IC693CMM311
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所有的控制技術(shù)都基于 PC
Rohrer 早在 2008 年就與 Beckhoff 有了*次合作,使用了其基于 PC 的控制技術(shù),當(dāng)時(shí)該公司安裝了面板型 PC CP6200 和控制柜式工業(yè) PC。2012 年,Rohrer 決定*轉(zhuǎn)向使用 PC 控制技術(shù)。Bernd Esch,Rohrer 公司加工&包裝部門(mén)控制在解釋原因時(shí)說(shuō)道:“以前的控制架構(gòu)有很多缺點(diǎn)。例如,它需要多個(gè)總線(xiàn)系統(tǒng)。確保安全技術(shù)滿(mǎn)足 EN ISO13849 標(biāo)準(zhǔn)所要求的性能水平也是相當(dāng)復(fù)雜的。此外,客戶(hù)要求更緊湊的系統(tǒng) — 我們當(dāng)時(shí)已經(jīng)不能夠提供比較大的驅(qū)動(dòng)器和額外要求的 EMC 濾波器。而另一方面,Beckhoff 的 AX5000 系列驅(qū)動(dòng)器結(jié)構(gòu)非常緊湊,并集成了 EMC 濾波器。它們節(jié)約了約 30%的控制柜空間。”
此外,面板型 PC CP6200 和工業(yè) PC C6920 已經(jīng)為自動(dòng)化任務(wù)提供了足夠的計(jì)算能力。Bernd Esch繼續(xù)說(shuō)道:“TwinCAT自動(dòng)化軟件不僅提供了所需的 PLC 功能,而且有一個(gè)功能強(qiáng)大的基于軟件的 NC 系統(tǒng)。這意味著,除了Beckhoff節(jié)省空間的工業(yè) PC,我們并不需要額外的控制器。我需要提到的是,Beckhoff瑞士公司為我們的 PC 控制解決方案提供了很好的本地應(yīng)用支持。”
另一個(gè)顯著的優(yōu)勢(shì)是PC 控制的開(kāi)放性,Esch說(shuō)道:“我們必須能夠?qū)⑽覀兊臋C(jī)器控制器連接到任何網(wǎng)絡(luò)。各種EtherCAT總線(xiàn)耦合器和現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)端子模塊提高了我們?cè)谶@方面的靈活性。我們也可以很輕松地與 IT 系統(tǒng)進(jìn)行通訊,因?yàn)橛辛思墒揭蕴W(wǎng)接口和運(yùn)行的 TwinCAT ADS 層,我們可以調(diào)用我們需要的任何控制數(shù)據(jù),而不必使修改 PLC 程序。”與可視化系統(tǒng)的連接也同樣簡(jiǎn)單,因?yàn)?— 就像市場(chǎng)上的大多數(shù)系統(tǒng)一樣 — 它已經(jīng)有了 TwinCAT 驅(qū)動(dòng)程序。與用于網(wǎng)絡(luò)可視化的基于 Java 的程序以及用于如批處理參數(shù)和故障消息等的 MySQL 數(shù)據(jù)庫(kù)之間的通訊也非常好,Esch如此說(shuō)道。
R760 機(jī)器的 PC 控制解決方案的核心是 C6920 控制柜式工業(yè) PC,它采用 1.9 GHz的In®Celeron®處理器和多語(yǔ)言版 Windows XP Professional 操作系統(tǒng),并安裝了TwinCAT NC PTP 軟件。操作人員通過(guò)一臺(tái)具有 15 英寸的觸摸屏、定制屏幕薄膜和定制鍵盤(pán)擴(kuò)展件的安裝臂安裝式控制面板 CP7902 控制機(jī)器。運(yùn)動(dòng)控制功能由 8 個(gè) AX5112、AX5140 和 AX5206 系列伺服驅(qū)動(dòng)器執(zhí)行,包括一張TwinSAFE安全卡 AX5805,和 10 個(gè) AM8000 系列伺服電機(jī)。大約 150 個(gè) I/O 數(shù)據(jù)點(diǎn)由約 100 個(gè) EtherCAT模擬量/數(shù)字量和TwinSAFE端子模塊收集并通過(guò)四個(gè)EtherCAT耦合器 EK1100 集成到控制系統(tǒng)中。