伺服直角減速機(jī)
行星減速機(jī)速比計(jì)算公式——巴普曼
精密行星減速箱從原理上來說是一種精密的機(jī)械設(shè)備，其目的性是降低其使用轉(zhuǎn)速的方法來增加轉(zhuǎn)矩。公式如下所述：
速比=電機(jī)輸出轉(zhuǎn)數(shù)÷減速機(jī)輸出轉(zhuǎn)數(shù) (速比也稱傳動(dòng)比)
巴普曼工業(yè)科技下面通過幾種公式的方法來進(jìn)行說明：
已知道電機(jī)功率和速比及使用系數(shù)求減速機(jī)相對(duì)扭矩：減速機(jī)扭矩=9550×電機(jī)功率÷電機(jī)功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)×速比×使用系數(shù)
已知道減速機(jī)輸出轉(zhuǎn)數(shù)以及扭矩，求減速機(jī)配電機(jī)功率：電機(jī)功率=扭矩÷9550×電機(jī)功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)÷速比÷使用系數(shù)
我們知道行星減速機(jī)型號(hào)各異并且種類繁多，按照傳動(dòng)類型可分為齒輪減速機(jī)類型、蝸桿減速機(jī)類型以及行星齒輪減速機(jī)類型；如果按照傳動(dòng)級(jí)數(shù)迥異有單級(jí)和多級(jí)之分；但是也有按齒輪形狀劃為圓柱齒輪型、圓錐齒輪型和圓錐－圓柱齒輪類型減速機(jī)；此外，以傳動(dòng)布置形式分展開式、分流式和同軸式減速機(jī)也很普遍。
行星減速機(jī)安裝方法
行星減速箱因優(yōu)點(diǎn)諸多如體積小，傳動(dòng)效率高，減速范圍廣，精度高等而被廣泛應(yīng)用。但在廣泛應(yīng)用過程中常常會(huì)因?yàn)榘惭b不當(dāng)而造成了一定的損失。為了防止損失下面就為大家詳細(xì)介紹向行星減速機(jī)的正確安裝步驟。
步驟一 首先在安裝前大家需要仔細(xì)確認(rèn)行星減速機(jī)的一些配件及各部位尺寸是否合格匹配。
步驟二 旋下減速機(jī)法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘，調(diào)整pcs系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對(duì)齊，插入內(nèi)六角旋緊。之后，取走電機(jī)軸鍵。
步驟三 在保證電機(jī)輸入軸與減速機(jī)輸出軸的軸心在同一條水平線的基礎(chǔ)上將二者連接。但同時(shí)一定要保證二者外側(cè)法蘭平行。如若電機(jī)輸入軸與減速機(jī)輸出軸的軸心不在同一條水平線則易導(dǎo)致磨損或是折斷。
此外，在安裝時(shí)除了要嚴(yán)格按照上述部位外還需要注意以下幾點(diǎn)：
1、為了防止向力過大造成損壞，因此安裝時(shí)一定不要用鐵錘等擊打。
2、在旋緊緊力螺栓前一定要將安裝螺栓旋緊。
3、為了保證靈活運(yùn)轉(zhuǎn)及緊密連接，并防止磨損。安裝前，將減速機(jī)、定位凸臺(tái)及電機(jī)輸入軸連接部位的防銹油用擦拭干凈。
4、為保證受力均勻，在減速機(jī)與電機(jī)連接前，應(yīng)先將電機(jī)軸鍵槽與緊力螺栓垂直。
伺服直角減速機(jī)
如何提高行星減速機(jī)的工作效率—巴普曼告訴您
現(xiàn)在的行星齒輪減速機(jī)無論是從質(zhì)量還是工作效率，都比以前有了很大的提高，究竟是什么原因呢？巴普曼工業(yè)科技（廣東）有限公司作為行星齒輪減速器的專業(yè)生產(chǎn)企業(yè)為大家分析：
1、加工精度提高到ISO5－6級(jí)。
2、現(xiàn)在減速機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)更合理。
3、減速機(jī)的軸承質(zhì)量和壽命提高。
4、減速機(jī)的理論知識(shí)日趨完善，更接近實(shí)際（如齒輪強(qiáng)度計(jì)算方法、修形技術(shù)、變形計(jì)算、優(yōu)化設(shè)計(jì)方法、齒根圓滑過渡、新結(jié)構(gòu)等）。
5、潤(rùn)滑油質(zhì)量提高。
6、減速機(jī)采用好的材料，普遍采用各種優(yōu)質(zhì)合金鋼鍛件，材料和熱處理質(zhì)量控制水平提高。
| 等級(jí) | BPA060 | BPA090 | BPA120 | BPA140 | BPA180 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 傳動(dòng)比 | Ⅰ | 3, 4, 5, 7, 10 | ||||||
| Ⅱ | 15, 20, 25, 30, 35, 40, 50, 70, 100 | |||||||
| 滿載時(shí)效率 | η | % | Ⅰ | ≥95 | ||||
| Ⅱ | ≥92 | |||||||
| 低工作溫度 / 高工作溫度 | Tmin / Tmax | °C | -10 / 90 | |||||
| 防護(hù)等級(jí) | IP65 | |||||||
| 精密回程間隙P1 | jt | arcmin | Ⅰ | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 |
| Ⅱ | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | |||
| 標(biāo)準(zhǔn)回程間隙P2 | jt | arcmin | Ⅰ | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 |
| Ⅱ | ≤8 | ≤8 | ≤8 | ≤8 | ≤8 | |||
| 抗扭剛度 | cg | Nm /arcmin | 7 | 14 | 25 | 50 | 145 | |
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巴普曼行星減速機(jī)產(chǎn)品圖：
