扭矩傳感器,(又稱力矩傳感器、扭力傳感器、轉(zhuǎn)矩傳感器、扭矩儀)分為動(dòng)態(tài)和靜態(tài)兩大類,其中動(dòng)態(tài)扭矩傳感器又可叫做轉(zhuǎn)矩傳感器、轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器、非接觸扭矩傳感器、旋轉(zhuǎn)扭矩傳感器等。 扭矩傳感器是對(duì)各種旋轉(zhuǎn)或非旋轉(zhuǎn)機(jī)械部件上對(duì)扭轉(zhuǎn)力矩感知的檢測(cè)。扭矩傳感器將扭力的物理變化轉(zhuǎn)換成精確的電信號(hào)。扭矩傳感器可以應(yīng)用在制造粘度計(jì),電動(dòng)(氣動(dòng),液力)扭力扳手,它具有精度高,頻響快,可靠性好,壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)。HBM扭矩傳感器T20WN/20NM墻裂*
Hans Oetiker OETIKER HO 2000 EL 3900191
Vahle 316634, S2 LAUFSCHIENE 4 METER
nidec SWF 404991 Motortyp DCK31
R.G.P. SBM01200B
hubner TDP0.09LT-3,SER.NR.L1483414
Rohde SG-73.100.B4
microsonic zws-15/BE/MAN 1.2B
MP FILTRI D GMBH HP-065-1-A10-A-N-P01
emecanique XVBC34
heidenhain 12-pin connector female 8mm ID:291697-05
Phoenix 2900582
GMC 1715V0150 ASK 31.3
IMAV AP-16S/10S-S-MAB-VITON
Staubli MPX19.1105/JV
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Staubli MPX12.1104/JV
voss PURG-INOX2000/voss
Dittmer sr-2012-04-01,-50..+250°C Halsrohr 145 mm
GEMU 205 20D 0 1 4 1 24 DC
Murrelektronik GmbH 7000-41421-0000000
MAFAC 30006309
WIN Digital-Car-Spotter-5500
Rexroth ZDRE6VP2-1X/210MG24K4M Nr.R900915963
Turck RSV49-TR Nr.6602094
Contrinex DW-HD-623-M8-100
HARTING ESC TP06/FX02-SC Art NO:20761083100
RK Rose+Krieger GmbH 91845
Sommer-automatic GmbH & Co. KG GH5230
speck ASK3201M02-60001 Art.Nr.:1310.0182
Hoentzsch A010/052
ATOS DLOH-2C-U 230RC
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Herion 5203940723402400 S6VH10G00300160V
microsonic zws-15/BE/MAN1.2B.
Staubli RBE03.6904/45
JITEX 10-0072
JWFROEHLICH C820-6 Nr.100075
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FEAS SNT12524
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P+F KFD2-UFT-Ex2.D
Marchel GmbH 2014040,Typ 401001 O-Ring
Mecatraction DE70-14
LOHMEIER BG-125030-ST
SAUTER 117456
Turck 4602240 BI1,5-EG08-AP6X
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Rose+Krieger 90915
Durr Systems GmbH L09994545
HANDTE 2040006
SCHMERSAL AZM 415-02/11XPKT 24VAC/DC Nr.101194000
Contrinex LXG-0000-080
Fuchs TKF FB6
Murr 56112
WALTHER-PRAEZISION Carl Kurt Walther GmbH & Co. KG LP-019-1-WR021-11
ATLANTA 6591000
hydac LFN W/HC 40 I B 25 Y 2.0 1302827
keystone 10TG89
FSG Article Nr:1708Z03-065.011
扭矩是在旋轉(zhuǎn)動(dòng)力系統(tǒng)中頻繁涉及到的參數(shù),為了檢測(cè)旋轉(zhuǎn)扭矩,使用較多的是扭轉(zhuǎn)角相位差式傳感器。該傳感器是在彈性軸的兩端安裝著兩組齒數(shù)、形狀及安裝角度*相同的齒輪,在齒輪的外側(cè)各安裝著一只接近(磁或光)傳感器。當(dāng)彈性軸旋轉(zhuǎn)時(shí),這兩組傳感器就可以測(cè)量出兩組脈沖波,比較這兩組脈沖波的前后沿的相位差就可以計(jì)算出彈性軸所承受的扭矩量。該方法的優(yōu)點(diǎn):實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)矩信號(hào)的非接觸傳遞,檢測(cè)信號(hào)為數(shù)字信號(hào);缺點(diǎn):體積較大,不易安裝,低轉(zhuǎn)速時(shí)由于脈沖波的前后沿較緩不易比較,因此低速性能不理想。
扭矩測(cè)試比較成熟的檢測(cè)手段為應(yīng)變電測(cè)技術(shù),它具有精度高、頻響快、可靠性好、壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)。 將的測(cè)扭應(yīng)變片用應(yīng)變膠粘貼在被測(cè)彈性軸上,并組成應(yīng)變橋,若向應(yīng)變橋提供工作電源即可測(cè)試該彈性軸受扭的電信號(hào)。這就是基本的扭矩傳感器模式。但是在旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞系統(tǒng)中,棘手的問(wèn)題是旋轉(zhuǎn)體上的應(yīng)變橋的橋壓輸入及檢測(cè)到的應(yīng)變信號(hào)輸出如何可靠地在旋轉(zhuǎn)部分與靜止部分之間傳遞,通常的做法是用導(dǎo)電滑環(huán)來(lái)完成。 由于導(dǎo)電滑環(huán)屬于磨擦接觸,因此不可避免地存在著磨損并發(fā)熱,因而限制了旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速及導(dǎo)電滑環(huán)的使用壽命。并且由于接觸不可靠引起信號(hào)波動(dòng),從而造成測(cè)量誤差大甚至測(cè)量不成功。為了克服導(dǎo)電滑環(huán)的缺陷,另一個(gè)辦法就是采用無(wú)線電遙測(cè)的方法 :將扭矩應(yīng)變信號(hào)在旋轉(zhuǎn)軸上放大并進(jìn)行V/F轉(zhuǎn)換成頻率信號(hào),通過(guò)載波調(diào)制用無(wú)線電發(fā)射的方法從旋轉(zhuǎn)軸上發(fā)射至軸外,再用無(wú)線電接收的方法,就可以得到旋轉(zhuǎn)軸受扭的信號(hào)。 旋轉(zhuǎn)軸上的能源供應(yīng)是固定在旋轉(zhuǎn)軸上的電池。該方法即為遙測(cè)扭矩儀。
高性能無(wú)線扭矩傳感器將傳感器與無(wú)線通信技術(shù)結(jié)合在一起,實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)的無(wú)線傳輸。扭矩電信號(hào)由單片機(jī)控制的信號(hào)處理電路進(jìn)行放大、A/D轉(zhuǎn)換之后,編碼器將采集到的數(shù)字量編碼傳送給發(fā)射模塊進(jìn)行發(fā)送。接收模塊接收到數(shù)據(jù)后,解碼器將譯出的數(shù)據(jù)傳送給單片機(jī),由LED顯示得到的扭矩?cái)?shù)據(jù)值。傳感器數(shù)據(jù)采集發(fā)射電路由扭矩傳感器、信號(hào)處理部分、單片機(jī)和無(wú)線發(fā)射電路組成。扭矩傳感器將電阻應(yīng)變片產(chǎn)生的應(yīng)變電信號(hào)傳送到信號(hào)處理電路。信號(hào)處理部分對(duì)傳感器模擬信號(hào)提取放大,并進(jìn)行模/數(shù)轉(zhuǎn)換。微處理器負(fù)責(zé)控制系統(tǒng)各部分器件的工作,并對(duì)數(shù)字信號(hào)進(jìn)行處理。無(wú)線發(fā)射電路在微處理器的控制下,由編碼器將采集到的信息數(shù)據(jù)進(jìn)行相應(yīng)的編碼和處理,并用發(fā)射模塊發(fā)射出。實(shí)現(xiàn)無(wú)線傳輸。HBM扭矩傳感器T20WN/20NM墻裂*