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RJS系列帶諧波減速器協(xié)作機器人關節(jié)模組

參考價面議
具體成交價以合同協(xié)議為準
  • 公司名稱深圳市泰科智能伺服技術有限公司
  • 品       牌
  • 型       號
  • 所  在  地深圳市
  • 廠商性質(zhì)生產(chǎn)廠家
  • 更新時間2019/5/24 9:47:29
  • 訪問次數(shù)5905
在線詢價收藏產(chǎn)品

食品機械設備網(wǎng)采購部電話:13777369734

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深圳市泰科智能伺服技術有限公司專業(yè)研發(fā)、生產(chǎn)、銷售機器人關節(jié)模組、高性能小型智能伺服驅動器與通用運動控制產(chǎn)品,也為客戶提供OEM客戶化產(chǎn)品與相關配套的有刷、無刷、直線、步進電機、編碼器。經(jīng)過近十年的創(chuàng)業(yè)和發(fā)展,公司已成為國內(nèi)中伺服與運動控制市場*競爭力的公司品牌,產(chǎn)品主要應用于國內(nèi)機器人、半導體組裝設備、工廠自動化設備、航天等數(shù)十個行業(yè)的數(shù)百家客戶,并出口歐美等國。

 

研究開發(fā)

          我們專業(yè)研發(fā)生產(chǎn)高性能、高功率密度、智能型通用伺服驅動產(chǎn)品,幫助客戶解決更具挑戰(zhàn)性的運動控制問題與應用。

          我們能為客戶提供一個寬范圍的產(chǎn)品:
          (1)12-320VDC直流輸入數(shù)字伺服驅動器 
          (2)220VAC交流輸入數(shù)字伺服驅動器
          (3)RS232/485/CAN/CANopen/EtherCAT總線伺服驅動器
          (4)模擬量伺服放大器
          (5)步進伺服驅動器

 

 

產(chǎn)品應用

• 機器人 • 半導體生產(chǎn)
• 電子組裝設備• 醫(yī)療設備及自動化配藥系統(tǒng)
• 自動化實驗室• 紡織設備
• 印刷設備• 包裝設備
• 數(shù)控機床• 木材加工設備
• 打印機• 機械手
• 自動化生產(chǎn)線• 材料處理
• 航空航天
機器人關節(jié)模組,伺服驅動器,無刷伺服系統(tǒng),閉環(huán)步進系統(tǒng),中空旋轉平臺,伺服電機,直線電機,力矩電機,音圈電機,步進電機
RJS系列帶諧波減速器協(xié)作機器人關節(jié)模組集諧波減速器、抱閘器、無框力矩電機、增量編碼器、值編碼器、驅動器于一體,讓機器人開發(fā)更簡單、更快捷... ...
RJS系列帶諧波減速器協(xié)作機器人關節(jié)模組 產(chǎn)品信息

RJS系列帶諧波減速器協(xié)作機器人關節(jié)模組主要特性:

  •  RJS14,17,20,25,32,40關節(jié)模組可選
  •  輸出連續(xù)扭矩為10~200N.m
  •  適用有效負載小于20公斤以下的協(xié)作機器人
  •  額定轉速zui高可達40RPM,加速度可達10RPS/S
  •  關節(jié)輸出端重復定位精度高達0.001度
  •  EtherCAT,CANopen通信可選,支持大部分主流機器人控制器
  •  常規(guī)為48VDC供電,24~60VDC之間供電可選
  •  結構極其緊湊,zui小關節(jié)僅為90x128mm,重量<2Kg
  •  安裝拆卸簡單、快捷
  •  也為客戶提供OEM定制化服務

 

RJS系列帶諧波減速器協(xié)作機器人關節(jié)模組機械傳動與電機參數(shù)規(guī)格:

參數(shù)單位RJS14RJS17RJS20RJS25RJS32RJS40
減速器速比--101101101101100160
減速器齒隙arcsec1810997 10
減速器背隙arcmin1.51.51.51.51.5 10
轉動精度arcmin221.51.51.5 1
電機極對數(shù)--66767 6
電機額定功率W117146210350419 1000
電機額定電壓V4848484848 48
電機額定電流A5.75.771213.3 20
電機額定轉速rpm30003000300020002000 2000
電機額定轉矩Nm0.420.50.71.692.0 5
電機轉矩常數(shù)Nm/A0.0690.1240.10.140.163 0.25
反電動勢系數(shù)V/krpm8.3106.26129.85 15.5
關節(jié)重量kg1.752.372.924.77.5 16
關節(jié)直徑mm9090100119156 184
關節(jié)高度mm104104114135172 207
關節(jié)長度mm130144144160175 221.1
許用負載轉矩Nm285482157333 279
平均負載轉矩Nm113949108216 450
zui大瞬時轉矩Nm5486147284647 1000
額定轉速rpm3030302020 12.5
zui大轉速rpm4035352525 15
增量編碼器P/R2000020000200002000020000 20000
值編碼器Bit17/1917/1917/1917/1917/19 17/19

 

機械尺寸外形圖:

 

 

 

 

關鍵詞:編碼器
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