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公司名稱(chēng)廈門(mén)莫格電氣自動(dòng)化有限公司
品牌
型號(hào)140CPU5341
所在地廈門(mén)市
廠(chǎng)商性質(zhì)經(jīng)銷(xiāo)商
更新時(shí)間2017/11/10 17:38:08
訪(fǎng)問(wèn)次數(shù)305

產(chǎn)品標(biāo)簽:

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廈門(mén)莫格電氣自動(dòng)化有限公司是一家多年專(zhuān)業(yè)銷(xiāo)售進(jìn)口自動(dòng)化系統(tǒng)（機(jī)器人系統(tǒng)、分布式控制系統(tǒng)DCS、可編程序控制器PLC、工業(yè)控制通訊轉(zhuǎn)換器、遠(yuǎn)端輸出/輸入模塊、人機(jī)界面）備件。以停產(chǎn)控制系統(tǒng)零部件、為*優(yōu)勢(shì)、我們有大量庫(kù)存和盈余操控系統(tǒng)零件、停產(chǎn)的控制系統(tǒng)部分硬件、我們也發(fā)布了許多新的硬件和產(chǎn)品來(lái)支持你現(xiàn)有的控制系統(tǒng)或運(yùn)用較早的控制技術(shù)、停產(chǎn)的“DCS系統(tǒng)備品備件 PLC模塊備件”整機(jī)及配件系列、有著強(qiáng)大的優(yōu)勢(shì)。只要您需要的PLC產(chǎn)品、我們就能幫您找到、公司*價(jià)格優(yōu)勢(shì)。

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140CPU53414A 產(chǎn)品信息

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細(xì)數(shù)AGV的幾種導(dǎo)航方式

　　隨著工廠(chǎng)自動(dòng)化，計(jì)算機(jī)集成的制造系統(tǒng)技術(shù)逐步發(fā)展和自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的廣泛使用，AGV作為物流管理系統(tǒng)有必要的自動(dòng)化搬運(yùn)小車(chē)，其自身的范圍和技術(shù)水平都得到了迅猛的發(fā)展。但是往往越來(lái)越多的人知道它，覺(jué)得需要它，但是不怎么了解它，然后擔(dān)心AGV的種種問(wèn)題。在這里我給大家簡(jiǎn)單介紹下大致的 AGV類(lèi)型，讓那些覺(jué)得有需要的公司做個(gè)淺入的了解。

　　現(xiàn)在市面上的AGV小車(chē)分為大致八個(gè)類(lèi)型的，坐標(biāo)導(dǎo)航、電磁導(dǎo)航、磁導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、光學(xué)導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航、圖片識(shí)別導(dǎo)航、GPS導(dǎo)航。比較常見(jiàn)的應(yīng)該是坐標(biāo)導(dǎo)航、磁導(dǎo)航、激光導(dǎo)航，下面我就給大家介紹這三種的導(dǎo)航模式。

　　坐標(biāo)導(dǎo)航：用定位塊將AGV的行駛區(qū)域分成若干坐標(biāo)小區(qū)域，通過(guò)對(duì)小區(qū)域的計(jì)數(shù)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航，一般有光電式（將坐標(biāo)小區(qū)域以?xún)煞N顏色劃分，通過(guò)光電器件計(jì)數(shù)）和電磁式（將坐標(biāo)小區(qū)域以金屬塊或磁塊劃分，通過(guò)電磁感應(yīng)器件計(jì)數(shù)）兩種形式，其優(yōu)點(diǎn)是可以實(shí)現(xiàn)路徑的修改，導(dǎo)引的可靠性好，對(duì)環(huán)境無(wú)特別要求。缺點(diǎn)是地面測(cè)量安裝復(fù)雜，工作量大，導(dǎo)引精度和定位精度較低，且無(wú)法滿(mǎn)足復(fù)雜路徑的要求。

　　磁導(dǎo)航：用在路面上貼磁條替代在地面下埋設(shè)金屬線(xiàn)，通過(guò)磁感應(yīng)信號(hào)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航，其靈活性比較好，改變或擴(kuò)充路徑較容易，磁條鋪設(shè)簡(jiǎn)單易行，或者有的公司覺(jué)得怕把感應(yīng)磁條貼在地面上影響美觀(guān)，還有一種方法就是在地面上槽個(gè)可以隱藏磁條的小坑，不會(huì)影響到美觀(guān)作用。但此導(dǎo)航方式可能會(huì)受環(huán)路通過(guò)的金屬等硬物的機(jī)械損傷，對(duì)導(dǎo)航有一定的影響。

　　激光導(dǎo)航：激光導(dǎo)航方式目前主要分為兩種，一種是有反光板的激光導(dǎo)航方式；另一種是無(wú)反光板激光自主導(dǎo)航方式。有反光板激光導(dǎo)航在AGV行駛路徑的周?chē)惭b位置精確的激光反射板，AGV通過(guò)發(fā)射激光束，同時(shí)采集由反射板反射的激光束，來(lái)確定其當(dāng)前的位置和方向，并通過(guò)連續(xù)的三角幾何運(yùn)算來(lái)實(shí)現(xiàn)AGV的導(dǎo)航。另一種則是通過(guò)激光測(cè)距建立小車(chē)的整套行駛路徑地圖，不需要任何的輔助材料，柔性化程度更高，適用于全局部署！此種導(dǎo)航方式是未來(lái)的大趨勢(shì)，也是很多廠(chǎng)家都在研發(fā)的方向，目前國(guó)內(nèi)只有艾吉威有很成熟的應(yīng)用案例，行業(yè)方向！靈活度上也要比上述一種強(qiáng)的太多。此項(xiàng)技術(shù)zui大的優(yōu)點(diǎn)是，AGV定位精確；地面無(wú)需其他定位設(shè)施；行駛路徑可靈活多變，能夠適合多種現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境，它是目前國(guó)外許多AGV生產(chǎn)廠(chǎng)家優(yōu)先采用的*導(dǎo)航方式，缺點(diǎn)是制造成本高，對(duì)環(huán)境要求較相對(duì)苛刻（外界光線(xiàn)，地面要求，能見(jiàn)度要求等）。

　　科技總是在步入現(xiàn)代化，新的科技總是一步一步在淘汰過(guò)去的舊的技術(shù)，在AGV行業(yè)中，*的的當(dāng)然是激光導(dǎo)航，各方面性能都大大的強(qiáng)過(guò)于其他的導(dǎo)航方式。在眾多的產(chǎn)品類(lèi)別中，找到符合自己要求的很容易，但是能滿(mǎn)足自己要求的卻不是很容易。蘇州艾吉威機(jī)器人公司擁有*的技術(shù)，AGV導(dǎo)航技術(shù)市場(chǎng)，以客戶(hù)的需求為需求，滿(mǎn)足完善直到客戶(hù)滿(mǎn)意。

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