德國(guó)高精密蝸輪蝸桿減速器，STOBER斜齒輪減速器，緊湊型伺服減速器，斜齒減速器，蝸輪蝸桿伺服減速器，德國(guó)高精密減速器，ServoFit S系列伺服減速器，緊湊型斜齒輪減速器，STOBER減速器。德國(guó)STOBER高精密緊湊型斜齒輪蝸輪蝸桿伺服減速器ServoFit S系列：對(duì)于簡(jiǎn)單的伺服應(yīng)用經(jīng)濟(jì)的解決方案，加速扭矩可達(dá)800牛米，空心或?qū)嵭妮S。短電機(jī)適配器長(zhǎng)度，方便、安全的電機(jī)安裝，可以連接到伺服電機(jī)的任何尺寸。
STOBER伺服減速器 直角系列ServoFit S 性能特點(diǎn)
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STOBER伺服減速器 直角系列ServoFit S 安裝位置
德國(guó)斯德博伺服減速器潤(rùn)滑油的類型和填充量在其銘牌上有所標(biāo)定。潤(rùn)滑油的填充水平以及減速器的結(jié)構(gòu)方式取決于安裝位置。
因此，任何STOBER伺服減速器的修改只有咨詢我司之后才能允許進(jìn)行。
關(guān)于斜齒輪蝸輪蝸桿減速器油的等級(jí)和數(shù)量，需要更詳細(xì)的資料，請(qǐng)聯(lián)絡(luò)我們。
STOBER伺服減速器 直角系列ServoFit S 型號(hào)標(biāo)識(shí)
| 1 | 減速器類型 |
| 2 | 減速器規(guī)格 |
| 3 | 生產(chǎn)代號(hào) |
| 4 | 齒輪級(jí)數(shù) 2 - 2級(jí) 3 - 3級(jí)
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| 5 | 輸出軸版本 A - 空心軸 S - 收縮環(huán)連接的空心軸 V - 實(shí)心軸
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| 6 | 安裝型式（見(jiàn)上圖） G - 螺紋孔節(jié)圓直徑安裝 F - 法蘭安裝 NG - 地腳 + 螺紋孔節(jié)圓直徑安裝 NF - 地腳 + 法蘭安裝 GD - 螺紋孔節(jié)圓直徑 + 扭臂支架安裝
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| 7 | 傳動(dòng)比 i x 10 |
| 8 | 電機(jī)適配器 ME - 帶有 EasyAdapt 聯(lián)軸器的電機(jī)適配器 - 可選夾緊裝置 - 可選雙密封（MSS1 HS） MB - 帶制動(dòng)的電機(jī)適配器（可選）
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訂貨數(shù)據(jù)依照以上型號(hào)標(biāo)識(shí)。
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更多訂貨細(xì)節(jié)： - 安裝位置“EL”？ - 電機(jī)聯(lián)軸器夾緊螺釘入口？ - 斯德博伺服減速器實(shí)心軸位于第 3 面、還是第 4 面，或者兩面都有？ - 高精密伺服減速器空心軸插入端為第 3 面抑或第 4 面？ - 收縮環(huán)連接的空心軸蝸輪蝸桿減速器插入端為第 3 面抑或第 4 面？（收縮盤(pán)位于插入端的對(duì)側(cè)） - 地腳板位于緊湊型伺服減速器第 1 面抑或第 5 面？ - 法蘭位于德國(guó)伺服減速器減速器第 3 面抑或第 4 面？ - 螺紋孔節(jié)圓位于STOBER蝸輪蝸桿減速器第 3 面抑或第 4 面？ - 扭臂支架位于斜齒輪蝸輪蝸桿減速器第 1 面抑或第 5 面，視點(diǎn)在減速器第 3 面抑或第 4 面？
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注意！當(dāng)使用螺紋孔節(jié)圓直徑方式安裝STOBER斜齒輪伺服減速器時(shí)：
本產(chǎn)品目錄中標(biāo)定的扭矩和力量，僅適用于德國(guó)STOBER伺服減速器裝配在機(jī)器側(cè)時(shí)使用的螺栓質(zhì)量等級(jí)為 10.9。此外，蝸輪蝸桿伺服減速器止口必須與定位孔（H7）相適應(yīng)。 | |
STOBER伺服減速器 直角系列ServoFit S 技術(shù)參數(shù)
| 符號(hào)： | |
| i | - 減速器傳動(dòng)比 |
| iexakt | - 精確的數(shù)學(xué)傳動(dòng)比 |
| n1MAX | - zui大輸入轉(zhuǎn)速 DBH - 連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn) - 輸入端和輸出端都水平連接 DBV - 連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn) - 輸入端或輸出端豎直連接 ZB - 間歇運(yùn)轉(zhuǎn) （環(huán)境溫度20℃，請(qǐng)參閱溫度系數(shù)） 更高轉(zhuǎn)速可按需定制！
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| MWø | - 電機(jī)軸徑 |
| J1 | - 質(zhì)量慣性矩（針對(duì)輸入端）② |
| G | - 重量 （安裝型式 G ，EL1 的油量）
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| Λø2 | - 齒隙 |
| C2 | - 齒輪箱剛度 （針對(duì) M2N 時(shí)的輸出端）
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| M2N | - 額定扭矩 ① ② |
| M2B | - zui大容許加速扭矩 ② |
| M2NOT | - 緊急制動(dòng)扭矩 ②（1000次負(fù)載變化） |
| ① 所列數(shù)值適用于輸入轉(zhuǎn)速 n1=1500 rpm。 | |
| 德國(guó)STOBER蝸輪蝸桿減速器構(gòu)成的容許扭矩 M2N 和所容許的轉(zhuǎn)速 n1MAX DB 不考慮zui大熱容量。 | |
| ② 如果你使用一個(gè)小齒輪固定元件（可選件），扭矩值可以部分增加。這也導(dǎo)致了更高的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。 | |
| 相關(guān)STOBER斜齒輪伺服減速器數(shù)據(jù)請(qǐng)垂詢，或參閱我們的 EASY Online 產(chǎn)品目錄（配置器） | |
STOBER伺服減速器 直角系列ServoFit S 詳細(xì)描述
德國(guó)STOBER伺服減速器安裝步驟：
步驟一：
1，檢查馬達(dá)與STOBER緊湊型伺服減速器的規(guī)格是否正確，與介面是否相符。
2，清潔馬達(dá)與德國(guó)蝸輪蝸桿減速器連接介面的表面，去除油污與雜質(zhì)。
步驟二：
1，調(diào)整斜齒減速器入力軸鎖緊螺絲的位置對(duì)準(zhǔn)減速器入力蓋側(cè)孔。
2，如果馬達(dá)軸上有鍵槽，將固定鍵移除；如果有平衡配重鍵，可將其插入于鍵槽內(nèi)。
3，檢查馬達(dá)軸直徑，如果有需要可于高精密蝸輪蝸桿減速器入力軸孔內(nèi)加入軸襯套。
4，將馬達(dá)裝上STOBER斜齒輪減速器。
5，使用六角扳手，依鎖緊扭力建議值的5%扭力，鎖緊STOBER斜齒輪蝸輪蝸桿減速器入力軸二端鎖緊螺絲。
步驟三：
1，將馬達(dá)與高精密伺服減速器減速器垂直放置。
2，使用六角扳手，依鎖緊扭力建議值的5%扭力，以對(duì)角順序方式，使用鎖緊螺絲與墊圈，鎖緊STOBER蝸輪蝸桿減速器法蘭與馬達(dá)法蘭。（鎖緊螺絲應(yīng)預(yù)先涂上螺絲防松固定劑）。
3，使用扭力扳手，依鎖緊扭力建議值的*扭力，以對(duì)角順序方式，使用鎖緊螺絲與墊圈，鎖緊高精密斜齒減速器法蘭與馬達(dá)法蘭。
步驟四：
1，使用扭力扳手，依鎖緊扭力建議值的*扭力，鎖緊德國(guó)STOBER斜齒輪蝸輪蝸桿減速器入力軸二端鎖緊螺絲。
STOBER伺服減速器：
模塊化的ServoFit®行星齒輪減速器，因STOBER緊湊型伺服減速器提供的系統(tǒng)靈活程度巨大，應(yīng)用范圍十分廣泛。
STOBER蝸輪蝸桿伺服減速器的電機(jī)安裝系統(tǒng)使其有可能適用于所有普通同步伺服電機(jī)，在正常情況下，所有的德國(guó)高精密減速器均可免維護(hù)并且終身潤(rùn)滑。
斯德博的系統(tǒng)靈活性還包括其他組件，如：ServoStop電機(jī)適配器MB（帶剎車），或者帶徑向風(fēng)扇的ServoCool電機(jī)適配器MEC/MFC。
緊湊型蝸輪蝸桿減速器輸出端有各種不同的軸系設(shè)計(jì)可用。
因?yàn)楦咝剩琒ervoFit®減速器尤其適合節(jié)能驅(qū)動(dòng)。
我們zui近為各系列德國(guó)STOBER高精密蝸輪蝸桿減速器開(kāi)發(fā)了齒輪齒條模塊，能夠提供*優(yōu)化的齒輪齒條模塊用于機(jī)床及自動(dòng)化系統(tǒng)。
有關(guān)STOBER伺服減速器詳細(xì)信息，請(qǐng)參閱齒輪齒條驅(qū)動(dòng)單元產(chǎn)品目錄ZTRS/ZTR/ZR和ZV。
額定力矩
額定力矩是STOBER精密伺服減速器長(zhǎng)時(shí)間（即連續(xù)工作制可以加載的力矩）。
力矩（M）
力矩是德國(guó)斜齒減速器旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的實(shí)際驅(qū)動(dòng)力，它是杠桿臂和力的積。M=F*i。
加速力矩（T2B）
指工作周期每小時(shí)少于1000次時(shí)允許短時(shí)間加載到精密蝸輪蝸桿伺服減速器輸出軸的zui大力矩。對(duì)于＞1000次時(shí)，須考慮→沖擊因數(shù)（詳見(jiàn)沖擊因數(shù)）。T2B是周期工作制中的限制參數(shù)。
減速比（i）
表示德國(guó)蝸輪蝸桿減速器改變某一運(yùn)動(dòng)的三個(gè)主要參數(shù)值的值，即通過(guò)STOBER蝸輪伺服減速器的減速比來(lái)改變轉(zhuǎn)數(shù)、扭矩和慣量比。改關(guān)系是傳動(dòng)部件的幾何來(lái)計(jì)算結(jié)果（示例：i=10）
定位精度
德國(guó)STOBER高精密減速器在高速機(jī)械往復(fù)運(yùn)動(dòng)中做到精準(zhǔn)定位的關(guān)鍵在于盡量減小由于運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的角偏差，斜齒伺服減速器定位精度度取決于兩個(gè)值，一個(gè)是與加載有關(guān)的偏轉(zhuǎn)角，它涉及到→（扭轉(zhuǎn)剛度和回程間隙），另一個(gè)是與運(yùn)動(dòng)有關(guān)的→（同步偏差）問(wèn)題。
背隙
背隙指STOBER斜齒輪減速器輸出軸與輸入端的zui大偏差角。測(cè)量時(shí)先將STOBER蝸輪減速器輸入端固定住，然后在輸出端用力矩儀加載一定力矩，以克服德國(guó)STOBER斜齒減速器內(nèi)的摩擦力。影響扭轉(zhuǎn)齒隙的主要因素是齒與齒之間的嚙合面間隙。
弧分（arcmin）背隙的單位
1度分為60弧分，1弧分=60秒。背隙標(biāo)為1弧分時(shí)，STOBER高精密減速器轉(zhuǎn)一圈，輸出端的角偏差為1/60度。在實(shí)際應(yīng)用中，這個(gè)角偏差與軸直徑有關(guān)。就是說(shuō)，輸出端直徑為347mm時(shí)，精密伺服斜齒減速器精度為j=3弧分時(shí)，STOBER斜齒精密減速器轉(zhuǎn)一圈的偏差為b=0.15mm。計(jì)算式：b=2π*r*j/360/60。
有效率（η）
有效率是德國(guó)STOBER斜齒輪減速器輸出功率與輸入功率之比。由于摩擦引起的損失是是效率小于1，也就是少于*。η=Pout/Pin=（Pin-P1ost）/pin。
軸向力
是指平行于軸心的一個(gè)力，作用于STOBER斜齒輪蝸輪蝸桿伺服減速器的軸向力的方向與其輸出軸平行。在某些情況下，緊湊型伺服減速器作用點(diǎn)與輸出軸端有一定的軸向偏差y2時(shí)，會(huì)形成一個(gè)額外的彎撓力矩。如STOBER蝸輪蝸桿伺服減速器軸向力超過(guò)樣本所示的額定值時(shí)，須用聯(lián)軸節(jié)抵消這種彎撓力。
徑向力
指垂直作用于軸向力的一個(gè)力。選配德國(guó)STOBER高精密伺服減速器時(shí)請(qǐng)參考目錄對(duì)徑向力的說(shuō)明及注意事項(xiàng)。
德國(guó)ServoFit®模塊化系統(tǒng)
統(tǒng)一的模塊化以及多種ServoFit®組件，給德國(guó)STOBER伺服減速器提供了zui大的機(jī)會(huì)進(jìn)行個(gè)別優(yōu)化，同時(shí)使之極其緊湊。
斯德博SMS伺服模塊化系統(tǒng)使減速器可以直接連接斯德博EZ同步伺服電機(jī)，以形成完整的產(chǎn)品系列。因?yàn)闊o(wú)需電機(jī)適配器和聯(lián)軸器，德國(guó)斯德博高精密緊湊型斜齒輪蝸輪蝸桿伺服減速器設(shè)計(jì)變得非常緊湊，動(dòng)態(tài)性能非常高，并且重量極低。詳情請(qǐng)參閱SMS同步伺服減速電機(jī)的產(chǎn)品目錄。
