為了提高效率,再降低成本，超市物流配送中心升級自動訂單配貨系統(tǒng)，要求用工業(yè)機器人將同一貨單上的多品種商品混合碼放在垛盤上，替代人工碼垛。
技術(shù)分析：
項目要求實現(xiàn)多品種、隨機數(shù)量商品的自動化混合碼垛功能
貨單*由客戶自主下單，每個貨單的商品，種類、數(shù)量隨機，需按照每個貨單設(shè)計不同的碼放垛形
需結(jié)合商品的尺寸、包裝方式、重量等因素，合理設(shè)計碼放垛形，避免易碎、不耐壓商品損壞，保證垛形穩(wěn)定
解決方案
通過機器人3D定位系統(tǒng)識別單品三維數(shù)據(jù)，通過軟件算法給出碼垛順序和空間位置
通過我公司專業(yè)混合碼垛軟件，對每個貨單中商品特性分析，快速計算出合理碼放垛形，并引導(dǎo)出貨系統(tǒng) 按碼垛順序出貨
結(jié)合3D視覺方案實現(xiàn)來料商品的精準定位，引導(dǎo)機器人實現(xiàn)不同品種商品的抓取
客戶收益：
- 確保貨品堆垛準確性和安全性
- *堆垛方案節(jié)省堆垛空間和物流成本
- 享受完善的售后服務(wù)和技術(shù)zhi持
產(chǎn)品規(guī)格
設(shè)備尺寸： 400×157×115mm
分 辨 率 ： 230萬（深度圖/點云圖）
點 距： 0.52mm
（距離1.2m處）
Z 軸精度： zui高0.1mm
采集時間： 0.6s
掃描空間： 如下圖（可定制）
基 線： 30cm
工作距離： 1.2m~2.4m
電 源： DC12V 3A
數(shù)據(jù)接口： USB3.0×2
應(yīng)用效果：
應(yīng)用案例：
