功能概述

廣成科技can總線i/o模塊GCAN-303是集成1路標(biāo)準(zhǔn)CAN接口、1路標(biāo)準(zhǔn)串行接口的高性能通訊模塊。GCAN-303模塊是一個標(biāo)準(zhǔn)CANopen主站卡，它可以將現(xiàn)有的使用串行接口Modbus/RTU通信設(shè)備（如PC、PLC、工控機等）轉(zhuǎn)換成CANopen主站與CANopen從站進(jìn)行通信、配置。用戶使用GCAN-303模塊，即可通過串行接口對CANopen網(wǎng)絡(luò)從站進(jìn)行配置。

廣成科技can總線i/o模塊GCAN-303內(nèi)部已經(jīng)集成了CANopen主站協(xié)議棧代碼，不需要用戶進(jìn)行二次開發(fā)。協(xié)議棧遵循CANopen協(xié)議描述文檔DS301標(biāo)準(zhǔn)。

GCAN-303模塊已集成CAN接口電氣隔離保護(hù)模塊，使其避免由于瞬間過流/過壓而對設(shè)備造成損壞，增強系統(tǒng)在惡劣環(huán)境中使用的可靠性。

硬件特點

1、高速的32位工業(yè)級處理器；

2、內(nèi)嵌硬件看門狗定時器；

3、模塊內(nèi)置FLSAH儲存器，可儲存參數(shù)、映射表；

4、使用外接電源供電(DC+24V，40mA)；

5、靜電放電抗擾度等級：接觸放電±2KV，空氣放電±15KV；

6、電快速瞬變脈沖群抗擾度等級：±1KV；

7、浪涌抗擾度等級：±1KV；

8、工作溫度范圍：-40℃~+85℃；

9、工作濕度范圍：5%~95%RH無凝露；

10、標(biāo)準(zhǔn)DIN導(dǎo)軌安裝方式，專為工業(yè)設(shè)計。

CANopen屬性

（1）CANopen符合DS301V4.02標(biāo)準(zhǔn)；

（2）支持CAN波特率：10K~1Mbps，支持NMT、PDO、SDO、Heartbeat、Guardlife、SYNC；

串行接口屬性

1、標(biāo)準(zhǔn)串口電平，端子接線方式；

2、支持36個ModbusRTU主站（Client）連接；

3、Modbus從站支持功能碼：03H、04H、06H、16H；

4、串口波特率支持600bps~115200bps；

5、數(shù)據(jù)交換緩存區(qū)大小為2.5K；（輸入1.25KB，輸出1.25KB）

6、具有開啟或者關(guān)閉單元標(biāo)識符校驗功能。

TPDO和RPDO可以采用默認(rèn)的COBID，也可以采用用戶自定義的COBID，默認(rèn)的COBID：TPDOCOBID：384+節(jié)點地址（0x180+節(jié)點地址）或640+節(jié)點地址（0x280+節(jié)點地址）或896+節(jié)點地址（0x380+節(jié)點地址）或1152+節(jié)點地址（0x480+節(jié)點地址）；RPDOCOBID：512+節(jié)點地址（0x200+節(jié)點地址）或768+節(jié)點地址（0x300+節(jié)點地址）或1024+節(jié)點地址（0x400+節(jié)點地址）或1280+節(jié)點地址（0x500+節(jié)點地址）。

典型應(yīng)用

1、工業(yè)串行總線與CAN總線數(shù)據(jù)相互轉(zhuǎn)換

2、工業(yè)串行總線設(shè)備與CAN網(wǎng)絡(luò)設(shè)備互聯(lián)

3、電力通訊網(wǎng)絡(luò)

4、工業(yè)控制設(shè)備