6ES72314HD320XB0(工匠師*)
6ES72314HD320XB0(工匠師*)
CPU SR20 CPU 模塊,AC/DC/RLY,12 輸入/8 輸出6ES7 288-1SR20-0AA0
CPU SR40 CPU 模塊,AC/DC/RLY,24 輸入/16 輸出6ES7 288-1SR40-0AA0
CPU ST40 CPU 模塊,DC/DC/DC,24 輸入/16 輸出6ES7 288-1ST40-0AA0
CPU CR40 CPU 模塊,AC/DC/RLY,24 輸入/16 輸出6ES7 288-1CR40-0AA0
CPU SR60 CPU 模塊,AC/DC/RLY,36 輸入/24 輸出6ES7 288-1SR60-0AA0
CPU ST60 CPU 模塊,DC/DC/DC,36 輸入/24 輸出6ES7 288-1ST60-0AA0
EM DI08 數(shù)字量輸入模塊,8 x 24 V DC 輸入6ES7 288-2DE08-0AA0
EM DR08 數(shù)字量輸出模塊,8 x 繼電器輸出6ES7 288-2DR08-0AA0
EM DR16 數(shù)字量輸入/輸出模塊,8 x 24 V DC 輸入/8 x 繼電器輸出6ES7 288-2DR16-0AA0
EM DR32 數(shù)字量輸入/輸出模塊,16 x 24 V DC 輸入/8 x 繼電器輸出6ES7 288-2DR32-0AA0
EM DT08 數(shù)字量輸入/輸出模塊,8 x 24 V DC 輸出6ES7 288-2DT08-0AA0
EM DT16 數(shù)字量輸入/輸出模塊,8 x 24 V DC 輸入/8 x 24 V DC 輸出6ES7 288-2DT16-0AA0
EM DT32 數(shù)字量輸入/輸出模塊,16 x 24 V DC 輸入/16 x 24 V DC 輸出6ES7 288-2DT32-0AA0
EM AI04 模擬量輸入模塊,4 輸入6ES7 288-3AE04-0AA0
EM AQ02 模擬量輸入模塊,2 輸出6ES7 288-3AQ02-0AA0
EM AM06 模擬量輸入/輸出模塊,4 輸入/2 輸出6ES7 288-3AM06-0AA0
EM AR02 熱電阻輸入模塊,2 通道6ES7 288-3AR02-0AA0
在生產(chǎn)機(jī)械自動控制領(lǐng)域,PLC順序控制系統(tǒng)量大面廣。然而,工藝不同生產(chǎn)機(jī)械要求設(shè)計(jì)不同控制系統(tǒng)梯形圖。目前,不少電氣設(shè)計(jì)人員仍然采經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法來設(shè)計(jì)PLC順序控制系統(tǒng),不僅設(shè)計(jì)效率低,容易差錯,而且設(shè)計(jì)階段難以發(fā)現(xiàn)錯誤,需要多次調(diào)試、修改才符合設(shè)計(jì)要。本文提4種簡易設(shè)計(jì)方法,能快速地一次設(shè)計(jì)成功PLC順序控制系統(tǒng)。
下面分別介紹設(shè)計(jì)方法。其中,前3種方法設(shè)計(jì)依據(jù)都是圖1所示順序控制流程。圖中,步1轉(zhuǎn)步主令信號X0為連接啟動按鈕輸入繼電器(為簡明起見,后述轉(zhuǎn)步主令信號均省去“輸入繼電器”幾個字,只提輸入信號),X1為位開關(guān)信號,X2、X3、X4分別為步2、3、4轉(zhuǎn)步主令開關(guān)信號。M1~M5分別為各步受控輔助繼電器。Y1~Y4分別為各步受控輸繼電器。
一、逐步得電同步失電步進(jìn)順序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)法
如圖2所示,這種設(shè)計(jì)方法是根據(jù)“與”、“或”、“非”基本邏輯關(guān)系,設(shè)計(jì)成串聯(lián)、并聯(lián)或串、并聯(lián)復(fù)合電路結(jié)構(gòu)。
1.步進(jìn)階梯設(shè)計(jì)步進(jìn)階梯結(jié)構(gòu)
如圖2a所示。步1M1得電條件是受控機(jī)械位開關(guān)X1處于壓合狀態(tài)(若受控機(jī)械有多個執(zhí)行機(jī)構(gòu),則要求每個執(zhí)行機(jī)構(gòu)位開關(guān)均處于壓合狀態(tài)),滿足位條件后按起動按鈕X0才能得電。M1得電后自鎖,并為步2提供步進(jìn)條件信號(M1常開觸點(diǎn))。步1執(zhí)行動作完成時觸發(fā)行程開關(guān)信號X2作為步2轉(zhuǎn)步條件信號。步2M2輸入滿足其步進(jìn)條件和轉(zhuǎn)步條件后得電自鎖,并為步3提供步進(jìn)條件信號。按此規(guī)律即可實(shí)現(xiàn)后續(xù)每一工作步輔助繼電器得電和自鎖。停止步M5步進(jìn)條件信號和轉(zhuǎn)步條件信號分別為:后一個工作步M4發(fā)步進(jìn)條件信號(M4常開觸點(diǎn))和該步動作完成時所觸發(fā)轉(zhuǎn)步信號X1。由于M5得電信號令控制系統(tǒng)失電,所以M5回路不自鎖,而且要將其常閉觸點(diǎn)串聯(lián)在步1回路左端。從步2起后續(xù)各個步回路構(gòu)成分支回路。一旦M5得電便使整個系統(tǒng)失電。如不分支回路結(jié)構(gòu),也可采圖3所示回路。即把M5常閉觸點(diǎn)分別串聯(lián)在每步輔助繼電器回路上。該注意是:無論工作步還是停止步,如果某步轉(zhuǎn)步主令信號有多個,則將多個轉(zhuǎn)步主令信號互相串聯(lián)。