穿線鋼制拖鏈的主體有什么組成  在當(dāng)天的模擬檢測中，工作人員將一個帶有高清攝像頭的小車形狀的管道機(jī)器人放入管道附近的檢查井位置，然后通過電腦操作控制臺來指揮機(jī)器人爬到管道內(nèi)進(jìn)行監(jiān)測，在地面上的操控臺電腦上，可以清晰的看到機(jī)器人攝像頭實時拍攝回來的管道內(nèi)部視頻影像。 穿線鋼制拖鏈的主體有什么組成 管道內(nèi)部是否有積泥、老化腐蝕、破裂、塌陷等情況都一目了然。”據(jù)現(xiàn)場操作人員介紹，管道機(jī)器人的學(xué)術(shù)名稱叫排水管道電視檢測系統(tǒng)，通過這套系統(tǒng)，不但可以讓管道檢修人員不再下井作業(yè)，還能有助于檢修人員更加準(zhǔn)確和直觀地掌握排水管的“病情”，比如常見的裂紋、漏孔、堵塞等病害，保證問題管道的后續(xù)治理工作能夠?qū)ΠY下藥，切實提高排水管道檢測及養(yǎng)護(hù)效率。  鋼制坦克鏈按結(jié)構(gòu)可分為TL型鋼制坦克鏈和TLG型鋼制坦克鏈，鋼制坦克鏈按節(jié)距分類有45、65、75、95、100、125、180、225、250型。拖鏈寬度可按用戶要求定做，彎曲半徑從50-800之間。有三種支撐板的形式。（1）當(dāng)拖鏈需承載較大管、纜負(fù)荷時、應(yīng)選用高強(qiáng)度支撐板——整塊式（2）當(dāng)管纜的管接頭尺寸大于支撐板內(nèi)腔孔徑或須經(jīng)常拆裝、維修等時。可選用支撐板——分開式（3）安裝管纜的規(guī)格品種較多時，可選用支撐板——框架式。