自動拆垛機(jī)械手：拆垛機(jī)械手具有穩(wěn)定可靠的高速拆垛能力，在一個典型的拆垛系統(tǒng)中，會包括一個落地式輸送機(jī)或小車，用于順序輸送垛料，快速將其移入拆垛工位，并在拆垛完成后將空盤移出。

拆垛機(jī)械手具有定位精度高、運行速度快、工作范圍大等特點。

拆垛機(jī)械手結(jié)構(gòu)特點：

1、腰式機(jī)座結(jié)構(gòu)，使機(jī)器人站立更加穩(wěn)固平穩(wěn)，便于旋轉(zhuǎn)、移動。

2、關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)的巧妙設(shè)計，使得手臂內(nèi)的伸縮達(dá)到大范圍。

3、圓柱坐標(biāo)系，卸垛區(qū)域明確，更適合卸垛作業(yè)。

4、驅(qū)動電機(jī)、減速傳動結(jié)構(gòu)全部下置，使得手臂運動輕巧，機(jī)械慣量小，便于快速加減速，快速運動。

5、豐富多樣的抓手形式?？蓮V泛應(yīng)用于石化、藥品、飼料、建材等行業(yè)。

拆垛機(jī)械手主要應(yīng)用范圍：

1、袋類包裝：化工、化肥、飼料、糧食、建材等；

2、箱類包裝：啤酒、飲料、乳業(yè)、醫(yī)藥等；

3、其他，可根據(jù)客戶的需求進(jìn)行非標(biāo)定制。

自動拆垛機(jī)的優(yōu)勢：

拆垛工作是在倉儲物流與電商等行業(yè)中非常頻繁的一項工作，具體是將托盤上堆好的袋料根據(jù)需求進(jìn)行拆垛，并放在袋料輸送帶上運送至其他處的工序。傳統(tǒng)的拆垛工作是由人工完成的，勞動強(qiáng)度大、工作效率低且具有較高的錯誤率以及安全隱患。

隨著機(jī)器人工業(yè)的技術(shù)發(fā)展，機(jī)器人被廣泛引入到拆垛工作中。目前主流的拆垛機(jī)器人系統(tǒng)雖然代替了傳統(tǒng)的人工作業(yè)，但依然存在一些缺陷，如每次工作必須將整袋料堆一次性拆完，對袋料堆的放置地點要求精度高，無法拆垛不符合預(yù)設(shè)尺寸的袋料堆等。

山東偉豪思智能倉儲裝備有限公司生產(chǎn)自動碼垛機(jī)、自動拆包機(jī)、全自動包裝線、全自動拆垛機(jī)、全自動裝卸車等。