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廈門(mén)莫格電氣自動(dòng)化有限公司
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基于PLC控制器的涂裝車(chē)間機(jī)運(yùn)自動(dòng)化
在工業(yè)高速發(fā)展的今天，為提高生產(chǎn)制造的節(jié)拍，保證生產(chǎn)線各環(huán)節(jié)的協(xié)調(diào)與合理利用，同時(shí)也減少人力成本，打造現(xiàn)代化生產(chǎn)線已成為當(dāng)務(wù)之急。本文以江鈴?fù)垦b車(chē)間機(jī)運(yùn)為例，講述如何以PLC為核心，實(shí)現(xiàn)機(jī)運(yùn)自動(dòng)化以及需要注意的要點(diǎn)。
涂裝機(jī)運(yùn)始于焊裝出口，途徑電泳、烘干，烘干之后更換吊具，打密封膠，再換回滑撬運(yùn)輸進(jìn)入面漆、打蠟等工藝，其中各個(gè)工藝環(huán)節(jié)設(shè)立外觀檢查與返修循環(huán)，zui后換撬進(jìn)入總裝結(jié)束。
要保證整個(gè)系統(tǒng)的安全性，首先在各個(gè)工藝鏈的出入口設(shè)置急停按鈕盒，面漆工藝段因?yàn)橐兹肌⒁妆捎梅辣綦x柵代替普通傳感器；其次，除了在硬件上安裝極限開(kāi)關(guān)之外，還在底層通過(guò)編寫(xiě)聯(lián)鎖程序，防止操作人員在設(shè)備處于非安全狀態(tài)時(shí)誤操作。
機(jī)運(yùn)系統(tǒng)與工藝機(jī)器人的車(chē)型信息交互、存儲(chǔ)區(qū)車(chē)型的排序、返修區(qū)域的自動(dòng)路徑選擇，將是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的難點(diǎn)。
為了合理分配各個(gè)控制系統(tǒng)的負(fù)荷，同時(shí)也使整個(gè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)清晰、維護(hù)方便，本方案系統(tǒng)電力與網(wǎng)絡(luò)采用樹(shù)狀結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì):
該方案將整個(gè)系統(tǒng)劃分為若干個(gè)區(qū)域，每個(gè)區(qū)域有一個(gè)MCP，各配備一臺(tái)PLC，MCP再通過(guò)光纖網(wǎng)絡(luò)連接到本區(qū)域的各個(gè)RCP，保證了網(wǎng)絡(luò)的穩(wěn)定性，也就是整條生產(chǎn)線的穩(wěn)定性，zui終通過(guò)光纖交換機(jī)轉(zhuǎn)為以太網(wǎng)連接到變頻器、遠(yuǎn)程IO等設(shè)備，同時(shí)各種電氣設(shè)備包括馬達(dá)過(guò)載保護(hù)開(kāi)關(guān)、繼電器、接觸器等也安裝在每個(gè)MCP或者RCP內(nèi)。
在PLC程序里面，通過(guò)安裝在生產(chǎn)線的傳感器來(lái)確定臺(tái)車(chē)的位置，記錄臺(tái)車(chē)的車(chē)型信息，并根據(jù)輸送情況實(shí)時(shí)推送車(chē)型信息的記錄，同時(shí)為了防止推送出現(xiàn)誤差，還在關(guān)鍵工位設(shè)立RFID讀寫(xiě)站，將車(chē)型信息通過(guò)讀寫(xiě)頭寫(xiě)入裝置在臺(tái)車(chē)上的RFID載碼體內(nèi)。在機(jī)面漆工藝段，再?gòu)腞FID讀取準(zhǔn)確的車(chē)型信息遞交給機(jī)器人。
本系統(tǒng)共有6個(gè)維修間，每個(gè)維修間設(shè)立一個(gè)按鈕盒反饋該維修間是否作業(yè)完畢，同時(shí)檢查站設(shè)置按鈕盒，操作人員通過(guò)選擇按鈕來(lái)記錄車(chē)架的良莠。利用RSLogix編程的靈活性，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)根據(jù)車(chē)型，檢查站打分情況，存儲(chǔ)區(qū)在路徑上的車(chē)輛狀況，自動(dòng)有序地選擇路徑，到達(dá)相應(yīng)的返修間，突破一大難題。
POWER-ONE 24VDC 3.6A DC POWER SUPPLY HN24-3.6-A NIB
AEG MODICON 115V .3A 50/60Hz POWER SUPPLY 110CPU31101
ACOPIAN REGULATED POWER SUPPLY VA24MT
NUMATICS FILTER F32D-04 W/ R32R-04
LAMBDA JWS50-24/A 100-240 VAC 50/60 HERTZ POWER SUPPLY, NIB
GENERAL ELECTRIC POWER SUPPLY BOARD F31X111PSHAFG1 FR00/0 / 531X111PSHAGG1
HONEYWELL POWER SUPPLY UNIT 46182895-001
MURR ELEKTRONIK 24V 50A DC POWER SUPPLY 85798 MDG 50-208-520/24V DC/50A
EGS SOLO HEVI-DUTY 24 VDC/2.5A POWER SUPPLY SDN 2.5-24-100P
RELIANCE ELECTRIC RECTIFIER POWER CUBE 701819-19AW
NUMATICS 110-120V 50-60HZ .12AMPS 150PSIG-AIR SOLENOID VALVE 153SS415K00003
ACOPIAN 24VDC REGULATED DC POWER SUPPLY VA24MT210
CONDOR D.C POWER SUPPLIES INC. 02-32281-0001 REV F CIRCUIT BOARD
MODICON 115V 60HZ POWER SUPPLY P420
YASKAWA * POWER BOARD REV.D13 * JANCD-MTV01
DEEMS*10/250V POWER SUPPLY UNIT PSU-C/150
IAI 24 VDC POWER SUPPLY PS-241
FANUC ROBOTICS POWER SUPPLY BOARD A16B-1212-0470
USHIO HALOGEN PROJECTOR LAMP BULB JCR 9.5V 55W NIB
GENERAL ELECTRIC MFC/POWER SUPPLY CARD F31X111PSHARG1 / 531X121PSHASG1
FANUC ANALOG INPUT MODULE AD04A A03B-0801-C052 CONTACT SCREW MISSING
TOWER ELECTRONICS 100-240V 0.8A 50/60HZ VIDEOJET DC POWER SUPPLY, 100-0470
ALLEN BRADLEY SLC 500 13 SLOT RACK 1746-A13 SER. B W/ POWER SUPPLY 1746-PS SER
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POWER-ONE POWER SUPPLY NIB HB5-3/0VP-A
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APPLETON 3/4" MALL IRON FS-FD CD 2GA CONDUIT FSC-2-75 NIB
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FUJI ELECTRIC 4N26 2D1150A-50 POWER MODULE EVM31-050A
EGS HEVI-DUTY 240/480V 60Hz 1PH 3.0kVa TRAMSFORMER HS5F3AS
SIERRACIN 5A12A DC POWER SUPPLY REPAIRED
MATSUSHITA 5VDC 20A POWER SUPPLY ETU-5G200L2 104500
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