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RJS系列帶諧波減速器協(xié)作機器人關節(jié)模組

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具體成交價以合同協(xié)議為準

公司名稱深圳市泰科智能伺服技術有限公司
品牌
型號
所在地深圳市
廠商性質生產(chǎn)廠家
更新時間2019/5/24 9:47:29
訪問次數(shù)6396

產(chǎn)品標簽:

機器人關節(jié)模組協(xié)作機器人諧波減速器關節(jié)機器人無框力矩電機

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公司介紹主營產(chǎn)品

深圳市泰科智能伺服技術有限公司專業(yè)研發(fā)、生產(chǎn)、銷售機器人關節(jié)模組、高性能小型智能伺服驅動器與通用運動控制產(chǎn)品，也為客戶提供OEM客戶化產(chǎn)品與相關配套的有刷、無刷、直線、步進電機、編碼器。經(jīng)過近十年的創(chuàng)業(yè)和發(fā)展，公司已成為國內(nèi)中伺服與運動控制市場*競爭力的公司品牌，產(chǎn)品主要應用于國內(nèi)機器人、半導體組裝設備、工廠自動化設備、航天等數(shù)十個行業(yè)的數(shù)百家客戶，并出口歐美等國。

研究開發(fā)：

我們專業(yè)研發(fā)生產(chǎn)高性能、高功率密度、智能型通用伺服驅動產(chǎn)品，幫助客戶解決更具挑戰(zhàn)性的運動控制問題與應用。

          我們能為客戶提供一個寬范圍的產(chǎn)品：
          （1）12-320VDC直流輸入數(shù)字伺服驅動器
          （2）220VAC交流輸入數(shù)字伺服驅動器
          （3）RS232/485/CAN/CANopen/EtherCAT總線伺服驅動器
          （4）模擬量伺服放大器
          （5）步進伺服驅動器

產(chǎn)品應用：

• 機器人	• 半導體生產(chǎn)
• 電子組裝設備	• 醫(yī)療設備及自動化配藥系統(tǒng)
• 自動化實驗室	• 紡織設備
• 印刷設備	• 包裝設備
• 數(shù)控機床	• 木材加工設備
• 打印機	• 機械手
• 自動化生產(chǎn)線	• 材料處理
• 航空航天

展開顯示更多內(nèi)容

機器人關節(jié)模組，伺服驅動器，無刷伺服系統(tǒng)，閉環(huán)步進系統(tǒng)，中空旋轉平臺，伺服電機，直線電機，力矩電機，音圈電機，步進電機

產(chǎn)品簡介在線詢價

RJS系列帶諧波減速器協(xié)作機器人關節(jié)模組集諧波減速器、抱閘器、無框力矩電機、增量編碼器、值編碼器、驅動器于一體，讓機器人開發(fā)更簡單、更快捷... ...

RJS系列帶諧波減速器協(xié)作機器人關節(jié)模組產(chǎn)品信息

RJS系列帶諧波減速器協(xié)作機器人關節(jié)模組主要特性：

RJS14,17,20,25,32,40關節(jié)模組可選
輸出連續(xù)扭矩為10~200N.m
適用有效負載小于20公斤以下的協(xié)作機器人
額定轉速zui高可達40RPM,加速度可達10RPS/S
關節(jié)輸出端重復定位精度高達0.001度
EtherCAT,CANopen通信可選，支持大部分主流機器人控制器
常規(guī)為48VDC供電，24~60VDC之間供電可選
結構極其緊湊，zui小關節(jié)僅為90x128mm,重量<2Kg
安裝拆卸簡單、快捷
也為客戶提供OEM定制化服務

RJS系列帶諧波減速器協(xié)作機器人關節(jié)模組機械傳動與電機參數(shù)規(guī)格：

參數(shù)	單位	RJS14	RJS17	RJS20	RJS25	RJS32	RJS40
減速器速比	--	101	101	101	101	100	160
減速器齒隙	arcsec	18	10	9	9	7	10
減速器背隙	arcmin	1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	10
轉動精度	arcmin	2	2	1.5	1.5	1.5	1
電機極對數(shù)	--	6	6	7	6	7	6
電機額定功率	W	117	146	210	350	419	1000
電機額定電壓	V	48	48	48	48	48	48
電機額定電流	A	5.7	5.7	7	12	13.3	20
電機額定轉速	rpm	3000	3000	3000	2000	2000	2000
電機額定轉矩	Nm	0.42	0.5	0.7	1.69	2.0	5
電機轉矩常數(shù)	Nm/A	0.069	0.124	0.1	0.14	0.163	0.25
反電動勢系數(shù)	V/krpm	8.3	10	6.26	12	9.85	15.5
關節(jié)重量	kg	1.75	2.37	2.92	4.7	7.5	16
關節(jié)直徑	mm	90	90	100	119	156	184
關節(jié)高度	mm	104	104	114	135	172	207
關節(jié)長度	mm	130	144	144	160	175	221.1
許用負載轉矩	Nm	28	54	82	157	333	279
平均負載轉矩	Nm	11	39	49	108	216	450
zui大瞬時轉矩	Nm	54	86	147	284	647	1000
額定轉速	rpm	30	30	30	20	20	12.5
zui大轉速	rpm	40	35	35	25	25	15
增量編碼器	P/R	20000	20000	20000	20000	20000	20000
值編碼器	Bit	17/19	17/19	17/19	17/19	17/19	17/19