1746-OV32
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一講到PLC與編碼器的連接，很多人就立刻想到了高速計(jì)數(shù)，高速計(jì)數(shù)僅僅是針對于增量型編碼器的方波脈沖信號，對于值編碼器實(shí)際上無需計(jì)數(shù)累加，“高速計(jì)數(shù)”已沒有意義。而即使是增量的方波脈沖信號，也有很多技術(shù)特征不同，PLC使用人員在選擇編碼器時(shí)必須分辨清楚：
1)，5V差分驅(qū)動(dòng)信號，編碼器特征是工作電壓是5V，ABZ信號輸出線有6根：A+,A-；B+,B-；Z+,Z-。注意A-是相對于A+的反相（就是當(dāng)A+為高電平，A-就是低電平，當(dāng)A+為低電平，A-就是高電平），有時(shí)也有是在A的頭上加一個(gè)橫線表示。
含反相信號的優(yōu)點(diǎn)是抗*力強(qiáng)，傳輸距離遠(yuǎn)，因?yàn)槊}沖信號是電壓信號，A+，A-互為反相兩個(gè)線纜雙絞在一起，從電纜外部看幾乎都沒有“變化”了，沒有電磁場的波也就不易受外部電磁場的影響，即使有干擾影響，在接收端的“差分”（“差”就是做減法的意思）后消除了共模干擾。但是5號電壓偏低，對于較大型電機(jī)和較復(fù)雜的現(xiàn)場工控就不適合，目前主要用戶是伺服電機(jī)等小型化設(shè)備中，PLC大都不用（如有運(yùn)動(dòng)控制卡的會(huì)用此信號接口）。
在歐系產(chǎn)品的有些說明書里面，這個(gè)信號有時(shí)會(huì)用TTL表示，但是在RS422標(biāo)準(zhǔn)出來推廣以后，逐漸的也有用RS422表示，并且有些RS422的信號做到的是5--24V。
2)，集電極開路信號，（PNP或者NPN），就是簡單的10-24V的ABZ三根線，沒有反相信號。注意這個(gè)信號有PNP與NPN之分，事實(shí)上確實(shí)就是三極管放大電路，應(yīng)該*對應(yīng)接收端匹配。例如NPN的編碼器配NPN的PLC。早先的半導(dǎo)體放大電路的發(fā)展，日本與歐洲各自有所側(cè)重，日本的基本是以NPN結(jié)晶體管放大電路為主，而歐洲的基本是以PNP電路為主，兩者雖然可以用“上拉電阻”采集電壓信號同樣獲得方波互通，但是通過這種上拉電阻的方波信號在高速和干擾雜波的情況下信號品質(zhì)很差，容易造成誤讀。上拉電阻僅僅是經(jīng)濟(jì)而臨時(shí)性辦法，不應(yīng)一直有用。
集電極開路輸出的信號，盡量要與原極性*的匹配，而不是上拉電阻（編碼器內(nèi)部或PLC內(nèi)部預(yù)先加入的上拉電阻），在編碼器選擇性和PLC的選型是需要特別注意。
目前的經(jīng)濟(jì)性PLC和日系經(jīng)濟(jì)型編碼器很多就是這種“集電極開路信號”的。
集電極開路信號除了信號匹配性需要特別注意以外，由于沒有反相信號平衡，它的抗*力較差，而對于感應(yīng)到的反向沖擊電壓很容易燒毀電路（例如電機(jī)啟動(dòng)瞬間產(chǎn)生的電磁場沖擊），這種信號是較低端的信號，一般建議只用在小型加工設(shè)備（固定設(shè)計(jì)環(huán)境）的場合。
