3D立體相機(jī)的構(gòu)造并不復(fù)雜。它和普通相機(jī)成相原理基本相同,只是3D立體相機(jī)有三個(gè)鏡頭,拍攝照片時(shí),從不同角度同時(shí)拍下三張照片。困難在于如何使這些從不同角度拍攝的照片在我們眼里成為一幅立體圖象。這就要用到3D圖象技術(shù),這一技術(shù)的原理是當(dāng)我們的左右眼分別從不同角度觀察到同一個(gè)象素點(diǎn)時(shí),會(huì)產(chǎn)生視差,反應(yīng)到大腦里,就會(huì)成為一幅三維立體圖象。
立體相機(jī)是杭州藍(lán)芯科技針對(duì)AGV避障、導(dǎo)航定位自主研發(fā)的3D視覺(jué)傳感器。集成公司的智能避障算法、智能導(dǎo)航定位算法，可以讓AGV實(shí)現(xiàn)真正的無(wú)標(biāo)識(shí)室內(nèi)無(wú)人駕駛。
大視野：可支持多相機(jī)融合，滿足全面避障需求
遠(yuǎn)距離：遠(yuǎn)可達(dá)8m
低功耗：4W
立體相機(jī)產(chǎn)品參數(shù)：
| DS3101/DS3201 | DS3102/DS3202 | DS2101/DS2202 |
描述 | 適用于安裝高度在50cm以上的視覺(jué)模塊 | 適用于安裝高度在30cm以下的通用底盤(pán)車(chē) | 適用于3D視覺(jué)檢測(cè) |
測(cè)距范圍 | 0.5-3m(遠(yuǎn)測(cè)距12m) | 0.2-1.5m（遠(yuǎn)測(cè)距6m) | 0.5-3m（遠(yuǎn)測(cè)距6m) |
測(cè)距精度 | 1%@1m0.9 反射率 | 1%@1m0.7 反射率 | 1%@1m0.7 反射率 |
FOV | 72*55； | 110*85； | 70*25； |
分辨率 | 320*240 | 320*240 | 160*60 |
幀率 | 10fps(120fps) | 10fps(120fps) | 40fps(200fps) |
數(shù)據(jù)接口 | USB3.0/Ethernet | USB3.0/Ethernet | USB3.0/Ethernet |
運(yùn)行環(huán)境 | -10℃-70℃ | -10℃-70℃ | -10℃-70℃ |
陽(yáng)光抑制 | 50klux | 50klux | 50klux |
DS3101/DS3102/DS2101/DS2201 | 尺寸43*78*35（mm）大相機(jī) |
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DS3201/DS3202 | 尺寸30*58*28（mm）大相機(jī) |
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