斯德博轉(zhuǎn)角減速器,四驅(qū)動力減速器,傘齒輪減速器,轉(zhuǎn)角行星減速器,ServoFit PHQK系列轉(zhuǎn)角減速器,伺服減速器,斯德博伺服減速器,螺旋傘齒輪減速器,伺服轉(zhuǎn)角減速器,伺服行星減速器,螺旋傘齒輪行星減速器。斯德博四驅(qū)動力螺旋傘齒輪轉(zhuǎn)角伺服行星減速器ServoFit PHQK系列:高功率密度來源于4倍數(shù)行星系統(tǒng),由輸入多級的傘齒輪單元和健壯的4輪行星輸出級組成的高剛性驅(qū)動單元。法蘭輸出軸,短電機(jī)適配器長度,方便、安全的電機(jī)安裝,可以連接到伺服電機(jī)的任何尺寸。
STOBER伺服減速器 直角系列ServoFit PHQK 性能特點(diǎn)
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STOBER伺服減速器 直角系列ServoFit PHQK 安裝位置
減速器潤滑油的類型和填充量在其銘牌上有所標(biāo)定。斯德博傘齒輪減速器潤滑油的填充水平以及減速器的結(jié)構(gòu)方式取決于安裝位置。
因此,任何轉(zhuǎn)角行星減速器的修改只有咨詢我司之后才能允許進(jìn)行。
關(guān)于斯德博伺服行星減速器油的等級和數(shù)量,需要更詳細(xì)的資料,請聯(lián)絡(luò)我們。
STOBER伺服減速器 直角系列ServoFit PHQK 型號標(biāo)識
1 | 減速器類型 PHQ - 行星齒輪減速器
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2 | 行星齒輪減速器規(guī)格 |
3 | 生產(chǎn)代號 |
4 | PHQ 減速器齒輪級數(shù) 1 - 1級
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5 | PHQ 減速器結(jié)構(gòu) F - 法蘭軸
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6 | PHQ 減速器傳動比 i x 10
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7 | 直角齒輪輸入 K - 2 級螺旋傘齒輪減速器(請?jiān)谀挠唵沃凶⒚靼惭b面)
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8 | K 減速器傳動比 i x 10 |
9 | 電機(jī)適配器 ME - 帶有 EasyAdapt 聯(lián)軸器的電機(jī)適配器 按需定制(需要客戶的電機(jī)尺寸圖!還請參閱電機(jī)輸出圖與電機(jī)連接圖,并注意zui大尺寸)
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訂貨數(shù)據(jù)依照以上型號標(biāo)識。
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更多訂貨細(xì)節(jié): - 安裝位置? - 斯德博行星減速器電機(jī)聯(lián)軸器夾緊螺釘入口? - 關(guān)于轉(zhuǎn)角伺服減速器輸出端,是位于第 3 面抑或第 4 面? - 關(guān)于斯德博傘齒輪行星減速器輸出端徑向密封材料,是使用 FKM 抑或 NBR ? 建議:FKM 適用于運(yùn)轉(zhuǎn)時間≥60% - 如果四驅(qū)動力行星減速器是水平安裝,輸出軸的回轉(zhuǎn)運(yùn)行是否在±20到±90度之間?
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注意!本產(chǎn)品目錄中標(biāo)定的扭矩和力量,僅適用于斯德博轉(zhuǎn)角行星減速器裝配在機(jī)器側(cè)時使用的螺栓質(zhì)量等級為 12.9。此外,螺旋傘齒輪行星減速器止口 øb1 或 øb2(PHQ11 則是 øb1 和 øb2)必須與定位孔(H7)相適應(yīng)。 |
STOBER伺服減速器 直角系列ServoFit PHQK 技術(shù)參數(shù)
符號: | |
i | - 減速器傳動比 |
iexakt | - 精確的數(shù)學(xué)傳動比 |
n1MAX | - zui大輸入轉(zhuǎn)速 DBH - 連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn) - 輸入端和輸出端都水平連接(EL1,EL2) DBV - 連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn) - 輸入端和輸出端都豎直連接(EL1,EL2,EL3,EL4) ZB - 間歇運(yùn)轉(zhuǎn) (環(huán)境溫度20℃,請參閱溫度系數(shù))
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MWø | - 電機(jī)軸徑 |
J1 | - 質(zhì)量慣性矩(針對輸入端) |
G | - 重量 |
Λø2 | - 齒隙 |
C2 | - 齒輪箱剛度 (針對 M2N 時的輸出端)
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LPA | - zui大噪音水平(n1=2000 rpm) |
M2N | - 額定扭矩 ① ② |
M2B | - zui大容許加速扭矩 ② |
M2NOT | - 緊急制動扭矩 ②(1000次負(fù)載變化) |
① 所列數(shù)值適用于輸入轉(zhuǎn)速 n1=1500 rpm。 | |
斯德博行星減速器構(gòu)成的容許扭矩 M2N 和所容許的轉(zhuǎn)速 n1MAX DB 不考慮傘齒輪減速器zui大熱容量。 | |
② 如果你使用一個小齒輪固定元件(可選件),扭矩值可以部分增加。這也導(dǎo)致了斯德博行星減速器更高的轉(zhuǎn)動慣量。 | |
螺旋傘齒輪減速器相關(guān)數(shù)據(jù)請垂詢,或參閱我們的 EASY Online 產(chǎn)品目錄(配置器) |
STOBER伺服減速器 直角系列ServiFit PHQK 詳細(xì)描述
斯德博轉(zhuǎn)角減速器選型注意事項(xiàng):
選配轉(zhuǎn)角行星減速器應(yīng)遵循適用性與經(jīng)濟(jì)性相結(jié)合的原則,就是說轉(zhuǎn)角伺服減速器的各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo),既能滿足設(shè)備的要求又能節(jié)約成本。“過”與“不及”都會帶來成本浪費(fèi),因此正確選用斯德博轉(zhuǎn)角行星減速器非常重要。
選用螺旋傘齒輪行星減速器應(yīng)考慮其結(jié)構(gòu)類型、承載能力、減速比、輸出轉(zhuǎn)速、軸向力、徑向力、扭轉(zhuǎn)剛性、背隙等內(nèi)在指標(biāo),也應(yīng)充分考慮安裝形式、工況條件、工作環(huán)境等外部結(jié)構(gòu)。下列幾項(xiàng)是選用傘齒輪伺服減速器zui基本的要求,具體如下:
1,安裝尺寸:即伺服電機(jī)前端的尺寸。在選用四驅(qū)動力傘齒輪減速器,斯德博行星減速器的輸入端必須與伺服電機(jī)的輸出端的尺寸*吻合。
2,減速比:電機(jī)每分鐘額定輸出轉(zhuǎn)數(shù)/減速比=轉(zhuǎn)角行星減速器每分鐘輸出多少轉(zhuǎn),伺服行星減速器應(yīng)盡量選用接近理想的減速比,以保證得到理想的轉(zhuǎn)速。
3,扭矩:伺服電機(jī)額定輸出扭矩(步進(jìn)電機(jī)是保持轉(zhuǎn)矩)*減速比,傘齒輪伺服減速器額定輸出轉(zhuǎn)數(shù)一定要大于這個數(shù)值,如果小于,斯德博伺服減速器會縮短使用壽命,嚴(yán)重情況下會斷軸或者崩齒。
4,回程背隙:回程間隙(精度)→(斯德博減速器輸出軸一圓周分為360度,一度=60弧分)即我們常說的“弧分”,單位:arcmin?;爻涕g隙越小,傘齒輪減速器精度越高,成本也越高,用戶選擇滿足其精度要求的減速器就可以了。還要考慮斯德博伺服行星減速器橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的斯德博轉(zhuǎn)角減速器在安裝和使用中可靠性相對較高,不易出問題。通常轉(zhuǎn)角伺服減速器平均壽命遠(yuǎn)超過所配伺服電機(jī)的壽命。
斯德博STOBER伺服減速器:
模塊化的ServoFit®行星齒輪減速器,因斯德博伺服減速器提供的系統(tǒng)靈活程度巨大,應(yīng)用范圍十分廣泛。
轉(zhuǎn)角行星減速器的電機(jī)安裝系統(tǒng)使其有可能適用于所有普通同步伺服電機(jī),在正常情況下,所有的螺旋傘齒輪轉(zhuǎn)角減速器均可免維護(hù)并且終身潤滑。
斯德博的系統(tǒng)靈活性還包括其他組件,如:ServoStop電機(jī)適配器MB(帶剎車),或者帶徑向風(fēng)扇的ServoCool電機(jī)適配器MEC/MFC。
轉(zhuǎn)角伺服行星減速器輸出端有各種不同的軸系設(shè)計(jì)可用。
因?yàn)楦咝?,ServoFit®減速器尤其適合節(jié)能驅(qū)動。
我們zui近為各系列斯德博伺服減速器開發(fā)了齒輪齒條模塊,能夠提供*優(yōu)化的齒輪齒條模塊用于機(jī)床及自動化系統(tǒng)。
有關(guān)傘齒輪行星機(jī)器詳細(xì)信息,請參閱齒輪齒條驅(qū)動單元產(chǎn)品目錄ZTRS/ZTR/ZR和ZV。
潤滑和維護(hù)
斯德博行星減速器到貨時已加注高檔潤滑油以備使用。
正常使用的條件下,伺服行星減速器C6到C9和K5到K10系列減速器建議在運(yùn)轉(zhuǎn)10000小時以后換一次油(如果在潮濕環(huán)境下使用,則建議5000小時)。S0到S4系列轉(zhuǎn)角行星減速器需要每5000小時換一次油。
其他型號的傘齒輪減速器在正常使用的條件下無需換油。
斯德博轉(zhuǎn)角減速器注油量取決于安裝方式并會在銘牌上注明。
關(guān)于轉(zhuǎn)角伺服行星減速器潤滑油的等級以及注油量等諸多詳情,請聯(lián)絡(luò)我們。
螺旋傘齒輪行星減速器詳細(xì)的使用和維護(hù)說明參見上各自的使用說明書。
采購斯德博行星減速器品質(zhì)保證:
正常使用下轉(zhuǎn)角行星減速器交貨日起保固一年。
正常使用下,斯德博轉(zhuǎn)角減速器防漏油保固兩年。
注:人為或自然災(zāi)害不在保固范圍內(nèi)。
伺服行星減速器安裝說明:
伺服行星減速器與伺服馬達(dá)安裝的順序:
1,將伺服馬達(dá)出力軸裝進(jìn)四驅(qū)動力行星減速器入力軸里
2,將螺絲鎖緊(伺服與傘齒輪減速器的聯(lián)接)
3,將左右兩側(cè)的螺絲起子平均鎖緊
4,將轉(zhuǎn)角行星減速器兩側(cè)的扭力扳手鎖緊
5,將防護(hù)蓋塞進(jìn)傘齒輪行星減速器螺絲孔里