8軸PMAC控制器Clipper現(xiàn)貨北京代理

Delta Tau 運動控制器
功能強(qiáng)大，靈活適用和簡易操作
我們將高性能，適應(yīng)性和簡易操作等特性集成到我們完整的機(jī)械控制產(chǎn)品中。在時間日益緊迫的現(xiàn)代競爭中，無
論你的應(yīng)用有什么樣的苛刻需要，我們都做好準(zhǔn)備，為你提供一套有前瞻性的、技術(shù)完備的解決方案。
功能強(qiáng)大8軸PMAC控制器Clipper現(xiàn)貨北京代理
我們的運動控制器使用的是的DSP 技術(shù)，包括Motorola 56K 系列DSP 微處理器。它的快速和精確計算能
力被轉(zhuǎn)化成為高精度和快速運動軌跡計算和控制。另外，我們使用一種類似與BASIC 的語言來執(zhí)行在開放式伺服結(jié)構(gòu)
下的實時顧客伺服循環(huán)工作。我們不斷的增加計算速度（40-400MHz）來使我們的運動控制器擁有許多的特性，
包括：
· 高階的PID 或者多極點伺服算法（更好的控制）
· 在16 個坐標(biāo)系下多達(dá)32 個軸的控制（多軸軌跡控制，多任務(wù)）
· 動態(tài)的多塊預(yù)測計算可持續(xù)加速控制（在任何速度下的重復(fù)路徑）
· 正向和反向運動學(xué)（機(jī)器人技術(shù)和其他無笛卡兒坐標(biāo)系的機(jī)床系統(tǒng)）
· 倒轉(zhuǎn)和折回能力（焊接，切割，EDM）
· 加速和jerk 控制（平滑，無脈動運動）
· 層疊的伺服環(huán)（速度環(huán)/力矩環(huán)緊密配合）
· 真實的S 曲線加速度/樣條運動（精確，平滑軌跡控制）
· 坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)化和旋轉(zhuǎn)（2D,3D）
· 絲杠間隙和反向間隙的補(bǔ)償（高精度的自動化激光補(bǔ)償）
· 24 位硬件位置捕捉和比較（對于實時事件，納秒級精度）
· 用戶自定義伺服算功能（可自由的設(shè)定自己*的算法）
· 伺服環(huán)更新率達(dá)到每軸6.25 微秒（快速，精確計算和定位）
· 編碼器輸入率達(dá)到40MHz（對于高速反應(yīng)和僵直的伺服環(huán)有更多的編碼器控制）
· 可同時處理16 個運動程序和64 個PLC 程序（計算能力）
靈活適用
在已經(jīng)廣泛通用于市場的6 代運動控制器產(chǎn)品中，我們提供了一系列廣泛而種類不同的運動控制產(chǎn)品。在任何集
成品中，從1 到32 個軸的直線或旋轉(zhuǎn)伺服，步進(jìn)或液壓運動，包含多樣的模擬和數(shù)字I/O 信號，不同類型的編碼器反
饋，模擬（+/-10V）和數(shù)字（直接PWM）輸出的伺服放大器，以及脈沖和直接輸出的步進(jìn)系統(tǒng)。還有，RS232,USB
和以太網(wǎng)通信。今天我們會提供的解決方案，未的升級方案。
· 所有的運動控制器可獨立運行，或多任務(wù)形式（PCI,VME,PC/104）
· 在16 個坐標(biāo)系下達(dá)到32 個軸的控制
· 電機(jī)類型：旋轉(zhuǎn)電機(jī)，直線電機(jī)，交流感應(yīng)式電機(jī)，有刷和無刷直流電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)或者集成化的液壓系統(tǒng)
· 模擬或數(shù)字I/O—高/低電源，共陰極或者共源極
· 編碼器輸入-A/B 編碼器，SIN/COS 插補(bǔ)編碼器，值編碼器，旋轉(zhuǎn)變壓器，SSI，MLDT
· 通信類型：USB(1.1 或2.0)，以太網(wǎng)（10 或100Mbps,UDP/TCP-IP），PCI,VME 或RS-232/422
· 現(xiàn)場總線：DeviceNet，profibus 和MACRO(fiber-optic)協(xié)議
· 放大器：多樣的線性和PWM 放大器，支持有刷和無刷電機(jī)