西門子PLC模塊SM421

SIMATIC S7-400，數(shù)字輸出 SM 422，電位隔離 16 個(gè)數(shù)字輸出；24V DC，2A

• SIMATIC S7-400

   

西門子S7-400 PLC是用于中、高檔性能范圍的可編程序控制器。SIMATIC S7-400PLC的主要特色為：*的處理速度、強(qiáng)大的通訊性能和的CPU資源裕量。

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(SIEMENS)上海非俗工控自動(dòng)化設(shè)備有限公司（西門子分銷商）

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SIMATIC S7-400 有多個(gè)型號(hào)：

S7-400：
中、性能的功能強(qiáng)大的 PLC，具有模塊化結(jié)構(gòu)和免風(fēng)扇的設(shè)計(jì)。
S7-400H：
采用冗余設(shè)計(jì)的容錯(cuò)自動(dòng)化系統(tǒng)，適用于故障安全型應(yīng)用。
S7-400F/FH：
采用冗余設(shè)計(jì)的故障安全自動(dòng)化系統(tǒng)，也具備高可用性。
S7-400
S7-400 自動(dòng)化系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì)。它擁有豐富的模塊，這些模塊可進(jìn)行各種組合。

系統(tǒng)包含下列組件：

電源模塊 (PS)：
用于將 SIMATIC S7-400 連接到 120/230 V AC 或 24 V DC 電源電壓。
CPU：
配有集成 PROFIBUS DP 接口的不同 CPU 具有不同性能范圍。根據(jù)具體型號(hào)，這些 CPU 也可以帶有集成 PROFINET 接口。使用 PROFIBUS接口，多可以連接 125 個(gè)PROFIBUS DP 從站。可以將多 256 個(gè) PROFINET IO 設(shè)備連接到 PROFINET 接口。SIMATIC S7-400 的所有 CPU 均可處理*型的配置。此外，在一個(gè)*控制器中的多重計(jì)算模式下，多個(gè) CPU 可以協(xié)同工作以提高性能。這些 CPU 處理速度快且具有確定性響應(yīng)時(shí)間，可實(shí)現(xiàn)較短機(jī)器循環(huán)時(shí)間。
用于數(shù)字量 (DI/DO) 和模擬量 (AI/AO) 輸入/輸出的信號(hào)模塊 (SM)
通信處理器 (CP)，例如，用于總線連接和端到點(diǎn)連接
功能模塊 (FM)：
用于完成計(jì)數(shù)、定位和凸輪控制等要求苛刻的任務(wù)的專業(yè)模塊。
根據(jù)具體要求，也可使用下列模塊：

接口模塊 (IM)：
用于連接*控制器和擴(kuò)展單元。SIMATIC S7-400 的*控制器可帶有多 21 個(gè)擴(kuò)展單元運(yùn)行。
SIMATIC S5 模塊：
在相關(guān) SIMATIC S5 擴(kuò)展單元中，可以尋址 SIMATIC S5-115U/-135U/-155U 的所有輸入/輸出模塊。此外，在 S5 EU 或者直接在 CC 中（使用適配器）都可以使用 SIMATIC S5 的特定 IP 和 WF 模塊。
擴(kuò)展
若用戶需要在應(yīng)用中使用一個(gè)以上*控制器時(shí)，則可以對(duì) S7-400 進(jìn)行擴(kuò)展：

多 21 個(gè)擴(kuò)展單元：
可將多 21 個(gè)擴(kuò)展單元 (EU) 連接到*控制器 (CC)。
接口模塊 (IM) 的連接：
通過發(fā)送和接收 IM 來連接 CC 和 EU。發(fā)送 IM 插到 CC 中，相關(guān)的接收 IM 插到下游 EU 中可將多 6 個(gè)發(fā)送 IM 插到 CC 中（其中多 2 個(gè)帶 5-V 電源），并可將多 1 個(gè) IM 插到 EU 中。每個(gè)發(fā)送 IM 均有 2 個(gè)接口，每個(gè)接口用于連接 1 條線路。可將多 4 個(gè) EU（不帶 5-V 電源）或 1 個(gè) EU（帶 5-V 電源）連接到發(fā)送 IM 的每個(gè)接口。
電源模塊的固定插槽：
必須始終將電源模塊插在 CC 和 EU 中的左側(cè)。
通過 C 總線進(jìn)行的數(shù)據(jù)交換受限制：
通過 C 總線進(jìn)行的數(shù)據(jù)交換只能在 CC 和 6 個(gè) EU（EU 1 至 EU 6）之間進(jìn)行。
集中擴(kuò)展：
建議用于小型配置和機(jī)器上的控制柜。也可以提供 5-V 電源。
CC 和后一個(gè) EU 之間的**線路距離：1.5 m（帶 5 V 電源）、3 m（不帶 5 V 電源）。
通過 EU 進(jìn)行分布式擴(kuò)展：
建議在面積很大工廠內(nèi)采用，其中，多個(gè) EU 位于各個(gè)位置?？梢允褂?S7-400 EU 或 SIMATIC S5 EU。
CC 和后一個(gè) EU 之間的**線路距離：對(duì)于 S7 EU，約 100 m；對(duì)于 S5 EU 約 600 m。

 本文描述的的TCP通訊適用范圍
TCP通訊是眾多的S7-300/S7-400通訊方式之一，可以在：CPx43-1、集成PN口的CPU、調(diào)用套接字編寫的程序、第三方支持開發(fā)以太網(wǎng)通訊的設(shè)備之間相互通訊。
本文描述的TCP通訊，僅適用于CP343-1/CP443-1(支持TCP通訊的版本)之間，建立TCP connection，調(diào)用AG_Send / AG_Recv的情形。對(duì)于CPx43-1通過TCP連接接收其他設(shè)備發(fā)送的數(shù)據(jù)，如果對(duì)方設(shè)備可以協(xié)調(diào)使用本文方法也可以使用。
CPx43-1的TCP通訊，在發(fā)送接收固定長(zhǎng)度數(shù)據(jù)時(shí)沒有任何問題。但是在設(shè)備應(yīng)用過程中，往往有不同長(zhǎng)度的數(shù)據(jù)需要在兩個(gè)S7 PLC之間傳輸，如果不做處理，會(huì)出現(xiàn)接收數(shù)據(jù)錯(cuò)位或接收數(shù)據(jù)延遲超出預(yù)期時(shí)間。
解決的方法有多種，如設(shè)置通訊中可能出現(xiàn)的長(zhǎng)的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度作為接收區(qū)(AG_Recv的RCV參數(shù))的固定長(zhǎng)度，其他小于該長(zhǎng)度的數(shù)據(jù)發(fā)送，也按此大長(zhǎng)度進(jìn)行發(fā)送(接收將出現(xiàn)多余字節(jié))。這種方法是值得*的。又如，可以設(shè)置接收區(qū)長(zhǎng)度為1字節(jié)， 把對(duì)方發(fā)過來的數(shù)據(jù)逐字節(jié)逐字節(jié)的接收，也可以解決問題，但是這種方法是不*的，因?yàn)檫@種方式會(huì)使TCP接收變得極其緩慢，遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于對(duì)方發(fā)送的速度。
本文示例介紹另外一種方式。

2 示例使用的主要PLC模塊

軟件： STEP 7 V5.5 SP1

3 示例工作機(jī)制
示例假定發(fā)送方可以自由定制發(fā)送數(shù)據(jù)的內(nèi)容及長(zhǎng)度，且大數(shù)據(jù)發(fā)送量小于接收CPx43-1的大TCP數(shù)據(jù)包長(zhǎng)度(如CP343-1的TCP數(shù)據(jù)包大為240字節(jié))。
實(shí)現(xiàn)的方法是，把一個(gè)數(shù)據(jù)包分割成2個(gè)部分接收，約定前部分為整包有效發(fā)送數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，后部分為有效數(shù)據(jù)。示例的*部分按1字節(jié)作為長(zhǎng)度處理，發(fā)送方按此格式發(fā)送。

3.1 發(fā)送流程
發(fā)送方在發(fā)送之前，在AG_Send的Send參數(shù)*個(gè)字節(jié)加入數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，后跟待發(fā)送數(shù)據(jù)串，Len參數(shù)為數(shù)據(jù)長(zhǎng)度加1個(gè)字節(jié)， 然Act = True觸發(fā)發(fā)送。

3.2 接收流程
先把AG_Recv的RCV參數(shù)長(zhǎng)度設(shè)置為一個(gè)字節(jié)接收，NDR = True后，把RCV的長(zhǎng)度調(diào)整為接收到的字節(jié)所設(shè)定的長(zhǎng)度，再次啟動(dòng)接收，把有效數(shù)據(jù)完整的一次接收，這樣不會(huì)發(fā)生錯(cuò)位。

4 相關(guān)參考
示例中所涉及的TCP組態(tài)及基本編程，請(qǐng)參考下載中心文檔“通過CP343-1實(shí)現(xiàn)S7-300之間的以太網(wǎng)通訊”編號(hào)為A0020 ；對(duì)于ANY 指針的格式，請(qǐng)參考請(qǐng)參考下載中心文檔“S7-300和S7-400尋址”，編號(hào)F0215 。

！示例程序僅供參考，由于該軟件是免費(fèi)的，因此不提供任何擔(dān)保、錯(cuò)誤糾正或支持。

保養(yǎng)

設(shè)備定期測(cè)試、調(diào)整

（1） 每半年或季度檢查PLC柜中接線端子的連接情況，若發(fā)現(xiàn)松動(dòng)的地方及時(shí)重新堅(jiān)固連接；
（2） 對(duì)柜中給主機(jī)供電的電源每月重新測(cè)量工作電壓；

設(shè)備定期清掃

（1） 每六個(gè)月或季度對(duì)PLC進(jìn)行清掃，切斷給PLC供電的電源把電源機(jī)架、CPU主板及輸入/輸出板依次拆下，進(jìn)行吹掃、清掃后再依次原位安裝好，將全部連接恢復(fù)后送電并啟動(dòng)PLC主機(jī)。認(rèn)真清掃PLC箱內(nèi)衛(wèi)生；
（2） 每三個(gè)月更換電源機(jī)架下方過濾網(wǎng)；

檢修前準(zhǔn)備

（1） 檢修前準(zhǔn)備好工具；
（2） 為保障元件的功能不出故障及模板不損壞，必須用保護(hù)裝置及認(rèn)真作防靜電準(zhǔn)備工作；
（3） 檢修前與調(diào)度和操作工好，需掛檢修牌處掛好檢修牌；

設(shè)備拆裝順序及方法

（1） 停機(jī)檢修，必須兩個(gè)人以上監(jiān)護(hù)操作；
（2） 把CPU前面板上的方式選擇開關(guān)從“運(yùn)行”轉(zhuǎn)到“停”位置；
（3） 關(guān)閉PLC供電的總電源，然后關(guān)閉其它給模坂供電的電源；
（4） 把與電源架相連的電源線記清線號(hào)及連接位置后拆下，然后拆下電源機(jī)架與機(jī)柜相連的螺絲，電源機(jī)架就可拆下；
（5） CPU主板及I/0板可在旋轉(zhuǎn)模板下方的螺絲后拆下；
（6） 安裝時(shí)以相反順序進(jìn)行；


檢修工藝及技術(shù)要求

（1） 測(cè)量電壓時(shí)，要用數(shù)字電壓表或精度為1%的*表測(cè)量
（2）電源機(jī)架，CPU主板都只能在主電源切斷時(shí)取下；
（3） 在RAM模塊從CPU取下或插入CPU之前，要斷開PC的電源，這樣才能保證數(shù)據(jù)不混亂；
（4） 在取下RAM模塊之前，檢查一下模塊電池是否正常工作，如果電池故障燈亮?xí)r取下模塊RAM內(nèi)容將丟失；
（5） 輸入/輸出板取下前也應(yīng)先關(guān)掉總電源，但如果生產(chǎn)需要時(shí)I/0板也可在可編程控制器運(yùn)行時(shí)取下，但CPU板上的QVZ（超時(shí)）燈亮；
（6） 撥插模板時(shí)，要格外小心，輕拿輕放，并運(yùn)離產(chǎn)生靜電的物品；
（7） 更換元件不得帶電操作；
（8） 檢修后模板安裝一定要安插到位

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承諾一：1、保證全新*

承諾二：2、保證安全準(zhǔn)時(shí)發(fā)貨

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流程一：1、客戶確認(rèn)所需采購產(chǎn)品型號(hào)

流程二：2、我方會(huì)根據(jù)詢價(jià)單型號(hào)查詢價(jià)格以及交貨期，擬一份詳細(xì)正規(guī)報(bào)價(jià)單

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流程四：4、報(bào)價(jià)單負(fù)責(zé)人根據(jù)客戶提供型號(hào)以及數(shù)量擬份銷售合同

流程五：5、客戶收到合同查閱同意后蓋章回傳并按照合同銷售額匯款到公司賬號(hào)

流程六：6、我公司財(cái)務(wù)查到款后，業(yè)務(wù)員安排發(fā)貨并通知客戶跟蹤運(yùn)單  

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