機械手同步帶聚氨酯加鋼絲同步帶的結(jié)構(gòu)由帶背、鋼絲繩(或滌綸線繩) 抗拉層、帶齒三部分組成。
(1) 聚氨酯帶背
同步帶的背部用以粘結(jié)包覆抗拉元件,應(yīng)有良好的柔韌性和耐曲撓疲勞性能, 不易老化, 耐油性好, 耐磨損, 在帶背的內(nèi)表面開有適當大小的尖角凹槽, 除因工藝要求外, 還能改善齒帶的曲撓疲勞性能, 同時在運轉(zhuǎn)過程中使帶與輪齒間的截流空氣逸出, 以消除部分噪音。
(2) 鋼絲繩(或滌綸線繩) 抗拉層
抗拉層是同步帶的抗拉元件, 用以傳遞動力, 并保證同步帶在工作時節(jié)距不變。它采用多股鋼絲繩(或滌綸線繩) 沿膠帶寬度螺旋形地繞布, 其位置定為同步帶的節(jié)線??估瓕颖仨毦哂泻芨叩目估瓘姸群涂箯澢趶姸?。彈性模數(shù)大, 工作時不允許有伸長, 從而保證同步帶的節(jié)距不變。
(3) 聚氨酯帶齒
聚氨酯加鋼絲同步帶的齒應(yīng)具有較高的抗剪切強度, 良好的耐磨性和耐油性。帶齒的節(jié)距分布要求很高, 帶齒應(yīng)與帶輪齒槽正確嚙合, 因此對帶齒幾何參數(shù)的正確性需有嚴格要求。聚氨酯加鋼絲同步帶以優(yōu)異的耐油、耐磨性能著稱, 它適用與中小功率的高速運轉(zhuǎn)場合,環(huán)境應(yīng)比較干燥,工作溫度一般為-20~+80 C。