近幾年，隨著自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的發(fā)展以及“無(wú)人化”概念的興起，跟物流相關(guān)的眾多設(shè)備都開始朝著“無(wú)人化”趨勢(shì)發(fā)展，例如無(wú)人分揀機(jī)器人、無(wú)人駕駛卡車、無(wú)人叉車等越來(lái)越多的投入到實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景中。
無(wú)人搬運(yùn)叉車機(jī)器人亮點(diǎn)功能
可實(shí)現(xiàn)帶托盤貨物的立體存儲(chǔ)、自動(dòng)存取與搬運(yùn)。
主要應(yīng)用場(chǎng)景
電商、零售業(yè)的大件庫(kù)、整存庫(kù)，以及制造業(yè)中各類原材料庫(kù)、半成品庫(kù)和成品庫(kù)。
作業(yè)流程
所有無(wú)人搬運(yùn)叉車機(jī)器人由后臺(tái)調(diào)度系統(tǒng)統(tǒng)一管理，可實(shí)現(xiàn)群體協(xié)同。調(diào)度系統(tǒng)與上層倉(cāng)儲(chǔ)信息化管理軟件無(wú)縫對(duì)接，根據(jù)存取貨需求派發(fā)任務(wù)，智能叉車全流程自動(dòng)實(shí)現(xiàn)貨物的上架、下架以及搬運(yùn)操作，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)出庫(kù)和入庫(kù)，解決倉(cāng)儲(chǔ)的無(wú)人化問題。
產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)：
1、點(diǎn)對(duì)點(diǎn)托盤搬運(yùn)的高性價(jià)比解決方案，不用部署激光反射板。
2、適應(yīng)于激光導(dǎo)航無(wú)法適應(yīng)的場(chǎng)景。
4、無(wú)需輔設(shè)軌道，虛擬路徑，高柔性。
無(wú)人搬運(yùn)叉車機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：
指標(biāo) | 智能托盤搬運(yùn)叉車 | 智能托盤堆高叉車 |
外形尺寸L*D*H | 2130*880*1810（mm） | 1805*900*1725（mm） |
荷載中心距 | 600 mm | 600mm |
軸距（提升/下降） | 1431/1497（mm） | 1126mm |
自重(含電池) | 950KG | 661KG |
導(dǎo)航方式 | 視覺導(dǎo)航 | 視覺導(dǎo)航 |
操作方式 | 自動(dòng)/手動(dòng) | 自動(dòng)/手動(dòng) |
額定承載能力 | 2000 kg | 1000 kg |
叉臂舉升高度 | 125 mm | 1295 mm |
軸距（提升/下降） | 1431 /1497（mm） | 1126 mm |
額定運(yùn)行速度(空載) | 1m/s | 1m/s |
導(dǎo)引定位精度 | ±10 mm | ±10 mm |
重復(fù)定位精度 | ±10 mm | ±10 mm |
小轉(zhuǎn)彎半徑(貨叉提升) | 2031 mm | 1450 mm |
小通道寬度 | 2536 mm | 2026（托盤800*1200）mm |
避障方式 | 視覺和區(qū)域安全激光 | 視覺和區(qū)域安全激光 |
碰撞條檢測(cè) | 車頭半包圍碰撞條檢測(cè) | 車頭半包圍碰撞條檢測(cè) |
托盤檢測(cè) | 具備 | 具備 |
急停按鈕 | 具備 | 具備 |
聲光報(bào)警 | 具備 | 具備 |
