開托自動化皮帶輸送機有著運行可靠，長距離、運輸量大等優(yōu)點，并且運行可靠，易于實現自動化和集中控制，是目前煤炭高效開采機電一體化技術與裝備的關健設備。隨著高效開采工藝的發(fā)展，皮帶輸送機向著長距離、大運量、高帶速、大功率的大型化方向發(fā)展。因此，現塊大型皮帶輸送機的驅動裝置采用多電機多點驅動的方式，這樣可以在很大程序上減少皮帶所需強度，降低企業(yè)生產成本，降低電網電壓的峰值，同時也是有利于輸送設備的小型化，提高企業(yè)經濟效益。
皮帶輸送機由于輸送帶的粘彈性質和各種阻力的作用，開托皮帶輸送機的驅動裝置控制系統是一個復雜的機電系統。其中存在一個關健問題，即帶式輸送機的功率平穩(wěn)控制問題，針對多電機驅動帶式輸送機需要協調控制的特點，對進行變頻調整泊多臺變頻器采用主從控制技術，即可以實現電機之間的功率平衡，并且能夠有效的減小啟動電流沖擊，降低企業(yè)生產成本，提高煤礦的生產效率。
皮帶輸送機的主從控制是指以需要同步的幾個驅動單元中的一個驅動單元的相關參數作為其他驅動單元的跟蹤對象而進行控制并達到同步驅動的控制形式。即選擇驅動系統中的一臺電動機作為主機，其余電動機作為從機。主機以用戶給定的速度等給定值作為參考值，在運行過程中跟蹤系統給定值；從機不再跟蹤系統給定值而是 以主機的轉矩等輸出值作為自己的參考值，在運行過程中跟蹤主機的相關參數。這樣，多臺電機并不是分別跟蹤系統的給定值，而是從機跟蹤主機，使得多臺電機實現同步協調控制和功率平衡。
皮帶輸送機在多電機主從控制系統中，傳動系統由幾個驅動單元共同驅動，各驅動單元的電動機軸通過不同的方式相互連接。其連接方式分為兩種：剛性連接和柔性連接，本文主要分析剛性連接方式。所謂剛性連接，是指幾個不同電動機軸之間通過減速器、齒輪、鏈條等硬連接方 式進行連接的。在這種連接方式中，只要其中一臺電動機運行，另外一臺或幾臺電動機也將被動運行，主機和從機的機械結構連接保證了速度同步。
