm |
| 充電方式 | 手動/自動 | 手動/自動 |
| 運(yùn)動性能 | ||
| 定位精度 | ±10mm | ±10mm |
| 運(yùn)行速度 | 1.5m/s | 1.0m/s |
| 轉(zhuǎn)彎半徑 | 0 | 0 |
| 續(xù)行時(shí)間 | 8小時(shí) | 8小時(shí) |
| 行駛方式 | 雙向行駛 | 雙向行駛 |
| 硬件性能 | ||
| 激光配置 | 雙激光 | 雙激光 |
| 定位輔助 | 向上/向下相機(jī)（可選） | 向上/向下相機(jī)（可選） |
| 驅(qū)動方式 | 雙輪差速驅(qū)動 | 雙輪差速驅(qū)動 |
| 電池規(guī)格 | 48V24Ah | 48V24Ah |
| 充電時(shí)長 | 1.5小時(shí) | 1.5小時(shí) |
| 電池壽命 | 1500次循環(huán) | 1500次循環(huán) |
| 擴(kuò)展接口 | USB2.0 | USB2.0 |
| 安全性能 | ||
| 激光避障 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 |
| 視覺避障 | 可選 | 標(biāo)配 |
| 防撞停障 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 |
| 聲光報(bào)警 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 |
| 安全觸邊 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 |
| 運(yùn)行環(huán)境 | ||
| 室內(nèi)/室外 | 室內(nèi) | 室內(nèi) |
| 單張地圖 | ≤200000 m² | ≤200000 m² |
| 工作溫度 | 0~40℃ | 0~40℃ |
| 工作濕度 | 10%-90%無凝露 | 10%-90%無凝露 |
| 工作坡度 | ≤3° | ≤3° |
| 網(wǎng)絡(luò)通信 | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
