斯德博轉(zhuǎn)角減速器，四驅(qū)動力減速器，傘齒輪減速器，轉(zhuǎn)角行星減速器，ServoFit PHQK系列轉(zhuǎn)角減速器，伺服減速器，斯德博伺服減速器，螺旋傘齒輪減速器，伺服轉(zhuǎn)角減速器，伺服行星減速器，螺旋傘齒輪行星減速器。斯德博四驅(qū)動力螺旋傘齒輪轉(zhuǎn)角伺服行星減速器ServoFit PHQK系列：高功率密度來源于4倍數(shù)行星系統(tǒng)，由輸入多級的傘齒輪單元和健壯的4輪行星輸出級組成的高剛性驅(qū)動單元。法蘭輸出軸，短電機(jī)適配器長度，方便、安全的電機(jī)安裝，可以連接到伺服電機(jī)的任何尺寸。
STOBER伺服減速器 直角系列ServoFit PHQK 性能特點(diǎn)
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STOBER伺服減速器 直角系列ServoFit PHQK 安裝位置
減速器潤滑油的類型和填充量在其銘牌上有所標(biāo)定。斯德博傘齒輪減速器潤滑油的填充水平以及減速器的結(jié)構(gòu)方式取決于安裝位置。
因此，任何轉(zhuǎn)角行星減速器的修改只有咨詢我司之后才能允許進(jìn)行。
關(guān)于斯德博伺服行星減速器油的等級和數(shù)量，需要更詳細(xì)的資料，請聯(lián)絡(luò)我們。
STOBER伺服減速器 直角系列ServoFit PHQK 型號標(biāo)識
| 1 | 減速器類型 PHQ - 行星齒輪減速器
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| 2 | 行星齒輪減速器規(guī)格 |
| 3 | 生產(chǎn)代號 |
| 4 | PHQ 減速器齒輪級數(shù) 1 - 1級
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| 5 | PHQ 減速器結(jié)構(gòu) F - 法蘭軸
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| 6 | PHQ 減速器傳動比 i x 10
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| 7 | 直角齒輪輸入 K - 2 級螺旋傘齒輪減速器（請?jiān)谀挠唵沃凶⒚靼惭b面）
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| 8 | K 減速器傳動比 i x 10 |
| 9 | 電機(jī)適配器 ME - 帶有 EasyAdapt 聯(lián)軸器的電機(jī)適配器 按需定制（需要客戶的電機(jī)尺寸圖！還請參閱電機(jī)輸出圖與電機(jī)連接圖，并注意zui大尺寸）
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訂貨數(shù)據(jù)依照以上型號標(biāo)識。
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更多訂貨細(xì)節(jié)： - 安裝位置？ - 斯德博行星減速器電機(jī)聯(lián)軸器夾緊螺釘入口？ - 關(guān)于轉(zhuǎn)角伺服減速器輸出端，是位于第 3 面抑或第 4 面？ - 關(guān)于斯德博傘齒輪行星減速器輸出端徑向密封材料，是使用 FKM 抑或 NBR ？ 建議：FKM 適用于運(yùn)轉(zhuǎn)時間≥60% - 如果四驅(qū)動力行星減速器是水平安裝，輸出軸的回轉(zhuǎn)運(yùn)行是否在±20到±90度之間？
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| 注意！本產(chǎn)品目錄中標(biāo)定的扭矩和力量，僅適用于斯德博轉(zhuǎn)角行星減速器裝配在機(jī)器側(cè)時使用的螺栓質(zhì)量等級為 12.9。此外，螺旋傘齒輪行星減速器止口 øb1 或 øb2（PHQ11 則是 øb1 和 øb2）必須與定位孔（H7）相適應(yīng)。 | |
STOBER伺服減速器 直角系列ServoFit PHQK 技術(shù)參數(shù)
| 符號： | |
| i | - 減速器傳動比 |
| iexakt | - 精確的數(shù)學(xué)傳動比 |
| n1MAX | - zui大輸入轉(zhuǎn)速 DBH - 連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn) - 輸入端和輸出端都水平連接（EL1，EL2） DBV - 連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn) - 輸入端和輸出端都豎直連接（EL1，EL2，EL3，EL4） ZB - 間歇運(yùn)轉(zhuǎn) （環(huán)境溫度20℃，請參閱溫度系數(shù)）
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| MWø | - 電機(jī)軸徑 |
| J1 | - 質(zhì)量慣性矩（針對輸入端） |
| G | - 重量 |
| Λø2 | - 齒隙 |
| C2 | - 齒輪箱剛度 （針對 M2N 時的輸出端）
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| LPA | - zui大噪音水平（n1=2000 rpm） |
| M2N | - 額定扭矩 ① ② |
| M2B | - zui大容許加速扭矩 ② |
| M2NOT | - 緊急制動扭矩 ②（1000次負(fù)載變化） |
| ① 所列數(shù)值適用于輸入轉(zhuǎn)速 n1=1500 rpm。 | |
| 斯德博行星減速器構(gòu)成的容許扭矩 M2N 和所容許的轉(zhuǎn)速 n1MAX DB 不考慮傘齒輪減速器zui大熱容量。 | |
| ② 如果你使用一個小齒輪固定元件（可選件），扭矩值可以部分增加。這也導(dǎo)致了斯德博行星減速器更高的轉(zhuǎn)動慣量。 | |
| 螺旋傘齒輪減速器相關(guān)數(shù)據(jù)請垂詢，或參閱我們的 EASY Online 產(chǎn)品目錄（配置器） | |
STOBER伺服減速器 直角系列ServiFit PHQK 詳細(xì)描述
斯德博轉(zhuǎn)角減速器選型注意事項(xiàng)：
選配轉(zhuǎn)角行星減速器應(yīng)遵循適用性與經(jīng)濟(jì)性相結(jié)合的原則，就是說轉(zhuǎn)角伺服減速器的各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)，既能滿足設(shè)備的要求又能節(jié)約成本。“過”與“不及”都會帶來成本浪費(fèi)，因此正確選用斯德博轉(zhuǎn)角行星減速器非常重要。
選用螺旋傘齒輪行星減速器應(yīng)考慮其結(jié)構(gòu)類型、承載能力、減速比、輸出轉(zhuǎn)速、軸向力、徑向力、扭轉(zhuǎn)剛性、背隙等內(nèi)在指標(biāo)，也應(yīng)充分考慮安裝形式、工況條件、工作環(huán)境等外部結(jié)構(gòu)。下列幾項(xiàng)是選用傘齒輪伺服減速器zui基本的要求，具體如下：
1，安裝尺寸：即伺服電機(jī)前端的尺寸。在選用四驅(qū)動力傘齒輪減速器，斯德博行星減速器的輸入端必須與伺服電機(jī)的輸出端的尺寸*吻合。
2，減速比：電機(jī)每分鐘額定輸出轉(zhuǎn)數(shù)/減速比=轉(zhuǎn)角行星減速器每分鐘輸出多少轉(zhuǎn)，伺服行星減速器應(yīng)盡量選用接近理想的減速比，以保證得到理想的轉(zhuǎn)速。
3，扭矩：伺服電機(jī)額定輸出扭矩（步進(jìn)電機(jī)是保持轉(zhuǎn)矩）*減速比，傘齒輪伺服減速器額定輸出轉(zhuǎn)數(shù)一定要大于這個數(shù)值，如果小于，斯德博伺服減速器會縮短使用壽命，嚴(yán)重情況下會斷軸或者崩齒。
4，回程背隙：回程間隙（精度）→（斯德博減速器輸出軸一圓周分為360度，一度=60弧分）即我們常說的“弧分”，單位：arcmin?；爻涕g隙越小，傘齒輪減速器精度越高，成本也越高，用戶選擇滿足其精度要求的減速器就可以了。還要考慮斯德博伺服行星減速器橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的斯德博轉(zhuǎn)角減速器在安裝和使用中可靠性相對較高，不易出問題。通常轉(zhuǎn)角伺服減速器平均壽命遠(yuǎn)超過所配伺服電機(jī)的壽命。
斯德博STOBER伺服減速器：
模塊化的ServoFit®行星齒輪減速器，因斯德博伺服減速器提供的系統(tǒng)靈活程度巨大，應(yīng)用范圍十分廣泛。
轉(zhuǎn)角行星減速器的電機(jī)安裝系統(tǒng)使其有可能適用于所有普通同步伺服電機(jī)，在正常情況下，所有的螺旋傘齒輪轉(zhuǎn)角減速器均可免維護(hù)并且終身潤滑。
斯德博的系統(tǒng)靈活性還包括其他組件，如：ServoStop電機(jī)適配器MB（帶剎車），或者帶徑向風(fēng)扇的ServoCool電機(jī)適配器MEC/MFC。
轉(zhuǎn)角伺服行星減速器輸出端有各種不同的軸系設(shè)計(jì)可用。
因?yàn)楦咝?，ServoFit®減速器尤其適合節(jié)能驅(qū)動。
我們zui近為各系列斯德博伺服減速器開發(fā)了齒輪齒條模塊，能夠提供*優(yōu)化的齒輪齒條模塊用于機(jī)床及自動化系統(tǒng)。
有關(guān)傘齒輪行星機(jī)器詳細(xì)信息，請參閱齒輪齒條驅(qū)動單元產(chǎn)品目錄ZTRS/ZTR/ZR和ZV。
潤滑和維護(hù)
斯德博行星減速器到貨時已加注高檔潤滑油以備使用。
正常使用的條件下，伺服行星減速器C6到C9和K5到K10系列減速器建議在運(yùn)轉(zhuǎn)10000小時以后換一次油（如果在潮濕環(huán)境下使用，則建議5000小時）。S0到S4系列轉(zhuǎn)角行星減速器需要每5000小時換一次油。
其他型號的傘齒輪減速器在正常使用的條件下無需換油。
斯德博轉(zhuǎn)角減速器注油量取決于安裝方式并會在銘牌上注明。
關(guān)于轉(zhuǎn)角伺服行星減速器潤滑油的等級以及注油量等諸多詳情，請聯(lián)絡(luò)我們。
螺旋傘齒輪行星減速器詳細(xì)的使用和維護(hù)說明參見上各自的使用說明書。
采購斯德博行星減速器品質(zhì)保證：
正常使用下轉(zhuǎn)角行星減速器交貨日起保固一年。
正常使用下，斯德博轉(zhuǎn)角減速器防漏油保固兩年。
注：人為或自然災(zāi)害不在保固范圍內(nèi)。
伺服行星減速器安裝說明：
伺服行星減速器與伺服馬達(dá)安裝的順序：
1，將伺服馬達(dá)出力軸裝進(jìn)四驅(qū)動力行星減速器入力軸里
2，將螺絲鎖緊（伺服與傘齒輪減速器的聯(lián)接）
3，將左右兩側(cè)的螺絲起子平均鎖緊
4，將轉(zhuǎn)角行星減速器兩側(cè)的扭力扳手鎖緊
5，將防護(hù)蓋塞進(jìn)傘齒輪行星減速器螺絲孔里
