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順序控制系統(tǒng)特點及設(shè)計思路
1．特點順序控制系統(tǒng)是指按照預(yù)定受控執(zhí)行機構(gòu)動作順序及相轉(zhuǎn)步條件，一步一步進(jìn)行自動控制系統(tǒng)。其受控設(shè)備通常是動作順序不變或相對固定生產(chǎn)機械。這種控制系統(tǒng)轉(zhuǎn)步主令信號大多數(shù)是行程開關(guān)（包括有觸點或無觸點行程開關(guān)、光電開關(guān)、干簧管開關(guān)、霍爾元件開關(guān)等位置檢測開關(guān)），有時也采壓力繼電器、時間繼電器之類信號轉(zhuǎn)換元件作為某些步轉(zhuǎn)步主令信號。
為了使順序控制系統(tǒng)工作可靠，通常采步進(jìn)式順序控制電路結(jié)構(gòu)。所謂步進(jìn)式順序控制，是指控制系統(tǒng)任一程序步（以下簡稱步）得電必須以前一步得電并且本步轉(zhuǎn)步主令信號已發(fā)為條件。對生產(chǎn)機械而言，受控設(shè)備任一步機械動作是否執(zhí)行，取決于控制系統(tǒng)前一步是否已有輸信號及其受控機械動作是否已完成。若前一步動作未完成，則后一步動作無法執(zhí)行。這種控制系統(tǒng)互鎖嚴(yán)密，即便轉(zhuǎn)步主令信號元件失靈或現(xiàn)誤操作，亦不會導(dǎo)致動作順序錯亂。
2．設(shè)計思路本文提4種簡易設(shè)計方法都是先設(shè)計步進(jìn)階梯，在步進(jìn)階梯實現(xiàn)由轉(zhuǎn)步主令信號控制輔助繼電器得失電；然后根據(jù)步進(jìn)階梯設(shè)計輸階梯，在輸階梯實現(xiàn)由輔助繼電器控制輸繼電器得失電。這4種設(shè)計法所設(shè)計梯形圖電路結(jié)構(gòu)及相指令適于大多數(shù)PLC機，具有通性。
由于PLC機編程元件號及其編號不盡相同，為便于闡述，本文約定：所有梯形圖中輸入繼電器、輸繼電器、輔助繼電器（又稱內(nèi)部繼電器）號分別為：X、Y、M。設(shè)計中所到某些功能指令，如置位指令約定為S×，復(fù)位指令為R×；移位指指令為SR×。其中“×”表示編程元件編號，進(jìn)制數(shù)表示。這些方法設(shè)計實際控制系統(tǒng)時，將編程元件號和編號變換成所選PLC機對號和編號。
