德國*伺服減速器，STOBER減速器，緊湊型減速器，斜齒輪減速器，ServoFit C系列緊湊型減速器，伺服減速器，多用途減速器，德國斜齒減速器，斜齒伺服減速器，STOBER原裝減速器，德國進口斜齒輪減速器，緊湊型斜齒伺服減速器。德國*STOBER多用途緊湊型斜齒輪伺服減速器ServoFit C系列：螺紋孔節(jié)圓直徑式、地腳式以及法蘭式安裝，多種風格匹配幾乎滿足所有安裝要求。螺旋齒輪，強大的實心軸，短電機適配器長度，方便、安全的電機安裝，可以連接到伺服電機的任何尺寸。
STOBER伺服減速器 同軸系列ServoFit C 性能特點
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STOBER伺服減速器 同軸系列ServoFit C 安裝位置
德國STOBER減速器潤滑油的類型和填充量在其銘牌上有所標定。潤滑油的填充水平以及減速器的結構方式取決于安裝位置。
因此，任何斜齒輪伺服減速器的修改只有咨詢我司之后才能允許進行。
關于緊湊型伺服減速器油的等級和數(shù)量，需要更詳細的資料，請聯(lián)絡我們。
排氣閥是 C6 ～ C9 規(guī)格*STOBER伺服減速器的標準配置。
STOBER伺服減速器 同軸系列ServoFit C 型號標識
| 1 | 減速器類型 |
| 2 | 減速器規(guī)格 |
| 3 | 生產代號 |
| 4 | 齒輪級數(shù) 2 - 2級 3 - 3級
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| 5 | 安裝型式（見上圖） |
| 6 | 傳動比 i x 10 |
| 7 | 電機適配器 ME - 帶有 EasyAdapt 聯(lián)軸器的電機適配器 按需定制（需要客戶的電機尺寸圖！還請參閱電機輸出圖與電機連接圖，并注意zui大尺寸） - 可選夾緊裝置 - 可選雙密封（MSS1 HS） MB - 帶制動的電機適配器（可選）
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訂貨數(shù)據(jù)依照以上型號標識。
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更多訂貨細節(jié)： - 安裝位置“EL”？ - 電機聯(lián)軸器夾緊螺釘入口？
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注意！當使用螺紋孔節(jié)圓直徑方式安裝斜齒輪減速器時：
本產品目錄中標定的扭矩和力量，僅適用于德國斜齒減速器裝配在機器側時使用的螺栓質量等級為 10.9。此外，STOBER伺服斜齒減速器止口必須與定位孔（H7）相適應。 | |
STOBER伺服減速器 同軸系列ServoFit C 技術參數(shù)
| 符號： | |
| i | - 減速器傳動比 |
| iexakt | - 精確的數(shù)學傳動比 |
| n1MAX | - zui大輸入轉速 DBH - 連續(xù)運轉 - 輸入端水平連接 DBV- 連續(xù)運轉 - 輸入端豎直連接 ZB - 間歇運轉 （環(huán)境溫度20℃，請參閱溫度系數(shù)） 更高轉速可按需定制！
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| MWø | - 電機軸徑 |
| J1 | - 質量慣性矩（針對輸入端） |
| G | - 重量 （安裝型式 N ，EL1 的油量）
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| Λø2 | - 齒隙 |
| C2 | - 齒輪箱剛度 （針對 M2N 時的輸出端）
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| M2N | - 額定扭矩 ① ② |
| M2B | - zui大容許加速扭矩 ② |
| M2NOT | - 緊急制動扭矩 ②（1000次負載變化） |
| ① 所列數(shù)值適用于輸入轉速 n1=1500 rpm。 | |
| 德國原裝STOBER緊湊型伺服減速器構成的容許扭矩 M2N 和所容許的轉速 n1MAX DB 不考慮zui大熱容量。 | |
| ② 如果你使用一個小齒輪固定元件（可選件），扭矩值可以部分增加。這也導致了更高的轉動慣量。 | |
| STOBER斜齒輪伺服減速器相關數(shù)據(jù)請垂詢，或參閱我們的 EASY Online 產品目錄（配置器） | |
STOBER伺服減速器 同軸系列ServoFit C 詳細描述
德國STOBER伺服減速器：
模塊化的ServoFit®行星齒輪減速器，因德國*STOBER斜齒減速器提供的系統(tǒng)靈活程度巨大，應用范圍十分廣泛。
德國STOBER緊湊型伺服減速器的電機安裝系統(tǒng)使其有可能適用于所有普通同步伺服電機，在正常情況下，所有的斜齒輪減速器均可免維護并且終身潤滑。
斯德博的系統(tǒng)靈活性還包括其他組件，如：ServoStop電機適配器MB（帶剎車），或者帶徑向風扇的ServoCool電機適配器MEC/MFC。
德國斜齒減速器輸出端有各種不同的軸系設計可用。
因為高效率，ServoFit®減速器尤其適合節(jié)能驅動。
我們zui近為各系列斜齒輪減速器開發(fā)了齒輪齒條模塊，能夠提供*優(yōu)化的齒輪齒條模塊用于機床及自動化系統(tǒng)。
有關多功能緊湊型斜齒輪伺服減速器詳細信息，請參閱齒輪齒條驅動單元產品目錄ZTRS/ZTR/ZR和ZV。
額定力矩
額定力矩是STOBER斜齒輪減速器長時間（即連續(xù)工作制可以加載的力矩）。
力矩（M）
力矩是德國緊湊型伺服減速器旋轉運動的實際驅動力，它是杠桿臂和力的積。M=F*i。
加速力矩（T2B）
指STOBER緊湊型減速器工作周期每小時少于1000次時允許短時間加載到德國斜齒減速器輸出軸的zui大力矩。對于＞1000次時，須考慮→沖擊因數(shù)（詳見沖擊因數(shù)）。T2B是周期工作制中的限制參數(shù)。
減速比（i）
表示德國斜齒輪減速器改變某一運動的三個主要參數(shù)值的值，即通過多功能緊湊型減速器的減速比來改變轉數(shù)、扭矩和慣量比。改關系是傳動部件的幾何來計算結果（示例：i=10）
定位精度
在高速機械往復運動中做到精準定位的關鍵在于盡量減小由于運動產生的角偏差，定位精度度取決于兩個值，一個是與德國STOBER伺服減速器加載有關的偏轉角，它涉及到→（扭轉剛度和回程間隙），另一個是與運動有關的→（同步偏差）問題。
背隙
背隙指德國緊湊型伺服減速器輸出軸與輸入端的zui大偏差角。測量時先將德國原裝STOBER減速器輸入端固定住，然后在輸出端用力矩儀加載一定力矩，以克服德國進口STOBER伺服減速器內的摩擦力。影響扭轉齒隙的主要因素是齒與齒之間的嚙合面間隙。
弧分（arcmin）背隙的單位
1度分為60弧分，1弧分=60秒。背隙標為1弧分時，德國斜齒伺服減速器轉一圈，輸出端的角偏差為1/60度。在實際應用中，這個角偏差與軸直徑有關。就是說，輸出端直徑為347mm時，STOBER伺服減速器精度為j=3弧分時，減速機轉一圈的偏差為b=0.15mm。計算式：b=2π*r*j/360/60。
有效率（η）
有效率是輸出功率與輸入功率之比。由于STOBER斜齒減速器摩擦引起的損失是是效率小于1，也就是少于*。η=Pout/Pin=（Pin-P1ost）/pin。
ServoFit®模塊化系統(tǒng)
統(tǒng)一的模塊化以及多種ServoFit®組件，給德國伺服減速器提供了zui大的機會進行個別優(yōu)化，同時使STOBER減速器極其緊湊。
斯德博SMS伺服模塊化系統(tǒng)使減速器可以直接連接斯德博EZ同步伺服電機，以形成完整的產品系列。因為無需電機適配器和聯(lián)軸器，產品設計變得非常緊湊，動態(tài)性能非常高，并且重量極低。詳情請參閱SMS同步伺服減速電機的產品目錄。
ServoFit®電機裝配系統(tǒng)
同步伺服電機通過一個無間隙夾緊聯(lián)軸器（EasyAdapt®）安裝到PE，P，PK，PH，PHV，PHK，PHQ，PHQK，KS，C，F(xiàn)，K和S系列伺服減速器上。一個無間隙插入式聯(lián)軸器則裝在KL系列上。對于PA，PHA，PHVA，PHQA以及直角行星減速器PKX和PHKX，伺服電機通過一個帶有長度熱補償?shù)臒o間隙夾緊聯(lián)軸器（EasyAdapt®）安裝到減速器上。如果電機軸帶調整彈簧，把調整彈簧去掉，就可以如光滑的電機軸一樣安裝。
