1785-LT2
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英威騰伺服調(diào)試
英威騰伺服已經(jīng)在彈簧機(jī)、高速繞線機(jī)、高速剝線機(jī)、雕銑機(jī)、、卷繞機(jī)、切割機(jī)、機(jī)器人、紡織機(jī)械、包裝機(jī)械等行業(yè)得到成功的應(yīng)用,具有接線簡(jiǎn)單、調(diào)試方便的特點(diǎn)。
伺服驅(qū)動(dòng)器一般有電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)三個(gè)環(huán)路組成,其結(jié)構(gòu)圖如下:
圖2 伺服驅(qū)動(dòng)器結(jié)構(gòu)圖
英威騰伺服調(diào)試的一般原則是:當(dāng)電機(jī)固定后,電流環(huán)參數(shù)就固定不變。速度環(huán)參數(shù)與電機(jī)負(fù)載和機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)慣量有關(guān),增益越高,積分時(shí)間越小,伺服驅(qū)動(dòng)器的響應(yīng)越快,所以一般在調(diào)試的時(shí)候要在機(jī)械系統(tǒng)不振動(dòng)的情況下盡可能提高速度環(huán)增益,減小速度環(huán)積分時(shí)間。位置環(huán)增益和機(jī)械系統(tǒng)剛度有關(guān),這個(gè)要根據(jù)客戶(hù)的需要來(lái)設(shè)置。
a) 選擇合適慣量電機(jī),機(jī)床機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)慣量要與電機(jī)慣量相匹配。
b) 進(jìn)給速度提高后,伺服系統(tǒng)的跟隨誤差會(huì)隨速度的提高加大,影響移動(dòng)件的動(dòng)態(tài)精度,這就要求提高速度響應(yīng),增大位置環(huán)剛度,zui大限度減小動(dòng)態(tài)跟隨誤差。
c)機(jī)臺(tái)構(gòu)件有其固有頻率,當(dāng)產(chǎn)生諧振時(shí),噪音,振動(dòng),響應(yīng)速度受限。利用英威騰伺服的上位機(jī)軟件確認(rèn)諧振點(diǎn),利用陷波濾波器消除機(jī)械諧振,提升機(jī)床響應(yīng)速度。
d)傳統(tǒng)手動(dòng)調(diào)試伺服參數(shù),經(jīng)驗(yàn)性強(qiáng),一般都可以調(diào)試到滿(mǎn)足機(jī)床要求,不過(guò)當(dāng)難以調(diào)試到*狀態(tài),可以用英威騰伺服上位機(jī)調(diào)試軟件進(jìn)行調(diào)試,以幫助你把伺服調(diào)試到*的性能。
圖3 英威騰伺服雕銑機(jī)應(yīng)用調(diào)試流程圖
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