全自動碼垛機器結(jié)構(gòu)特點：

主要由壓平輸送機、緩?fù)］斔蜋C、轉(zhuǎn)位輸送機、托盤倉、托盤輸送機、編組機、推袋裝置、碼垛裝置、垛盤輸送機組成。其結(jié)構(gòu)設(shè)計優(yōu)化，動作平穩(wěn)可靠。碼垛過程*自動，正常運轉(zhuǎn)時無須人工干預(yù)，具有廣泛的適用范圍。

全自動碼垛機器主要用途：

  機器人碼垛可以集成在任何生產(chǎn)線中，為生產(chǎn)現(xiàn)場提供智能化、機器人化、網(wǎng)絡(luò)化，可以實現(xiàn)啤酒、飲料和食品行業(yè)多種多樣作業(yè)的碼垛物流，廣泛應(yīng)用于紙箱、塑料箱、瓶類、袋類、桶裝、膜包產(chǎn)品及灌裝產(chǎn)品等。配套于三合一灌裝線等，對各類瓶罐箱包進行碼垛。碼垛自動運行分為自動進箱、轉(zhuǎn)箱、分排、成堆、移堆、提堆、進托、下堆、出垛等步驟。

技術(shù)特點：

－低位進箱，占用空間少，生產(chǎn)能力大；

－整機PLC控制，全自動運行；

－適應(yīng)多種垛型及瓶型，調(diào)整方便；

－多處安全保護，可帶觸摸屏控制；

－采用優(yōu)質(zhì)輸送鏈分段傳動，輸出段可任意加長；

－電機、氣缸傳動及控制全部采用進口元件；

－盡量采用304材料，整機美觀大方；

－特別適應(yīng)于碼熱收縮膜包裝的產(chǎn)品。

使用說明：

  碼垛采用變頻電機、變頻調(diào)速、電腦控制，輸送平穩(wěn)、順暢、可靠；*自動控制技術(shù)、機電一體化技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，電腦控制全自動運行.往復(fù)循環(huán)自動堆碼達到設(shè)定要求。碼盒機原理是板上工件符合棧板要求的一層工件。

難題解決：

  對于隨機貨盤來說，碼垛器人是*的選擇。盡管如此，機器人裝載也面臨比較多的問題，如果要以較高的速度進行生產(chǎn)，將更加困難重重。一個處理隨機裝載的機器人碼垛需要特殊的軟件，通過軟件，機器人碼垛與生產(chǎn)線的其他部分相連接，這是個巨大的進步。

  一個用來建造隨機貨盤的機器人能集成進工廠的倉庫管理系統(tǒng)（WMS）。理想上，它會成為WMS的前段，與倉庫軟件一起協(xié)調(diào)工作，來生產(chǎn)混合貨盤。

  精密的軟件同樣能夠滿足對立即可上架貨盤的需求。一般來說，這就意味著產(chǎn)品碼垛好后，部分或者全部一次包裝容器的標簽都必須是朝外的。機器人碼垛設(shè)備還是另外一個苛刻應(yīng)用的選擇：冷凍倉庫內(nèi)碼垛。在消費商品包裝領(lǐng)域，在一個冷凍倉庫內(nèi)處理箱子是zui困難的工作之一。工人們不得不頻繁地交替工作來保持身體暖和，這就間接的降低了工作效率并提高了勞動力成本。

  在冰凍環(huán)境下，自動化的隨機存取式碼垛并不是正確選擇，因為大多數(shù)自動化隨機存取碼垛都使用在冷庫里會結(jié)冰的壓縮空氣管。而與自動化碼垛相比，碼垛器人的尺寸更緊湊，由于冷凍倉庫中的空間十分寶貴，因此這點顯得尤為重要。盡管如此，機器人在冷凍倉庫中的應(yīng)用也存在著一些問題。

  在采用碼垛器人的時候，還要考慮一個重要的事情，就是機器人怎樣抓住一個產(chǎn)品。真空抓手是zui常見的機械臂臂端工具（EOAT）。相對來說，它們價格便宜，易于操作，而且能夠有效裝載大部分負載物。但是在一些特定的應(yīng)用中，真空抓手也會遇到問題，例如表面多孔的基質(zhì)，內(nèi)容物為液體的軟包裝，或者表面不平整的包裝等等。

  其他的EOAT選擇包括翻蓋式抓手，它能將一個袋子或者其他包裝形式的兩邊夾住；叉子式抓手，它插入包裝的底部來將包裝提升起來；還有袋子式抓手，這是翻蓋式和叉子式抓手的混合體，它的叉子部分能包裹住包裝的底部和兩邊。

  將基本EOAT類型進行其他的組合也是可以的。一個飲料包裝商在對裝滿瓶子，并且收縮裹包好的瓦楞托盤進行碼垛時碰到了困難，真空吸盤會把托盤上的薄膜扯下來。