頂升搬運(yùn)小車(chē)采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺(jué)定位導(dǎo)航技術(shù)，基于環(huán)境自然 特征建圖和定位，無(wú)需軌道和地標(biāo)，可自主定位和規(guī)劃路徑。相比于激 光雷達(dá)SLAM技術(shù)，藍(lán)芯科技自研的視覺(jué)定位導(dǎo)航技術(shù)充分利用室內(nèi)應(yīng) 用環(huán)境中豐富的特征信息，實(shí)現(xiàn)更好的環(huán)境適應(yīng)性和魯棒性，即使是在 動(dòng)態(tài)環(huán)境中，也能實(shí)現(xiàn)高精度定位。 

基本參數(shù)

導(dǎo)航方式：　 視覺(jué)導(dǎo)航

行駛通道寬度：　90cm

大行駛速度：　1.5m/s

續(xù)航能力：　    8小時(shí)

外型尺寸：　    800（L）×600（W）×300mm（H） 

頂升參數(shù)

對(duì)接精度：　 +/-5mm

頂升高度：　 50mm

頂升負(fù)載：　 500kg（可定制）

多傳感器融合：
以視覺(jué)傳感器為主，搭配短距激光雷達(dá)、imu、碰撞傳感器等，為機(jī)器人提供精準(zhǔn)感知周?chē)h(huán)境的能力；在增強(qiáng)定位導(dǎo)航穩(wěn)定性的同事，加入了對(duì)場(chǎng)景語(yǔ)義的理解，即使現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境發(fā)生了小范圍的變動(dòng)，也不會(huì)影響搬運(yùn)機(jī)器人的正常運(yùn)行；