輸出模塊的功率放大元件有驅動直流負載的大功率晶體管和場效應管、驅動交流負載的雙向晶閘管，以及既可以驅動交流負載又可以驅動直流負載的小型繼電器。輸出電流的典型值為0.3～2A，負載電源由外部現場提供。

    圖2-5是繼電器輸出電路。內部電路使繼電器的線圈通電，它的常開觸點閉合，使外部負載得電工作。繼電器同時起隔離和功率放大作用，每一路只給用戶提供一對常開觸點。與觸點并聯的RC電路和壓敏電阻用來消除觸點斷開時產生的屯弧，以減輕它對CPU的干擾。

    圖2.6是晶體管集電極輸出電路。。輸出信號送給內部電路中的輸出鎖存器，再經光耦合器送給輸出晶體管，后者的飽和導通狀態(tài)和截止狀態(tài)相當于觸點的接通和斷開。圖中的穩(wěn)壓管用來抑制關斷過電壓和外部的浪涌電壓，以保護晶體管，晶體管輸出電路的延遲時間<1ms。場效應管輸出電路的結構與晶體管輸出電路基本上相同。

    除了上述幾種輸出電路外，還有雙向晶閘管輸出電路，它用光電晶閘管實現隔離。雙向晶閘管由關斷變?yōu)閷ǖ难舆t時間小于1ms，由導通變?yōu)殛P斷的延遲時間小于10ms。晶閘管在負載電流過小時不能導通，遇到這種情況時可以在負載兩端并聯電阻。

    除了輸入模塊和輸出模塊，還有一種既有輸入電路又有輸出電路的模塊，輸入、輸出的點數一般相同，這種模塊使用戶確定PLC的硬件配置更為方便。

    輸出電流的額定值與負載的性質有關，例如FX的繼電器輸出模塊可以驅動2A/220V AC的電阻性負載，但是只能驅動80VA／220V AC的電感性負載和100W的白熾燈。額定輸出電流還與溫度有關，溫度升高時額定輸出電流減小，有的PLC提供了有關的曲線。

    由于散熱的原因，有的輸出模塊需要考慮屬于同一公共點(COM)的幾個輸出點的總電流，例如FX的晶體管輸出模塊的額定輸出電流是0.5A/點，0.8A/COM。

    繼電器輸出模塊的使用電壓范圍廣，導通壓降小，承受瞬時過電壓和過電流的能力較強，但是動作速度較慢，壽命(動作次數)有一定的限制。如果負載的通斷變化不是很頻繁，建議優(yōu)先選用繼電器型的。

    晶體管型與雙向晶閘管型模塊分別用于直流負載和交流負載，它們的可靠性高，反應速度快，壽命長，但是過載能力稍差。