?Elobau 424D57359角度傳感器

Dittmer Temperaturfühler GmbH + Co. KG 1XPT100 D04/063515

eWON eWON 4005CD/MPI/HSUPA 1710-0005-58 EW4626B-00-00- #31 

LTN G58SSCDBI-5000-521-24

AEG Thyro-A 2A 400-350HFRLP1

BECKER 3~Mot MAL28F215-4 No. TR844/6/3435

Guntermann & Drunck GmbH erien-Nr.:GD01009560,Artikel-Nr.:A1120003

MTE Corporation RFI/EMF Filter RF3-0090-4

futuredesigncontrols FDC-7L-Z408

HOERBIGER Automatisierungstechnik GmbH Type VPDM3PC10P B2 Id.Nr. HV07985 S0636 S.-Nr.884 DV 01 02/08

EC Motion SECM244-F1.1 A 

JK Pneumatik GmbH & Co.KG E3B06D

角度傳感器，顧名思義，是用來檢測角度的。它的身體中有一個孔，可以配合樂高的軸。當連結到RCX上時，軸每轉過1/16圈，角度傳感器就會計數一次。往一個方向轉動時，計數增加，轉動方向改變時，計數減少。計數與角度傳感器的初始位置有關。當初始化角度傳感器時，它的計數值被設置為0，如果需要，你可以用編程把它重新復位。

如果把角度傳感器連接到馬達和輪子之間的任何一根傳動軸上，必須將正確的傳動比算入所讀的數據。舉一個有關計算的例子。在你的機器人身上，馬達以3:1的傳動比與主輪連接。角度傳感器直接連接在馬達上。所以它與主動輪的傳動比也是3:1。也就是說，角度傳感器轉三周，主動輪轉一周。角度傳感器每旋轉一周計16個單位，所以16*3=48個增量相當于主動輪旋轉一周。我們需要知道齒輪的圓周來計算行進距離。幸運地是，每一個LEGO齒輪的輪胎上面都會標有自身的直徑。我們選擇了體積大的有軸的輪子，直徑是81.6CM(樂高使用的是公制單位)，因此它的周長是81.6×π=81.6×3.14≈256.22CM。已知量都有了：齒輪的運行距離由48除角度所記錄的增量然后再乘以256。我們總結一下。稱R為角度傳感器的分辨率（每旋轉一周計數值），G是角度傳感器和齒輪之間的傳動比率。我們定義I為輪子旋轉一周角度傳感器的增量。

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