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堡盟VeriSens®:精準而迅捷
結合這樣的要求,他們決定為工業(yè)機器人賦予一雙視覺敏銳的"眼睛",以引導機器人更加精準地判別工件的拾取和擺放位置。這種面向工業(yè)機器人的視覺引導定位技術,需要借助于高精度的機器視覺系統(tǒng)。而經過一系列嚴格的篩選,東芝工業(yè)機器人zui終選擇了堡盟的VeriSens®視覺系統(tǒng)。
作為一種小型圖像處理系統(tǒng),VeriSens®視覺系統(tǒng)集智能性、靈活性、可靠性于一體,在汽車、食品飲料、包裝、電子、醫(yī)藥等領域一向具有豐富的應用實例。在面向裝配、搬運行業(yè)時,VeriSens®視覺系統(tǒng)*的FEX?輪廓圖像處理、FEXLoc®目標定位、集成頻閃照明等一系列技術特性,都確保了其強大的位置識別能力。而在這一案例中選用的VS XC100智能相機,采用了配備C-mount接頭的模塊化光源連接系統(tǒng),使用戶可以自由選擇鏡頭和配件,尤其適合一些靈活定制的應用,同時該相機的TCP/IP通訊方式確??梢院蜄|芝的工業(yè)機器人控制器實現穩(wěn)定的數據傳輸。
正因為擁有這樣的性能基礎,堡盟的VS XC100與東芝工業(yè)機器人THL產品系列的集成可謂珠聯(lián)璧合。在VS XC100高像素視覺系統(tǒng)的精準識別和引導下,東芝工業(yè)機器人實現了*的工作精度,將誤差范圍縮小到了0.02mm之內,*了用戶提出的要求。
與此同時,堡盟視覺系統(tǒng)的數據傳輸性能和視覺軟件則確保了對高精度圖片的快速傳輸和處理能力,使得在短短1秒鐘的周期內,視覺系統(tǒng)就可以配合機器人完成從識別、拾取到擺放的一整套工作流程。
對此,南條評價說:"由于集成了堡盟視覺系統(tǒng),使我們在這種高精度、高速度的應用中能夠更好地發(fā)揮出自身工業(yè)機器人的性能優(yōu)勢,大大改善了用戶的生產效能。同時,也為我們面對類似的應用起到了一個很好的參考作用。"
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