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S7-200SMART EM 訂貨號
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EM AE04 6ES7288-3AE04-0AA0 4點模擬量輸入
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EM DE16 6ES7288-2DE16-0AA0 16 點數(shù)字輸入模塊
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順序控制系統(tǒng)特點及設計思路
1.特點順序控制系統(tǒng)是指按照預定受控執(zhí)行機構動作順序及相轉步條件,一步一步進行自動控制系統(tǒng)。其受控設備通常是動作順序不變或相對固定生產(chǎn)機械。這種控制系統(tǒng)轉步主令信號大多數(shù)是行程開關(包括有觸點或無觸點行程開關、光電開關、干簧管開關、霍爾元件開關等位置檢測開關),有時也采壓力繼電器、時間繼電器之類信號轉換元件作為某些步轉步主令信號。
為了使順序控制系統(tǒng)工作可靠,通常采步進式順序控制電路結構。所謂步進式順序控制,是指控制系統(tǒng)任一程序步(以下簡稱步)得電必須以前一步得電并且本步轉步主令信號已發(fā)為條件。對生產(chǎn)機械而言,受控設備任一步機械動作是否執(zhí)行,取決于控制系統(tǒng)前一步是否已有輸信號及其受控機械動作是否已完成。若前一步動作未完成,則后一步動作無法執(zhí)行。這種控制系統(tǒng)互鎖嚴密,即便轉步主令信號元件失靈或現(xiàn)誤操作,亦不會導致動作順序錯亂。
2.設計思路本文提4種簡易設計方法都是先設計步進階梯,在步進階梯實現(xiàn)由轉步主令信號控制輔助繼電器得失電;然后根據(jù)步進階梯設計輸階梯,在輸階梯實現(xiàn)由輔助繼電器控制輸繼電器得失電。這4種設計法所設計梯形圖電路結構及相指令適于大多數(shù)PLC機,具有通性。
由于PLC機編程元件號及其編號不盡相同,為便于闡述,本文約定:所有梯形圖中輸入繼電器、輸繼電器、輔助繼電器(又稱內部繼電器)號分別為:X、Y、M。設計中所到某些功能指令,如置位指令約定為S×,復位指令為R×;移位指指令為SR×。其中“×”表示編程元件編號,進制數(shù)表示。這些方法設計實際控制系統(tǒng)時,將編程元件號和編號變換成所選PLC機對號和編號。