3500/32
3500/32
【廈門莫格電氣自動(dòng)化有限公司】
【本公司擁有所有產(chǎn)品專業(yè)檢測(cè)平臺(tái),產(chǎn)品質(zhì)量嚴(yán)格把關(guān)】
【具體詢價(jià)咨詢-祖巧麗】
【:(同號(hào))】
【】
【采購(gòu)單*低10個(gè)點(diǎn)您拿單子,追求共贏!】
智能機(jī)器人
智能機(jī)器人之所以叫智能機(jī)器人,這是因?yàn)樗邢喈?dāng)發(fā)達(dá)的“大腦”。在腦中起作用的是*處理器,這種計(jì)算機(jī)跟操作它的人有直接的。
zui主要的是,這樣的計(jì)算機(jī)可以進(jìn)行按目的安排的動(dòng)作。正因?yàn)檫@樣,我們才說(shuō)這種機(jī)器人才是真正的機(jī)器人,盡管它們的外表可能有所不同。
基本解釋
我們從廣泛意義上理解所謂的智能機(jī)器人,它給人的zui深刻的印象是一個(gè)*的進(jìn)行自我控制的“活物”。其實(shí),這個(gè)自控“活物”的主要器官并沒(méi)有像真正的人那樣微妙而復(fù)雜。
智能機(jī)器人具備的內(nèi)部信息傳感器和外部信息傳感器,如視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)、嗅覺(jué)。除具有感受器外,它還有效應(yīng)器,作為作用于周圍環(huán)境的手段。
這就是筋肉,或稱自整步電動(dòng)機(jī),它們使手、腳、長(zhǎng)鼻子、觸角等動(dòng)起來(lái)。由此也可知,智能機(jī)器人至少要具備三個(gè)要素:感覺(jué)要素,反應(yīng)要素和思考要素。
智能機(jī)器人
我們稱這種機(jī)器人為自控機(jī)器人,以便使它同前面談到的機(jī)器人區(qū)分開來(lái)。它是控制論產(chǎn)生的結(jié)果,控制論主張這樣的事實(shí):生命和非生命有目的的行為在很多方面是*的。
正像一個(gè)智能機(jī)器人制造者所說(shuō)的,機(jī)器人是一種系統(tǒng)的功能描述,這種系統(tǒng)過(guò)去只能從生命細(xì)胞生長(zhǎng)的結(jié)果中得到,現(xiàn)在它們已經(jīng)成了我們自己能夠制造的東西了。
智能機(jī)器人能夠理解人類語(yǔ)言,用人類語(yǔ)言同操作者對(duì)話,在它自身的“意識(shí)”中單獨(dú)形成了一種使它得以“生存”的外界環(huán)境——實(shí)際情況的詳盡模式。
它能分析出現(xiàn)的情況,能調(diào)整自己的動(dòng)作以達(dá)到操作者所提出的全部要求,能擬定所希望的動(dòng)作,并在信息不充分的情況下和環(huán)境迅速變化的條件下完成這些動(dòng)作。
當(dāng)然,要它和我們?nèi)祟愃季S一模一樣,這是不可能辦到的。不過(guò),仍然有人試圖建立計(jì)算機(jī)能夠理解的某種“微觀世界”。
按功能分類綜述:可分為一般機(jī)器人和智能機(jī)器人。
一般機(jī)器人是指不具有智能,只具有一般編程能力和操作功能的機(jī)器人。
到目前為止,在世界范圍內(nèi)還沒(méi)有一個(gè)統(tǒng)一的智能機(jī)器人定義。
大多數(shù)專家認(rèn)為智能機(jī)器人至少要具備以下三個(gè)要素:
一是感覺(jué)要素,用來(lái)認(rèn)識(shí)周圍環(huán)境狀態(tài);二是運(yùn)動(dòng)要素,對(duì)外界做出反應(yīng)性動(dòng)作;三是思考要素,根據(jù)感覺(jué)要素所得到的信息,思考出采用什么樣的動(dòng)作。
感覺(jué)要素包括能感知視覺(jué)、接近、距離等的非接觸型傳感器和能感知力、壓覺(jué)、觸覺(jué)等的接觸型傳感器。
這些要素實(shí)質(zhì)上就是相當(dāng)于人的眼、鼻、耳等五官,它們的功能可以利用諸如攝像機(jī)、圖像傳感器、超聲波傳成器、激光器、導(dǎo)電橡膠、壓電元件、氣動(dòng)元件、行程開關(guān)等機(jī)電元器件來(lái)實(shí)現(xiàn)。
對(duì)運(yùn)動(dòng)要素來(lái)說(shuō),智能機(jī)器人需要有一個(gè)無(wú)軌道型的移動(dòng)機(jī)構(gòu),以適應(yīng)諸如平地、臺(tái)階、墻壁、樓梯、坡道等不同的地理環(huán)境。它們的功能可以借助輪子、履帶、支腳、吸盤、氣墊等移動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)完成。
在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中要對(duì)移動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行實(shí)時(shí)控制,這種控制不僅要包括有位置控制,而且還要有力度控制、位置與力度混合控制、伸縮率控制等。
智能機(jī)器人的思考要素是三個(gè)要素中的關(guān)鍵,也是人們要賦予機(jī)器人*的要素。思考要素包括有判斷、邏輯分析、理解等方面的智力活動(dòng)。
這些智力活動(dòng)實(shí)質(zhì)上是一個(gè)信息處理過(guò)程,而計(jì)算機(jī)則是完成這個(gè)處理過(guò)程的主要手段。
IS220PDIOH1B
IS210BPPBH2CAA
IS200TDBSH2ABC
IS200TDBSH2AAA
IS210AEPSG1A
IS210AEBIH1ADC
IS200DVIBH1BAB
IS200DSVOH2BDB
IS210SCLSH1A
IS210AEBIH1ADB
IS210MACCH2AEG
IS210AEBIH3BBC
IS210AEAAH1BJE
IS210MACCH1ACB
IS210AEAAH1BBA
IS210AEAAH1BGB
IS210MACCH1AFG
IS210AEACH1ABB
IS210RERCH1RBB
IS210AEBIH1BAA
IS210AEPSG2BBA
IS210BPPBH2BMD
IS220PTURH1A
IS220PRTDH1A
IS220UCSAH1A
IS220PAICH2A
IS220PDIOH1A
IS220PDOAH1A
IS220PDIAH1A
IS220PPROH1A
IS220PAICH1A
IS200STAIH1ABB
IS230STAI2ASRTD2AH01