8軸PMAC控制器Clipper現(xiàn)貨北京代理
安全特色:
硬件的和軟件的行程極限;
放大器使能/報警交換信號;
跟隨誤差警告極限;
整合電流極限;
編碼器計數(shù)損失報警(一些版本);
Watchdog 報警計時器;
程序和通信校驗。
計算特色:
實時多任務系統(tǒng);
48 位浮點數(shù)編程;
三角函數(shù)和超越函數(shù);
自動匹配不同的變量類型。
笛卡兒坐標系或者主/從特色:
用戶自定義的笛卡兒坐標系;
可分離運行程序的坐標系;
支持多個電機的坐標系;
軸空間的轉化(例如:坐標系偏置,旋轉,鏡像);
電子齒輪(不是編程必須的);
電子凸輪(需要編程支持)。
運動程序特色:
高級程序語言;
自動按順序執(zhí)行運動;
使用用戶工程單位編程;
運動的值可以是公式,也可以是常量;
自動匹配坐標系里的各軸,
安全特色:
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跟隨誤差警告極限;
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運動程序特色:
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使用用戶工程單位編程;
運動的值可以是公式,也可以是常量;
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