6SE6440-2UD32-2DB1
MICROMASTER 440 無(wú)濾波器 380-480V+10/-10% 三相交流 47-63Hz 恒定轉(zhuǎn)矩 22kW 過(guò)載 150% 60S，200% 3S 二次矩 30kW 520x 275x 245（高x寬x深） 防護(hù)等級(jí) IP20 環(huán)境溫度 -10+50°C 無(wú) AOP/BOP
西門子MM440變頻器
在變頻器領(lǐng)域，也存在著一些難以控制的東西。直到西門子功能強(qiáng)大的變頻器問(wèn)世之后，情況才有了改觀。MICROMASTER 440 是專門針對(duì)與通常相比需要更加廣泛的功能和更高動(dòng)態(tài)響應(yīng)的應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。這些高級(jí)矢量控制系統(tǒng)可確保*的高驅(qū)動(dòng)性能，即使發(fā)生突然負(fù)載變化時(shí)也是如此。由于具有快速響應(yīng)輸入和定位減速斜坡，因此，甚至在不使用編碼器的情況下也可以移動(dòng)至目標(biāo)位置。該變頻器帶有一個(gè)集成制動(dòng)斬波器，即使在制動(dòng)和短減速斜坡期間，也能以突出的精度工作。所有這些均可在 0.12 kW (0.16 HP) 直至 250 kW (350 HP) 的功率范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)。
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(SIEMENS)上海非俗工控自動(dòng)化設(shè)備有限公司（西門子分銷商）
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MICROMASTER 440是通用型變頻器，樓主所說(shuō)VT和CT是指控制方式是可變轉(zhuǎn)矩和恒定轉(zhuǎn)矩。
CT（恒定轉(zhuǎn)矩控制方式），3AC 380~480V變頻器額定功率范圍從0.37KW到200KW，主要用于傳送帶、攪拌機(jī)、擠壓機(jī)等摩擦類負(fù)載；起重機(jī)、提升機(jī)等重力負(fù)載；空氣壓縮機(jī)、羅茨鼓風(fēng)機(jī)、球磨機(jī)、注塑機(jī)、往復(fù)式注塞泵等。
VT（可變轉(zhuǎn)矩控制方式），3AC 380~480V變頻器額定功率范圍可達(dá)250KW，主要用于在各種離心風(fēng)機(jī)、水泵、油泵中，空氣或液體在一定的速度范圍內(nèi)所產(chǎn)生的阻力大致與轉(zhuǎn)速 n 的二次方成正比。
說(shuō)點(diǎn)題外話，如果有MM440和MM430的選型手冊(cè)，細(xì)心的話你會(huì)發(fā)現(xiàn)MM440 200KW和MM430 250KW的變頻器參數(shù)是一樣的，也就是說(shuō)MM440 200KW的CT變頻器*可以用于MM430 250KW的VT變頻器。
如果樓主對(duì)MM4系列變頻不熟悉，建議樓主直接西門子：4008104288，讓西門子專業(yè)工程師給你指導(dǎo)解答一下，西門子提供很強(qiáng)大和售前和售后服務(wù)。
另外，只是登記記錄你的問(wèn)題，然后有相關(guān)專業(yè)工程師給你進(jìn)行回復(fù)，你只需要耐心等待回復(fù)就行。
還有一個(gè)比較重要的信息，近MM4系列的變頻器即將要停產(chǎn)了，建議采購(gòu)新SINAMICS G120變頻器產(chǎn)品，性能更好，價(jià)格還低，這是當(dāng)前趨勢(shì)，具體選型也可以工程師幫助。
西門子MM440變頻器的工作原理
西門子MM440變頻器的工作原理和其它牌子變頻器的工作原理并沒(méi)有太大的區(qū)別，只是他們采用電子元件的型號(hào)和電路結(jié)構(gòu)不同而已，小編向大家簡(jiǎn)要講述西門子MM440變頻器結(jié)構(gòu)組成，這一節(jié)就和大家講講西門子MM440變頻器的工作原理想了解更多工業(yè)電路板、電梯電路板、變頻器相關(guān)知識(shí)請(qǐng)關(guān)注“從零開(kāi)始變頻器維修”。
西門子變頻器
要想知道西門子MM440變頻器的工作原理，首先我們要清楚一個(gè)問(wèn)題，就是變頻器是做什么用的？變頻器是用來(lái)控制電動(dòng)機(jī)速度的一個(gè)器件，它可以實(shí)現(xiàn)無(wú)極調(diào)速，被廣泛用在自動(dòng)化控制設(shè)備中。那么變頻器是怎樣進(jìn)行調(diào)速的呢？把這個(gè)問(wèn)題搞清楚也就懂得西門子MM440變頻器的工作原理了。
西門子變頻器驅(qū)動(dòng)電路
西門子MM440變頻器的工作原理是這樣的。380VAC的交流電壓經(jīng)過(guò)VUB120-12No1整流三相整流進(jìn)行整流，然后經(jīng)過(guò)六個(gè)容量為560UF耐壓400的電解電容組成濾波電路，把整流之后的脈動(dòng)直流電轉(zhuǎn)換成平滑的的直流電，然后再通過(guò)變頻器的主電路板發(fā)出六路控制脈沖輸給電壓電流放大電路板，變頻器維修界俗稱這塊電路板為驅(qū)動(dòng)電路，驅(qū)動(dòng)電路板將主電路板發(fā)出的六路脈沖進(jìn)行電壓及電流放大后，送給逆變電路板，通過(guò)逆變電路板中的IGBT模塊6MBI75-120-02把直流電逆變成交流電，在逆變過(guò)程中主電路板又對(duì)逆變脈沖進(jìn)行調(diào)制，從而實(shí)現(xiàn)電壓在0～380V之間可調(diào)，頻率在0HZ～50HZ之間可調(diào)，通過(guò)改變供給電動(dòng)機(jī)的供電電壓及頻率，從而實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)無(wú)極調(diào)速的目的。
對(duì)于更詳細(xì)的西門子MM440變頻器的工作原理，朋友們有興趣的話可以小編進(jìn)行詳細(xì)討論，將會(huì)以圖、文、實(shí)物相結(jié)合的方式向您系統(tǒng)的傳授西門子MM440變頻器的工作原理。想了解更多工業(yè)電路板、電梯電路板、變頻器相關(guān)知識(shí)請(qǐng)關(guān)注“從零開(kāi)始變頻器維修”。
西門子MM440變頻器一些調(diào)試經(jīng)驗(yàn)
mm440 變頻器的優(yōu)化效果好不好主要是看什么參數(shù)? 解決mm440 矢量調(diào)試后遇到問(wèn)題的幾個(gè)方法 使用無(wú)傳感器矢量控制模式在調(diào)試、優(yōu)化的時(shí)候，會(huì)遇到一些意想不到現(xiàn)象。我把解決的途徑提供給大家，希望能對(duì)大家有幫助。 接好電機(jī)。 使用mm440 變頻器開(kāi)始的時(shí)候，建議先使用v/fmm440 變頻器的優(yōu)化效果好不好主要是看什么參數(shù)?
解決mm440 矢量調(diào)試后遇到問(wèn)題的幾個(gè)方法
使用無(wú)傳感器矢量控制模式在調(diào)試、優(yōu)化的時(shí)候，會(huì)遇到一些意想不到現(xiàn)象。我把解決的途徑提供給大家，希望能對(duì)大家有幫助。
接好電機(jī)。
使用mm440 變頻器開(kāi)始的時(shí)候，建議先使用v/f 模式試車（試運(yùn)轉(zhuǎn)）排除機(jī)械卡阻的可能。
在使用快速調(diào)試（p0010=1）之前，請(qǐng)記下下列幾個(gè)參數(shù)的數(shù)值：p0341 電動(dòng)機(jī)慣量，p0342 機(jī)械慣量之比，p1470 增益和p1472 積分時(shí)間。
開(kāi)始快速調(diào)試（p0010=1）如果使用bop，p0700＝1，p1000=1（實(shí)際控制方式以后再改）不進(jìn)行自檢和優(yōu)化（跳過(guò)p1910 等等）直接p3900=3 讓變頻器計(jì)算參數(shù)保存。.
進(jìn)行p1910=1 和p1910=3，特別注意：當(dāng)出現(xiàn)a0541 的時(shí)候，按bop 的on， 這時(shí)才開(kāi)始自檢。
因?yàn)楸绢}是矢量控制，要進(jìn)行p1960=1（控制器優(yōu)化）。
進(jìn)入本題
在設(shè)置方面：p1120 上升時(shí)間和p1121 下降時(shí)間要按需要設(shè)定好
如果負(fù)載不允許轉(zhuǎn)動(dòng)，請(qǐng)把后一級(jí)負(fù)載斷開(kāi)。（其他例如減速機(jī)不用斷開(kāi)）
開(kāi)始優(yōu)化p1960=1，按bop 的on 鍵！電機(jī)會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)幾次自動(dòng)加減速
中途跳閘：你的機(jī)械慣量太大。加大p1120－p1121 （建議加大至少一倍后再次進(jìn)行p1960＝1）。
你可能會(huì)遇到一些麻煩：
5hz 以下轉(zhuǎn)動(dòng)沒(méi)有問(wèn)題，速度快一點(diǎn)機(jī)械突然發(fā)出響聲！速度提升起來(lái)可能會(huì)變得不穩(wěn)定。
解決方法：
重新看一下原先記錄的幾個(gè)參數(shù)；看看有什么變化？
如果你有mm440變頻器使用大全，請(qǐng)打開(kāi)看看參數(shù)p1470的附圖。
首先你可以更改參數(shù)p1470！記下此值，減小它，例如減小一半。減小的結(jié)果只是當(dāng)負(fù)載發(fā)生變化的時(shí)候，變頻器的響應(yīng)變慢了，但是穩(wěn)態(tài)速度精度不變。如果還不好，你可以繼續(xù)減小此值，直到?jīng)]有機(jī)械響聲。頻率的變化也小了，不再振蕩。 問(wèn)題：如果響應(yīng)變慢了達(dá)不到要求。改p0342，調(diào)整p1496。
第二你要看看參數(shù)p0342。優(yōu)化后變頻器會(huì)改變此值！在這里通常會(huì)有個(gè)誤區(qū)：如果你控制的是一個(gè)平衡的負(fù)載（負(fù)載方向總是不變），變頻器計(jì)算的這個(gè)值不真實(shí)。你應(yīng)該估算這個(gè)比值。不好算嗎？有一個(gè)簡(jiǎn)單的方法：方法要點(diǎn)：使用off2 停機(jī)。1、單電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)到50hz，發(fā)出停機(jī)信號(hào)，自由慣性停車?？匆幌聲r(shí)間1。2、帶上負(fù)載、50hz，發(fā)出停機(jī)信號(hào)，再看一下時(shí)間2。兩個(gè)時(shí)間之比：時(shí)間2/時(shí)間1 就是p0342 的值。如果此值小于1，你就輸入1。這個(gè)值是用于加速度的過(guò)程。仔細(xì)調(diào)整逐步加大p1496 的值。這是前饋。在加減速的過(guò)程中起作用。
第三修改參數(shù)p1472 積分時(shí)間：你可以減少、加大此值，它將影響穩(wěn)態(tài)的頻率精度。
通過(guò)上述調(diào)整，就可以解決速度上不去，機(jī)械巨大嘈音等等。
其他問(wèn)題：經(jīng)過(guò)上述調(diào)整，并不代表低速（5hz）也是矢量控制。要想在1hz 就能矢量控制速度：請(qǐng)修改參數(shù)p1750，p1755，p1756。
其實(shí)粗粗解決問(wèn)題的方法很簡(jiǎn)單。
電機(jī)辨識(shí)（我也引用一下手冊(cè)的術(shù)語(yǔ)）是不是好?？坑^看哪個(gè)參數(shù)值可不好判斷，誰(shuí)知道你的電機(jī)參數(shù)是什么范圍？就如西門子的手冊(cè)中所說(shuō)，“對(duì)于第三方電機(jī)（非西門子電機(jī)）更要注意電機(jī)的辨識(shí)。”電機(jī)的辨識(shí)，就是在變頻器內(nèi)部對(duì)受控電機(jī)準(zhǔn)確的建模，這是做好變頻器與電極之間的控制匹配非常重要的一項(xiàng)工作。
怎樣做mm4 的電機(jī)辨識(shí)？如何判斷裝置識(shí)別電機(jī)的效果？我認(rèn)為要注意以下幾點(diǎn)：
做快速調(diào)試時(shí)，一定要遵循手冊(cè)給出的引導(dǎo)流程進(jìn)行，特別是電機(jī)銘牌數(shù)據(jù)必須要準(zhǔn)確輸入。如果電機(jī)的銘牌數(shù)據(jù)輸入有誤，電機(jī)建模就不會(huì)精確，控制起來(lái)也不會(huì)有好的運(yùn)行效果。電機(jī)的銘牌數(shù)據(jù)包括：額定電壓、額定電流、額定功率、額定轉(zhuǎn)速、額定功率因數(shù)。如果是矢量控制，還有一個(gè)額定勵(lì)磁電流需要確定。其中額定轉(zhuǎn)速，我國(guó)的電機(jī)標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定銘牌數(shù)據(jù)不包含此項(xiàng)，所以這個(gè)參數(shù)必須向電機(jī)制造商索取，要準(zhǔn)確的滑差或者額定轉(zhuǎn)速值，功率因數(shù)這個(gè)參數(shù)，一旦電機(jī)確定，根據(jù)銘牌數(shù)據(jù)可以計(jì)算，或者向電機(jī)制造商索取準(zhǔn)確數(shù)值。額定勵(lì)磁電流，可以通過(guò)快速調(diào)試自動(dòng)計(jì)算，在r0331 中顯示，但是一般這個(gè)內(nèi)部計(jì)算的參數(shù)并不準(zhǔn)確，實(shí)測(cè)的要更接近電機(jī)的真實(shí)數(shù)據(jù)。具體怎么確定，比較羅索，還是自己仔細(xì)的解讀說(shuō)明說(shuō)的相關(guān)論述。我記得有關(guān)這方面的英文資料，說(shuō)得很詳細(xì)。甚至將mm4 的4 級(jí)*方法都說(shuō)了。我曾經(jīng)貼在這里，卻沒(méi)有太多的人感興趣，“石沉大海”了，有潛水功夫的朋友，可以找一找嘛?？傊瑴?zhǔn)確地確定電機(jī)數(shù)據(jù)，比較麻煩的就是矢量控制以及磁化電流的測(cè)取。如果是v/f 控制、拋物線控制，就很簡(jiǎn)單了。不論是簡(jiǎn)單的還是復(fù)雜的，準(zhǔn)確設(shè)置電機(jī)銘牌數(shù)據(jù)至關(guān)重要。這是裝置辨識(shí)電機(jī)的基礎(chǔ)。在手冊(cè)里，有一個(gè)電機(jī)的等效電路，其實(shí)，裝置對(duì)電機(jī)的辨識(shí)，就是為了確定那個(gè)等效電路里的參數(shù)，這就是所謂的建模。
對(duì)于v/f、拋物線控制而言，快速調(diào)試中的p3900=1/2/3 必須要真正的pass， 然后緊接著p1910=1，on 合閘命令以后，自動(dòng)地完成識(shí)別，其間*f0041 發(fā)生。就可以認(rèn)為順利地通過(guò)了識(shí)別。而對(duì)于矢量控制p1300=20/21/22/23，不僅要p1910=1 必須自動(dòng)得pass，p1910=3 也必須自動(dòng)得pass ，還必須p1960=1 自動(dòng)得pass 。才算順利地通過(guò)了自識(shí)別工作。 檢驗(yàn)自識(shí)別的效果，就是將電機(jī)在整個(gè)的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)空載運(yùn)行，用手、用耳朵判別電機(jī)運(yùn)行過(guò)程中是不是沒(méi)有明顯的電磁噪聲、振動(dòng)。一般在正確地完成上述所說(shuō)的兩項(xiàng)辨識(shí)工作以后，電機(jī)運(yùn)行是很平滑穩(wěn)定的，除非機(jī)械上有問(wèn)題，或者電機(jī)的動(dòng)平衡不好，造成機(jī)械振動(dòng)和機(jī)械噪聲。區(qū)分機(jī)械噪聲與電磁噪聲的辦法，自己去解析吧，這里不累述。
若矢量控制時(shí)，對(duì)于大慣性滾筒同軸連接，mm4 還可以做慣性補(bǔ)償，具體的設(shè)置與調(diào)試參見(jiàn)說(shuō)明的有關(guān)功能圖和參數(shù)表說(shuō)明，這里省略。
電機(jī)實(shí)際運(yùn)行效果，是對(duì)調(diào)試工作優(yōu)劣的好檢驗(yàn)。
西門MM440變頻器：
| 訂貨號(hào) | 功率 | 輸入電流 單相/三相 | 輸出電流 | 外形尺寸 | ||
| kW | hp | A | A | （FS） | ||
| MM440-12/2 | 6SE6440-2UC11-2AA1 | 0.12 | 0.16 | 1.4/0.6 | 0.9 | A |
| MM440-25/2 | 6SE6440-2UC12-5AA1 | 0.25 | 0.33 | 2.7/1.1 | 1.7 | A |
| MM440-37/2 | 6SE6440-2UC13-7AA1 | 0.37 | 0.5 | 3.7/1.6 | 2.3 | A |
| MM440-55/2 | 6SE6440-2UC15-5AA1 | 0.55 | 0.75 | 5/2.1 | 3 | A |
| MM440-75/2 | 6SE6440-2UC17-5AA1 | 0.75 | 1 | 6.6/2.9 | 3.9 | A |
| MM440-110/2 | 6SE6440-2UC21-1BA1 | 1.1 | 1.5 | 9.6/4.1 | 5.5 | B |
| MM440-150/2 | 6SE6440-2UC21-5BA1 | 1.5 | 2 | 13/5.6 | 7.4 | B |
| MM440-220/2 | 6SE6440-2UC22-2BA1 | 2.2 | 3 | 17.6/7.6 | 10.4 | B |
| MM440-300/2 | 6SE6440-2UC23-0CA1 | 3 | 4 | 23.7/10.5 | 13.6 | C |
| MM440-400/3 | 6SE6440-2UC24-0CA1 | 4 | 5 | 23.3 | 17.5 | C |
| MM440-550/3 | 6SE6440-2UC25-5CA1 | 5.5 | 7.5 | 28 | 22 | C |
| MM440-750/3 | 6SE6440-2UC27-5DA1 | 7.5 | 10 | 34 | 28 | D |
| MM440-11K/3 | 6SE6440-2UC31-1DA1 | 11 | 15 | 50.6 | 42 | D |
| MM440-15K/3 | 6SE6440-2UC31-5DA1 | 15 | 20 | 64.9 | 54 | D |
| MM440-18.5K/3 | 6SE6440-2UC31-8EA1 | 18.5 | 25 | 83 | 68 | E |
| MM440-22K/3 | 6SE6440-2UC32-2EA1 | 22 | 30 | 100 | 80 | E |
| MM440-30K/3 | 6SE6440-2UC33-0FA1 | 30 | 40 | 140 | 104 | F |
| MM440-37K/3 | 6SE6440-2UC33-7FA1 | 37 | 50 | 177 | 130 | F |
| MM440-45K/3 | 6SE6440-2UC34-5FA1 | 45 | 60 | 204 | 154 | F |
| MM440-75/3 | 6SE6440-2UD17-5AA1 | 0.75 | 2 | 2.2 | A | |
| MM440-110/3 | 6SE6440-2UD21-1AA1 | 1.1 | 2.80 | 3.1 | A | |
| MM440-150/3 | 6SE6440-2UD21-5AA1 | 1.5 | 3.90 | 4.1 | A | |
| MM440-220/3 | 6SE6440-2UD22-2BA1 | 2.2 | 5.00 | 5.9 | B | |
| MM440-300/3 | 6SE6440-2UD23-0BA1 | 3 | 6.70 | 7.7 | B | |
| MM440-400/3 | 6SE6440-2UD24-0BA1 | 4 | 8.50 | 10.2 | B | |
| MM440-550/3 | 6SE6440-2UD25-5CA1 | 5.5 | 7.5 | 16.0 | 19 | C |
| MM440-750/3 | 6SE6440-2UD27-5CA1 | 7.5 | 11 | 22.5 | 26 | C |
| MM440-1100/3 | 6SE6440-2UD31-1CA1 | 11 | 15 | 30.5 | 32 | C |
| MM440-1500/3 | 6SE6440-2UD31-5DB1 | 15 | 18.5 | 37.2 | 38 | D |
| MM440-1850/3 | 6SE6440-2UD31-8DB1 | 18.5 | 22 | 43.3 | 45 | D |
| MM440-2200/3 | 6SE6440-2UD32-2DB1 | 22 | 30 | 59.3 | 62 | D |
| MM440-3000/3 | 6SE6440-2UD33-0EB1 | 30 | 37 | 71.7 | 75 | E |
| MM440-3700/3 | 6SE6440-2UD33-7EB1 | 37 | 45 | 86.6 | 90 | E |
| MM440-4500/3 | 6SE6440-2UD34-5FB1 | 45 | 55 | 130.6 | 110 | F |
| MM440-5500/3 | 6SE6440-2UD35-5FB1 | 55 | 75 | 138.5 | 145 | F |
| MM440-7500/3 | 6SE6440-2UD37-5FB1 | 75 | 90 | 168.5 | 178 | F |
| MM440-9000/3 | 6SE6440-2UD38-8FB1 | 90 | 110 | 204.5 | 205 | FX |
| MM440-110K/3 | 6SE6440-2UD41-1FB1 | 110 | 132 | 244.5 | 250 | FX |
| MM440-132K/3 | 6SE6440-2UD41-3GB1 | 132 | 160 | 296.4 | 302 | GX |
| MM440-160K/3 | 6SE6440-2UD41-6GB1 | 160 | 200 | 354.0 | 370 | GX |
| MM440-200K/3 | 6SE6440-2UD42-0GB1 | 200 | 250 | 442.0 | 477 | GX |
| MM440-750/3 | 6SE6440-2UE17-5CA1 | 0.75 | 1.0 | 3.8 | 2.7 | C |
| MM440-1550/3 | 6SE6440-2UE21-5CA1 | 1.5 | 2.0 | 5.3 | 3.9 | C |
| MM440-2200/3 | 6SE6440-2UE22-2CA1 | 2.2 | 3.0 | 8.2 | 6.1 | C |
| MM440-4000/3 | 6SE6440-2UE24-0CA1 | 4 | 5.0 | 11.2 | 9 | C |
| MM440-5500/3 | 6SE6440-2UE25-5CA1 | 5.5 | 7.5 | 13.3 | 11 | C |
| MM440-7500/3 | 6SE6440-2UE27-5CA1 | 7.5 | 10.0 | 21.7 | 17 | C |
| MM440-11K/3 | 6SE6440-2UE31-1CA1 | 11 | 15.0 | 26.8 | 22 | D |
| MM440-15K/3 | 6SE6440-2UE31-5DA1 | 15 | 20.0 | 32.7 | 27 | D |
| MM440-18.5K/3 | 6SE6440-2UE31-8DA1 | 18.5 | 25.0 | 39.9 | 32 | D |
| MM440-22K/3 | 6SE6440-2UE32-2DA1 | 22 | 30.0 | 50.5 | 41 | D |
| MM440-30K/3 | 6SE6440-2UE33-0EA1 | 30 | 40.0 | 64.0 | 52 | E |
| MM440-37K/3 | 6SE6440-2UE33-7EA1 | 37 | 50.0 | 78.0 | 62 | E |
| MM440-45K/3 | 6SE6440-2UE34-5FA1 | 45 | 60.0 | 103.0 | 77 | F |
| MM440-55K/3 | 6SE6440-2UE35-5FA1 | 55 | 75.0 | 132.0 | 99 | F |
| MM440-75K/3 | 6SE6440-2UE37-5FA1 | 75 | 100.0 | 160.0 | 125 | F |
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1．華北地區(qū)：北京、天津、河北、內(nèi)蒙古（3個(gè)市，2個(gè)?。?。
2．東北地區(qū)：遼寧、吉林、黑龍江、大連，齊齊哈爾（3個(gè)省、2市）。
3．華東地區(qū)：上海、江蘇、浙江、安徽、福建、江西、山東、（7個(gè)?。?。
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?5．西南地區(qū)：重慶、四川、貴州、云南、藏區(qū)（5個(gè)省、市）。
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