經(jīng)過數(shù)十年的發(fā)展，我國作為*物流大國，正努力從勞動密集型向技術(shù)密集型轉(zhuǎn)變，由傳統(tǒng)模式向現(xiàn)代化、智能化升級。目前，具備搬運(yùn)、碼垛、分揀等功能的智能機(jī)器人，已成為物流行業(yè)當(dāng)中的一大熱點。隨著機(jī)器人技術(shù)迅速崛起，各行業(yè)掀起一股“機(jī)器換人”的熱潮，而涉足物流領(lǐng)域的企業(yè)也紛紛投入這場機(jī)器人技術(shù)的研究中。
未來五年，倉儲物流機(jī)器人的銷售額將增長10％。近年來，隨著人口紅利的消失，人工成本越來越貴，勞動強(qiáng)度也在不斷增大，再加上人在生產(chǎn)過程中受身體、情緒等影響，勞動強(qiáng)度等不能和機(jī)器人相比，在一定程度上就讓勞動密集型企業(yè)迫不得已采取機(jī)器換人的措施。
智能倉儲搬運(yùn)機(jī)器人，在倉庫內(nèi)構(gòu)建了強(qiáng)大的機(jī)器人矩陣方陣，通過高效的任務(wù)編排、調(diào)度算法優(yōu)化、高精度二維碼定位導(dǎo)航技術(shù)和良好的人機(jī)交互體驗，調(diào)度多臺機(jī)器人同時工作，實現(xiàn)機(jī)器人之間，機(jī)器人和人之間的無縫對接。倉儲機(jī)器人負(fù)載著料架跨區(qū)域運(yùn)行，實現(xiàn)貨物與各站點之間的高效流轉(zhuǎn)，極大減少了倉內(nèi)工人的行走路徑，相比人工倉，用智能AGV搬運(yùn)機(jī)器人的倉運(yùn)輸效率提升了50%!
倉儲物流機(jī)器人采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導(dǎo)航技術(shù)，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標(biāo)，可自主定位和規(guī)劃路徑。相比于激光雷達(dá)SLAM技術(shù)，藍(lán)芯科技自研的視覺定位導(dǎo)航技術(shù)充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息，實現(xiàn)更好的環(huán)境適應(yīng)性和魯棒性，即使是在動態(tài)環(huán)境中，也能實現(xiàn)高精度定位。
型號 | FR1200 | FR1500 | FR1200（頂升版） | FR1500（頂升版） |
導(dǎo)航方式 | 視覺導(dǎo)航 | 視覺導(dǎo)航 | 視覺導(dǎo)航 | 視覺導(dǎo)航 |
驅(qū)動方式 | 雙輪差速 | 雙輪差速 | 雙輪差速 | 雙輪差速 |
導(dǎo)航精度 | ±10mm | ±10mm | ±10mm | ±10mm |
停止精度 | ±5mm | ±5mm | ±5mm | ±5mm |
尺寸（mm） | 800*600*300 | 800*600*300 | 800*600*300 | 800*600*300 |
自重（kg） | 120 | 160 | 145 | 185 |
承載（kg） | 200 | 500 | 200 | 500 |
承載自重比 | 1.67 | 3.13 | 1.38 | 2.7 |
負(fù)載形式 | 背負(fù)/輥筒式 | 背負(fù)/輥筒式 | 頂升 | 頂升 |
大速度（m/s) | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 |
旋轉(zhuǎn)能力 | 360度 | 360度 | 360度 | 360度 |
支架高度 | 1220 | 1220 | 1220 | 1220 |
續(xù)航時間（滿載） | 8h | 6h | 8h | 6h |
電 池 | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah |
工作濕度 | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% |
工作溫度 | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ |
