西門子FM452電子凸輪控制器
SIMATIC S7-400,凸輪控制器 FM 452，電子 包括項(xiàng)目組態(tài)包 在 CD 上
SIMATIC S7-400
西門子S7-400 PLC是用于中、高檔性能范圍的可編程序控制器。SIMATIC S7-400PLC的主要特色為：*的處理速度、強(qiáng)大的通訊性能和的CPU資源裕量。
當(dāng)PLC投入運(yùn)行后，其工作過(guò)程一般分為三個(gè)階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。完成上述三個(gè)階段稱作一個(gè)掃描周期。在整個(gè)運(yùn)行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段。===========================================
(SIEMENS)上海非俗工控自動(dòng)化設(shè)備有限公司（西門子分銷商）
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產(chǎn)品應(yīng)用
SIMATIC S7-400是用于中、高檔性能范圍的可編程序控制器。
模塊化及無(wú)風(fēng)扇的設(shè)計(jì)，堅(jiān)固耐用，容易擴(kuò)展和廣泛的通訊能力，容易實(shí)現(xiàn)的分布式結(jié)構(gòu)以及用戶友好的操作使SIMATIC S7-400成為中、高檔性能控制領(lǐng)域中的理想解決方案。
SIMATIC S7-400的應(yīng)用領(lǐng)域包括：
通用機(jī)械工程 汽車工業(yè) 立體倉(cāng)庫(kù) 機(jī)床與工具 過(guò)程控制 | 控制技術(shù)與儀表 紡織機(jī)械 包裝機(jī)械 控制設(shè)備制造 機(jī)械 |
功能逐步升級(jí)的多種級(jí)別的CPU，帶有各種用戶友好功能的種類齊全的功能模板，使用戶能夠構(gòu)成的解決方案，滿足自動(dòng)化的任務(wù)要求。
當(dāng)控制任務(wù)變得更加復(fù)雜時(shí)，任何時(shí)候控制系統(tǒng)都可以逐步升級(jí)，而不多的添加額外的模板。
西門子PLC模塊FM452 銷售訂貨號(hào)：
6ES7452-1AH00-0AE0
6ES7452-1AH00-OAEO
6ES7452-1AHOO-OAEO
西門子PLC模塊FM452 產(chǎn)品簡(jiǎn)介：
產(chǎn)品應(yīng)用：
高速FM452電子凸輪控制器模板式一個(gè)經(jīng)濟(jì)型解決方案，即使在低端性能范圍內(nèi)可以使用的機(jī)械凸輪控制器。
例如，它可應(yīng)用在傳送帶： FM 452 通過(guò)光柵捕獲部件的位置，并通過(guò)控制命令執(zhí)行動(dòng)作(例如：鉆、磨等)。
用于過(guò)程自動(dòng)化。
產(chǎn)品設(shè)計(jì)：
滿足FM 452特性控制器必須具有以下部件：
FM 452:通過(guò)設(shè)定輸出端，執(zhí)行與位置有關(guān)的控制命令。
S7-400 CPU:用于順序控制；監(jiān)控動(dòng)作的起/停控制。
編程器：用于編寫STEP 7程序。
通過(guò)STEP 7用參數(shù)表格對(duì)FM 452進(jìn)行參數(shù)賦值。
用于測(cè)試和啟動(dòng)。
操作員面板：對(duì)機(jī)床進(jìn)行操作員控制和視；用于故障診斷。
產(chǎn)品功能：
可組態(tài)的凸輪數(shù)量：
根據(jù)編程，可以有 16、32、64 或 128 個(gè)凸輪。
可以**任何凸輪軌跡。
32 個(gè)凸輪軌跡，其中 16 個(gè)直接在本機(jī)數(shù)字量輸出上運(yùn)行
可組態(tài)的凸輪特性：
凸輪可以定義為路徑凸輪、路徑-時(shí)間凸輪或時(shí)間凸輪。 可以按照方向?qū)ζ湓O(shè)置參數(shù)（正向/反向）。 軌跡輸出 “0”和“1”可以被參數(shù)化為計(jì)數(shù)器凸輪軌跡，而軌跡輸出“2”可以被參數(shù)化為制動(dòng)器凸輪軌跡。
特殊功能
長(zhǎng)度測(cè)量
設(shè)置參考點(diǎn)
設(shè)定實(shí)際值
運(yùn)行中設(shè)定實(shí)際值
零點(diǎn)偏移
改變凸輪邊緣
仿真模式
運(yùn)行模式
FM 452高速電子凸輪控制器通過(guò)編碼器捕獲部件位置，然后通過(guò)控制命令啟動(dòng)動(dòng)作。
當(dāng)機(jī)械數(shù)據(jù)和凸輪數(shù)據(jù)傳送后，F(xiàn)M 452可自己獨(dú)立運(yùn)行。 CPU與FM 452之間只交換控制信號(hào)和回檢信號(hào)。
電子凸輪具有*的工作速度：
16個(gè)數(shù)字量輸出，用于凸輪軌跡：
用于向過(guò)程快速傳輸控制信號(hào)
每個(gè)凸輪隨速度動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)換：
自動(dòng)補(bǔ)償連接執(zhí)行器時(shí)的死區(qū)時(shí)間
被控機(jī)械可以直接連接到模塊。 電流消耗大的執(zhí)行機(jī)構(gòu)才需要控制繼電器。
FM 452 功能模塊是用于集成在 S7-400 自動(dòng)化系統(tǒng)中的單通道電子凸輪控制器。 它支持旋轉(zhuǎn)軸和線性軸。 該模塊支持接近開關(guān)以及用于位置反饋的增量編碼器或編碼器 (SSI)。 在從站模式下運(yùn)行時(shí)，F(xiàn)M 452 可以監(jiān)編碼器的 SSI 幀。
可以編程多達(dá) 128 個(gè)位置凸輪或計(jì)時(shí)凸輪，這些凸輪可根據(jù)需要分配給 32 個(gè)凸輪軌跡。 前 16 個(gè)凸輪軌跡在模塊的數(shù)字輸出端上輸出。 有關(guān)凸輪控制的功能和設(shè)置的信息，請(qǐng)參考下一章。
可以同時(shí)運(yùn)行多個(gè) FM 452 站。 該模塊也支持與其它 FM/CP 模塊的組合。 一個(gè)典型的應(yīng)用是該模塊與 FM 451 定位模塊的組合使用。
電子凸輪控制的組件：
下圖顯示了電子凸輪控制的組件。 下面將對(duì)其進(jìn)行簡(jiǎn)要描述。
圖片: 電子凸輪控制
電力傳動(dòng)裝置和安全系統(tǒng)
電機(jī)由電力傳動(dòng)裝置控制。 例如，電力傳動(dòng)裝置可能包括由 FM 451 定位模塊進(jìn)行控制的保護(hù)電路。
如果安全系統(tǒng)作出響應(yīng)，電力傳動(dòng)裝置會(huì)將電機(jī)關(guān)閉（急?；蛳尬婚_關(guān)）。
電機(jī)
電機(jī)驅(qū)動(dòng)軸，并由電力傳動(dòng)裝置控制。
FM 452 電子凸輪控制器
電子凸輪控制器根據(jù)編碼器信號(hào)確定軸的實(shí)際位置值。 它會(huì)計(jì)算與通過(guò)的距離成正比的編碼器信號(hào)的值（例如，通過(guò)脈沖計(jì)數(shù)）。 電子凸輪控制器將根據(jù)實(shí)際位置值設(shè)置或復(fù)位數(shù)字輸出（“凸輪”）。 處理站由數(shù)字輸出端的信號(hào)控制。
編碼器
編碼器返回位置和方向數(shù)據(jù)。
CPU
CPU 執(zhí)行用戶程序。 用戶程序與模塊之間通過(guò)功能調(diào)用交換數(shù)據(jù)和信號(hào)。
PG/PC
通過(guò) PG 或 PC 對(duì)電子凸輪控制器進(jìn)行編程和參數(shù)分配。
編程： 您可以使用編程界面或參數(shù) DB 對(duì) FM 452 進(jìn)行編程。
編程： 您可以使用能夠直接集成到用戶程序中的功能對(duì) FM 452 進(jìn)行編程。
測(cè)試和調(diào)試： 您可以使用編程界面（也用于終啟動(dòng)系統(tǒng)）對(duì) FM 452 進(jìn)行測(cè)試。
硬件安裝和接線：
在本部分中，您將在 S7-400 中安裝 FM 452 并為前連接器接線。
步驟 | 操作 | ? |
|---|---|---|
1 | 安裝 FM 452（請(qǐng)參見“安裝和拆除 FM 452”一章） 將模塊插入一個(gè)空閑插槽中。 |
? |
2 | 為 FM 452 接線（請(qǐng)參見“對(duì) FM 452 接線”一章） 為 FM 452 的前連接器接線：
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? |
3 | 檢查安全相關(guān)限位開關(guān) 檢查下列開關(guān)的功能：
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? |
4 | 前連接器 前連接器必須穩(wěn)固就位。 |
? |
5 | 檢查電纜的屏蔽。 | ? |
6 | 接通電源 將 CPU 切換為 STOP（安全狀態(tài)）。 接通 FM 452 的 24 V 電源。 |
? ? |
建立項(xiàng)目
現(xiàn)在，在 STEP 7 中設(shè)置項(xiàng)目。
下面介紹 SIMATIC Manager 中的相應(yīng)步驟（不借助向?qū)В?/p>
步驟 | 操作 | ? |
|---|---|---|
1 | 安裝參數(shù)分配界面（如果尚未安裝）。 | ? |
2 | 選擇文件 > 新建 (File > New) 在 SIMATIC Manager 中創(chuàng)建新項(xiàng)目。 | ? |
3 | 在項(xiàng)目中添加一個(gè)站點(diǎn)（“插入”(Insert) >“站點(diǎn)”(Station)）。 | ? |
4 | 選擇該站點(diǎn)，雙擊“硬件”(Hardware)，打開“HW Config”組態(tài)界面。 | ? |
5 | 在機(jī)架中輸入硬件配置，其中包括：
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? |
6 | 將該硬件配置保存到 HW Config（站 > 保存 (Station > Save)）。 | ? |
使用參數(shù)分配界面分配參數(shù)
在調(diào)試模塊時(shí)，使用參數(shù)分配界面分配模塊參數(shù)。 請(qǐng)遵守以下順序：
步驟 | 操作 | ? |
|---|---|---|
1 | 選擇機(jī)架中含有 FM 452 模塊的層。 | ? |
2 | 接著雙擊該條目打開 FM 452 的參數(shù)分配界面。 | ? |
3 | 可通過(guò)選擇文件 > 屬性 (File > Properties) 更改以下設(shè)置：
| ? |
4 | 在方框圖中，可以選擇“軸”(Axis)、“編碼器”(Encoders)、“凸輪”(Cams)、“軌跡”(Tracks) 和“中斷啟用”(Interrupt Enable) 對(duì)話框，并設(shè)置相關(guān)的參數(shù)。 | ? |
5 | 使用“文件 > 保存”(File > Save) 保存參數(shù)分配。 | ? |
6 | 通過(guò)選擇“文件 > 退出”(File > Exit) 關(guān)閉參數(shù)分配界面。 | ? |
7 | 在 HW Config 中使用“站點(diǎn) > 保存并編譯”(Station > Save and Compile)，保存硬件配置。 | ? |
8 | 在線連接到 CPU，并將硬件配置下至 CPU。 每次從 STOP 轉(zhuǎn)換到 RUN 時(shí)，都會(huì)向 FM 452 傳送此數(shù)據(jù)。 | ? |
9 | 選擇“測(cè)試”(Test) >“調(diào)試”(Commissioning)。 | ? |
測(cè)試和調(diào)試
此時(shí)您可以測(cè)試輸入和更改。
步驟 | 操作 | ? |
|---|---|---|
1 | 要測(cè)試調(diào)試數(shù)據(jù)，請(qǐng)選擇測(cè)試 > 調(diào)試 (Test > Commission)、測(cè)試 > 服務(wù) (Test > Service) 和測(cè)試 > 錯(cuò)誤評(píng)估 (Test > Error Evaluation) 對(duì)話框。 | ? |
2 | 您可以在“測(cè)試 > 調(diào)試”(Test > Commissioning) 界面中更改錯(cuò)誤的機(jī)器數(shù)據(jù)。 在 CPU 再次從 STOP 轉(zhuǎn)換到 RUN 之前，這些更改始終有效。 | ? |
3 | 可以通過(guò)重復(fù)上述順序的步驟 7 到 9 將修正的機(jī)器數(shù)據(jù)保存到 CPU。 | ? |
軸同步和切換特性的測(cè)試步驟
使用以下測(cè)試驗(yàn)證 FM 452 參數(shù)分配。
步驟 | 操作 | ? | |
|---|---|---|---|
1 | 同步軸 | ||
|
| ? | |
檢查軸的實(shí)際狀態(tài)。物理位置必須與顯示的值輸出匹配。 | ? | ||
2 | 檢查所分配的輸出凸輪和軌跡的切換特性。
| ? | |
3 | 根據(jù)應(yīng)用測(cè)試其它設(shè)置
| ? | |
準(zhǔn)備編程
您仍需要?jiǎng)?chuàng)建項(xiàng)目中所需的塊。
步驟 | 操作 | ? |
|---|---|---|
1 | 在 SIMATIC Manager 中選擇 FMX52LIB 庫(kù)（“文件”(File) >“打開”(Open) >“庫(kù)”(Libraries)）。 | ? |
2 | 將 FC0 和 FC1 功能以及通道 DB 模板 UDT1 從庫(kù)復(fù)制到塊容器中。 | ? |
3 | 為每個(gè)模塊創(chuàng)建通道 DB（基于 UDT1 模板）。 | ? |
4 | 如果您要使用編程診斷評(píng)估，請(qǐng)復(fù)制 FC2 和 UDT2 并為每個(gè)模塊創(chuàng)建一個(gè)診斷 DB。 | ? |
5 | 如果需要通過(guò)硬件中斷進(jìn)行長(zhǎng)度測(cè)量或沿檢測(cè)，請(qǐng)復(fù)制 FC3。 | ? |
6 | 要在用戶程序中寫入和讀取機(jī)器數(shù)據(jù)，您需要用于 16 個(gè)輸出凸輪的 UDT3、用于 32 個(gè)輸出凸輪的 UDT4、用于 64 個(gè)輸出凸輪的 UDT5 或用于 128 個(gè)輸出凸輪的 UDT6。 | ? |
準(zhǔn)備通道 DB
步驟 | 操作 | ? |
|---|---|---|
1 | 打開通道 DB。 | ? |
2 | 確保 MOD_ADDR 參數(shù)中已輸入模塊地址（請(qǐng)參見對(duì) FM 452 編程的基礎(chǔ)內(nèi)容部分）。 | ? |
3 | 保存通道 DB（“文件 > 保存”(File > Save)）。 | ? |
準(zhǔn)備診斷 DB
步驟 | 操作 | ? |
|---|---|---|
1 | 打開診斷 DB。 | ? |
2 | 確保 MOD_ADDR 參數(shù)中已輸入模塊地址（請(qǐng)參見對(duì) FM 452 編程的基礎(chǔ)內(nèi)容部分）。 | ? |
3 | 保存診斷 DB（“文件 > 保存”(File > Save)）。 | ? |
實(shí)現(xiàn)功能
步驟 | 操作 | ? |
|---|---|---|
1 | 在用戶程序中集成所需功能。 | ? |
將塊下至 CPU
步驟 | 操作 | ? |
|---|---|---|
1 | 在 SIMATIC Manager 中選擇塊，然后使用 PLC > 下到 CPU (PLC > Download to CPU) 下這些塊。 | ? |
凸輪類型的屬性:
可以將用于操作的每個(gè)凸輪分配為基于位置的凸輪或基于時(shí)間的凸輪。
下表對(duì)兩種凸輪類型的屬性進(jìn)行了比較。
列表: 兩種凸輪類型的定義和切換
基于位置的凸輪 | 基于時(shí)間的凸輪 | |
|---|---|---|
表示 |
|
|
參數(shù)分配 | 將分配下列參數(shù)：
| 將分配下列參數(shù)：
|
有效方向 | 支持兩個(gè)有效方向：
可以同時(shí)激活兩個(gè)有效方向。 | 支持兩個(gè)有效方向：
可以同時(shí)激活兩個(gè)有效方向。 |
啟用 | 凸輪被激活：
| 凸輪被激活：
凸輪激活后，會(huì)經(jīng)過(guò)完整的凸輪激活時(shí)間（即使凸輪激活后軸的運(yùn)動(dòng)方向發(fā)生改變）。如果在凸輪激活時(shí)間內(nèi)再次經(jīng)過(guò)其起始位置，則不重新觸發(fā)凸輪。 |
禁用 | 如果滿足下列條件，則凸輪被禁用：
| 凸輪在分配的時(shí)間到期后被禁用，也就是，激活時(shí)間無(wú)法重新激活。 |
路徑長(zhǎng)度 | 凸輪的路徑長(zhǎng)度由其起始位置和結(jié)束位置定義。 凸輪的起始和結(jié)束位置屬于凸輪的活動(dòng)部分。 | 凸輪的路徑長(zhǎng)度由凸輪激活時(shí)間內(nèi)的軸速度決定。 |
打開周期 | 凸輪的打開周期由軸經(jīng)過(guò)凸輪路徑長(zhǎng)度時(shí)的速度決定。 | 凸輪的打開周期通過(guò)激活時(shí)間分配。 |
方向檢測(cè)
如下決定軸運(yùn)動(dòng)的方向：
在增量編碼器發(fā)出每個(gè)脈沖時(shí)。
通過(guò) SSI 編碼器的每個(gè)無(wú)錯(cuò)幀。
反凸輪
如果凸輪的起始點(diǎn)大于結(jié)束點(diǎn)，就產(chǎn)生了反凸輪。 下表顯示了帶有線性軸和旋轉(zhuǎn)軸的反凸輪的作用。
具有線性軸的反凸輪 | 具有旋轉(zhuǎn)軸的反凸輪 |
|---|---|
|
|
凸輪起始點(diǎn) (NA) 大于凸輪結(jié)束點(diǎn) (NE)。 | 凸輪起始點(diǎn) (NA) 比凸輪結(jié)束點(diǎn) (NE) 更接近正向。 |
對(duì)于這兩種軸類型，凸輪起始點(diǎn)和凸輪結(jié)束點(diǎn)之間都必須始終保持至少 4 個(gè)脈沖的間隔。 | |
優(yōu)勢(shì)價(jià)格、現(xiàn)貨銷售：西門子PLC模塊FM452
西門子中國(guó)總代理商 西門子PLC一級(jí)代理商 西門子中國(guó)代理商 西門子一級(jí)代理商 西門子變頻器一級(jí)代理商 西門子模塊一級(jí)代理商
承諾一：1、保證全新*
承諾二：2、保證安全準(zhǔn)時(shí)發(fā)貨
承諾三：3、保證售后服務(wù)質(zhì)量
流程一：1、客戶確認(rèn)所需采購(gòu)產(chǎn)品型號(hào)
流程二：2、我方會(huì)根據(jù)詢價(jià)單型號(hào)查詢價(jià)格以及交貨期，擬一份詳細(xì)正規(guī)報(bào)價(jià)單
流程三：3，客戶收到報(bào)價(jià)單并確認(rèn)型號(hào)無(wú)誤后訂購(gòu)產(chǎn)品
流程四：4、報(bào)價(jià)單負(fù)責(zé)人根據(jù)客戶提供型號(hào)以及數(shù)量擬份銷售合同
流程五：5、客戶收到合同查閱同意后蓋章回傳并按照合同銷售額匯款到公司賬號(hào)
流程六：6、我公司財(cái)務(wù)查到款后，業(yè)務(wù)員安排發(fā)貨并通知客戶跟蹤運(yùn)單
