主令開(kāi)關(guān)是指按照預(yù)定程序轉(zhuǎn)換控制電路接線的主令電器,用作控制接觸器、繼電器線圈及其它控制電路的各種非自動(dòng)轉(zhuǎn)換裝置及磁力主令元件,由運(yùn)行人員直接操縱,發(fā)出命令脈沖,作用到其它機(jī)構(gòu),以開(kāi)動(dòng)或停止機(jī)組,改變?cè)O(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)(跳閘或合閘)的開(kāi)關(guān)。常用主令開(kāi)關(guān)有兩種:按鈕開(kāi)關(guān)和控制開(kāi)關(guān)。S+B主令控制器KVCSO9614KKVRHD20.20酬
PARKER傳感器50P41H10E5MD50GMP11V
CROUZET繼電器GN84137010
KAYABA減壓閥VRD-0400-VZ615P0200005
FESTO備件LFR-1/2-D-MIDI-KC185739
PHOENIX備件FHM631
HYDAC備件0330D005BN4HC
WURTH短十字改錐06132521
MAEDLER皮帶輪27T5/48-0
MEN備件0752-0047
OPW備件168708-36
SCHMERSAL備件AZ/AZM300-B1
SCHUNK備件0301033MMS22-S-M8-NPN
HSCOOLER備件KK12-BCV-421L635
ESCHA連接線8004419/53224
IVO編碼器V220.011A120
KSRKUEBLER液位傳感器ALF/TP43A/V/K5-DO-L945/A500
VOGTLIN流量計(jì)GCM-D9EB-FA00
SCHMALZ吸盤SAOF90x30NBR-60G1/4-IG
SICK超聲波探傷儀,光柵WT24-2V5101017855
MERLINGERIN備件UPS2KVA
AFAG接觸式傳感器11004997
CROMPTON數(shù)字顯示儀244-INW4-003206WONO.312928ACKNo.74847*1
KERNZ軸電機(jī)5DA12-7ST/403
PALL濾芯HC2233FKS13HHC2233FKS13H
MKS備件750B13TCD2GA
KSRKUBLER備件BMGDN25-PN40-VK
REXROTH備件P2GF2/008+GF1/17RE01+01E4
EUROTEC備件MNF532024VDC
VictaulicValveV761761UT2
MURR插座40000-68000-0090000
ATKOMATIC電磁閥32861-626
TIMEC膠水閥片(厚)A607
SCHUNK氣缸0303061
PHOENIX直流電源QUINT-PS/3AC/24DC/20
TWK備件ZN-P2L3-D07
EMG備件DMC-09A
COMSOFT接口板DFPROFI-PCICOK125/2B613601
LEONI喇叭口B00761-00-27
TEE蘑菇按鈕XB4BS542
LENZE伺服電機(jī)MC14L35-RS0B0-R24R-ST5F10N-R0SU
TEXELCO柱燈(綠)60947.5.1
BINDERMAGNETIC備件SYN10T5/260
HARTING接插件24E-BU-S/0933024270103
AB模塊(CPU)1756LSPB
ZIEHL+ABEGG風(fēng)機(jī)RH25M-2DK.1E.2R137734
ELETTA備件S2FA65
TELEMECANIQUE限位開(kāi)關(guān)EN/IEC60947-5-1
LENZE備件SPL70-1EXCK-09GN32MRS09G30LRS0B0
BAUMER備件MHGE200B5G110RN8192C30VDC_8192ppr_110mm_300kHz
PARKER壓力開(kāi)關(guān)SCPSD-004-04-17
HYDAC蓄能器SB330-10A1/112A-330A
NORGREN氣缸KA/8100/M/80
GAST氣動(dòng)攪拌器4AM-NCC-88
DAIKIN壓縮機(jī)JT125BCB-Y1L
RITTAL溫度開(kāi)關(guān)SK3110.000+5TO+55DEGSZ2586.000
KEITHLEY數(shù)據(jù)采集器2700/7700
GFG涂油機(jī)高壓電纜接頭5600-0021
BDSENSORS變送器DS400-7A0-1003-KH-1-2-2-N10-N40-1-000配航空接頭
WTCO備件KIT-3005830-0652V1
ASM位移傳感器WS10-125-420A-L10-SB0-D8-SAB2
GERGO溫度數(shù)顯儀NY-D802-A-N-A-N
DANFOSS恒溫器077B4077
GEA備件WP757M-50
MTS位移傳感器RHM0425MP151S1G6100-0-450MM
KUBLER編碼器8.5020.0050.1024.S145
TOX油位銷S15.00.032.06.00-081
EMG伺服閥TR-H7/80F-0.6
RAHMER+JANSEN聯(lián)軸器24/32ALU/D
B+R模塊X20AO2622
RICKMEIER泵R45/100-FL-Z-W-SAE2-L
GANTER備件PINGN913.3-M6X16-KU
PHOENIX端子及附件SZS0.6*2.5VED
ROSSI備件RV125U02A/32V5/V6
TIMKEN軸承30203(700.081.103.00)
BUCHER液壓泵200101313210AP1002.5218-V
JWFROEHLICH雙通道試漏儀MFL400Nr:30/52251.02JWF-Nr.xxxxx
ELAU電機(jī)SH070/60010/0/1/00/00/00/01/00
MEXICO感應(yīng)器H0A0890-T51
BALLUFF備件BES516-114-SA1-05
DELTALOGIC備件MAC:0006711919A1
OXYTECHNIK送絲管763.900151400
MAHLE濾芯77680085PI1108MIC10
SCHUNK旋轉(zhuǎn)夾爪0313014RM15-RZ
WEG電機(jī)W20-132S-04
SETTIMA備件GR80SMT16B1000LTM-BM-180M-2-22KWB35
DIECKERS軸旋轉(zhuǎn)適配器9/16“HP720.1419-4
FLUIDTECH濾芯3.0403-260.010041849
SAUER三級(jí)安全閥030752
SEIM油泵PX0324#4AROAOOX
ODU備件190.235.100.201.000
BANNA流量開(kāi)關(guān)FPD13-010GK0120
IPR電氣接頭3298IPT06E14-12S
MTS傳感器RHM0500MD701S1B1100
HYDAC過(guò)濾器LFV660IF10D1X+VR2LZ.11-DB
WEIGEL功率因數(shù)變送器DUW2.1
HUBA壓力傳感器501.99038
SIEMENS穩(wěn)壓電源6ES7307-1EA00-0AA0
NORELEM備件04250-101
CEMA備件077P11
BURKERT完成塊驅(qū)動(dòng)器166831
常用主令開(kāi)關(guān)有兩種:按鈕開(kāi)關(guān)和控制開(kāi)關(guān)。
按鈕開(kāi)關(guān)是簡(jiǎn)單的開(kāi)關(guān),但它本身沒(méi)有模擬性;沒(méi)有明顯的位置指示,較容易發(fā)生誤操作,而且接點(diǎn)數(shù)有限。因此發(fā)電廠及變電所的高壓斷路器控制均不采用按鈕開(kāi)關(guān)。只有電動(dòng)機(jī)及閥門的控制有的采用按鈕開(kāi)關(guān)。
控制開(kāi)關(guān)又稱操作鍵、*開(kāi)關(guān),它是一種有轉(zhuǎn)動(dòng)手柄的組合式開(kāi)關(guān)。常見(jiàn)的控制開(kāi)關(guān)有兩種形式:一種是開(kāi)敞式(如LW:系列),另一種是封閉式(如LW 2系列)。這兩種控制開(kāi)關(guān)主要區(qū)別除了結(jié)構(gòu)上是否外露外,在操作步驟上和手柄位置也有所不同。前者跳、合閘操作均只有一步,其手柄和接點(diǎn)盒有一個(gè)固定位置和兩個(gè)操作(復(fù)歸)位置,后者跳、合閘操作均分兩步,其手柄和接點(diǎn)盒有兩個(gè)固定位置和兩個(gè)操作(復(fù)歸)位置。各個(gè)接點(diǎn)盒的內(nèi)部結(jié)構(gòu)及用途隨控制開(kāi)關(guān)的型號(hào)不同而不同。
按鈕開(kāi)關(guān),是一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,應(yīng)用十分廣泛的主令電器。在電氣自動(dòng)控制電路中,用于手動(dòng)發(fā)出控制信號(hào)以控制接觸器、繼電器、電磁起動(dòng)器等。
按鈕開(kāi)關(guān)的結(jié)構(gòu)種類很多,可分為普通撳鈕式、蘑菇頭式、自鎖式、自復(fù)位式、旋柄式、帶指示燈式、帶燈符號(hào)式及鑰匙式等,有單鈕、雙鈕、三鈕及不同組合形式,一般是采用積木式結(jié)構(gòu),由按鈕帽,復(fù)位彈簧,橋式觸頭和外殼等組成,通常做成復(fù)合式,有一對(duì)常閉觸頭和常開(kāi)觸頭,有的產(chǎn)品可通過(guò)多個(gè)元件的串聯(lián)增加觸頭對(duì)數(shù)。還有一種自持式按鈕,按下后即可自動(dòng)保持閉合位置,斷電后才能打開(kāi)。
智能主令控制器在工作時(shí),由受控設(shè)備通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)編碼器一起旋轉(zhuǎn),編碼器產(chǎn)生一系列位置碼并送到PLC的輸入端,在PLC內(nèi)部進(jìn)行譯碼、運(yùn)算、分析、累加等處理,同時(shí)與操作面板中可調(diào)用的設(shè)定參數(shù)相比較,在合適的位置發(fā)出相應(yīng)的控制信號(hào),從而達(dá)到控制目的。主令控制器通過(guò)編碼器旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的位置碼實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)物體位移的檢測(cè),同時(shí)與操作面板通信,操作面板實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)顯示、位置設(shè)定和報(bào)警。
在許多需精確多點(diǎn)定位的場(chǎng)合要使用主令控制器,而傳統(tǒng)的主令控制器不能滿足控制要求,利用小型PLC和編碼器構(gòu)成智能主令控制器,使用程序邏輯代替機(jī)械凸輪的動(dòng)作,從而替代傳統(tǒng)主令控制器,滿足控制要求。在軟件編程中需解決以下問(wèn)題:
(1)編碼轉(zhuǎn)換。為提高抗干擾性,編碼器選用格雷碼輸出,而PLC只能識(shí)別二進(jìn)制碼,需要用軟件實(shí)現(xiàn)格雷碼到二進(jìn)制碼的轉(zhuǎn)換。
(2)編碼器過(guò)圈。若選用多圈編碼器,則不存在此問(wèn)題。若選用單圈編碼器,則可用軟件檢測(cè)當(dāng)編碼器過(guò)圈時(shí)的編碼變化,用計(jì)數(shù)器記圈,多圈碼數(shù)=圈數(shù)×編碼器分辨率+當(dāng)前碼數(shù),便可得出多圈的實(shí)際位置碼數(shù)。
(3)原點(diǎn)設(shè)定。原點(diǎn)是一個(gè)參考點(diǎn),對(duì)應(yīng)物體整個(gè)行程中一個(gè)具體的物理位置,在PLC中的編碼為“0”,根據(jù)需要可以把物體在行程中任一位置的編碼設(shè)定為原點(diǎn)。被測(cè)體的實(shí)際位置對(duì)應(yīng)的編碼稱“當(dāng)前位”,被測(cè)體“當(dāng)前位”及其他設(shè)定的限位都以“原點(diǎn)”為參考點(diǎn)。它反映了被測(cè)體當(dāng)前所在位置以參考點(diǎn)“原點(diǎn)”為坐標(biāo)的位置(編碼數(shù))。當(dāng)原點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的實(shí)際物理位置變化時(shí),“當(dāng)前位”及其他限位所反映的實(shí)際物理位置都會(huì)發(fā)生相應(yīng)變化。
(4)測(cè)體位置的計(jì)算。被測(cè)體在整個(gè)行程中任一位置都在PLC中有一個(gè)相對(duì)于“原點(diǎn)”的編碼,這些編碼按十進(jìn)制整數(shù)連續(xù)排列(-32767~+32767),都反映了物體當(dāng)前位置與原點(diǎn)之間的距離關(guān)系(點(diǎn)數(shù)),也就是用數(shù)字反應(yīng)了物體的實(shí)際位置,通過(guò)精度(mm/點(diǎn))可以計(jì)算出當(dāng)前位置距原點(diǎn)位置的米數(shù)。精度計(jì)算:如被測(cè)體在某一位置“當(dāng)前位”是0,在另一位置是1000,整個(gè)行程是1000個(gè)點(diǎn)。如被測(cè)體實(shí)際物理行程是30m,則每個(gè)點(diǎn)對(duì)應(yīng): 30mm,也就是“當(dāng)前位”每增加1個(gè)點(diǎn),被測(cè)實(shí)際運(yùn)行約30 mm;每減少1點(diǎn),小車反向運(yùn)行30 mm。主令精度為30mm/點(diǎn)。
(5)限位輸出。“當(dāng)前位”編碼與在PLC內(nèi)部的設(shè)定值比較,當(dāng)滿足條件時(shí),主令控制器輸出一個(gè)狀態(tài)(接通或斷開(kāi)),參與系統(tǒng)控制或連鎖,起到限位的作用。
(6)操作面板編程組態(tài)。編程軟件中有操作面板的編程向?qū)?,通過(guò)它可以自動(dòng)生成與PLC通信的數(shù)據(jù)塊,PLC使用該數(shù)據(jù)塊,完成設(shè)定、顯示控制功能。
(7)保護(hù)。被測(cè)體實(shí)際速度已知,可以計(jì)算出編碼器在PLC每個(gè)掃描周期中被測(cè)體由位置變化所引起的碼數(shù)變化量,若此變化量超過(guò)正常值,則認(rèn)為主令控制器出現(xiàn)故障(可能是編碼器連接線斷引起或超速)。若被測(cè)體是位能負(fù)載,則可根據(jù)被測(cè)體運(yùn)動(dòng)方向指令和碼數(shù)變化方向是否相同,可以檢測(cè)被測(cè)體傳動(dòng)軸是否與編碼器軸脫開(kāi)或溜車。檢測(cè)到故障后可以發(fā)出報(bào)警或停車指令,避免事故發(fā)生。S+B主令控制器KVCSO9614KKVRHD20.20酬