XWD9擺線針輪減速機(jī)原理:當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動一周時,由于擺線輪上齒廓曲線的特點及其受針齒輪上針齒限制之故,擺線輪 擺線針輪減速機(jī) 的運動成為既有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運動,在輸入軸正轉(zhuǎn)周時,偏心套亦轉(zhuǎn)動一周,擺線輪于相反方向轉(zhuǎn)過一個齒從而得到減速,再借助W輸出機(jī)構(gòu),將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運動通過銷軸,傳遞給輸出軸,從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。
特點與型號1.特點 〇高速比和高效率單級傳動,就能達(dá)到1:87的減速比,效率在90%以上,如果采用多級傳動,減速比更大。 擺線針輪減速機(jī) 一級傳動減速比為9~87,雙級傳動減速比為 121~5133,多級組合可達(dá)數(shù)萬,且針齒嚙合系套式滾動摩擦, 嚙合表面無相對滑動,故一級減*率達(dá)94%。
〇結(jié)構(gòu)緊湊體積小由于采用了行星傳動原理,輸入軸輸出軸在同一軸心線上,使其機(jī)型獲得盡可能小的尺寸。
〇運轉(zhuǎn)平穩(wěn)噪聲低擺線針齒嚙合齒數(shù)較多,重疊系數(shù)大以及具有機(jī)件平衡的機(jī)理,使振動和嗓聲限制在***小程度。 在運轉(zhuǎn)中同時接觸的齒對數(shù)多,重合度大,運轉(zhuǎn)平穩(wěn),過載能力強,振動和噪音低,各種規(guī)格的機(jī)型噪音小。
〇使用可靠、壽命長因主要零件采用軸承鋼材料,經(jīng)淬火處理(HRC58~62)獲得高強度,并且,部分傳動接觸采用了滾動摩擦,所以經(jīng)久耐用壽命長。 因主要零件是采用軸承鋼淬火處理 (HRC58-62),再精磨而成,且擺線齒與針齒套嚙合傳遞至針齒形成滾動磨擦付,磨擦系數(shù)小,使嚙合區(qū)無相對滑動,磨損 極小,所以經(jīng)久耐用。
〇設(shè)計合理,維修方便,容易分解安裝,***少零件個數(shù)以及簡單的潤滑,使擺線針輪減速機(jī)深采用戶的信賴。 與同功率的其它減速機(jī)相比,重量體積 小1/3以上,由于是行星傳動,輸入軸和輸出軸在同一軸線上, 以獲得盡可能小的尺寸。
外形及安裝尺寸
XW、XWD擺線針輪減速機(jī)外形及安裝尺寸
系列 | 機(jī)座號 | 外形尺寸 | 安裝尺寸 | 輸出軸尺寸 | 輸入軸尺寸 | ||||||||||||||||||||
H | M | N | DC | A | LI | C | G | R | E | F | V | n-d | D | e | b | h | s | t | D1 | e1 | b1 | h1 | t1 | ||
X天減 | 0 | 146 | 84 | 144 | 113 | 84 | 125 | 80 | 36 | 10 | 60 | 120 | — | 4-10 | 14 | 20 | 5 | 16 | — | 11 | 10 | 15 | 4 | 11.5 | 7.5 |
1 | 175 | 120 | 180 | 150 | 144 | 203 | 100 | 60 | 12 | 90 | 150 | 40 | 4-12 | 28 | 35 | 8 | 31 | M8 | 24 | 15 | 25 | 5 | 17 | 12 | |
2 | 175 | 120 | 210 | 150 | 159 | 210 | 100 | 101 | 15 | 90 | 180 | 45 | 4-12 | 25 | 35 | 8 | 28 | M8 | 21 | 15 | 25 | 5 | 17 | 12 | |
3 | 278 | 150 | 290 | 200 | 192 | 263 | 140 | 151 | 20 | 100 | 250 | 55 | 4-16 | 35 | 55 | 10 | 38 | M8 | 30 | 18 | 35 | 6 | 20.5 | 14.5 | |
4 | 309 | 195 | 330 | 230 | 240 | 324 | 150 | 169 | 22 | 145 | 290 | 65 | 4-16 | 45 | 74 | 14 | 48.5 | M10 | 39.5 | 22 | 40 | 6 | 24.5 | 18.5 | |
5 | 356 | 260 | 410 | 300 | 310 | 416 | 160 | 206 | 25 | 150 | 370 | 75 | 4-18 | 55 | 91 | 16 | 59 | M10 | 49 | 30 | 45 | 8 | 33 | 26 | |
6 | 425 | 335 | 430 | 340 | 352 | 476 | 200 | 125 | 30 | 275 | 380 | 75 | 4-22 | 65 | 89 | 18 | 69 | M12 | 58 | 35 | 54 | 10 | 38 | 30 | |
7 | 460 | 380 | 470 | 360 | 394 | 532 | 220 | 145 | 30 | 320 | 420 | 85 | 4-22 | 80 | 109 | 22 | 85 | M12 | 71 | 40 | 65 | 12 | 43 | 35 | |
8 | 529 | 440 | 530 | 430 | 448 | 602 | 250 | 155 | 35 | 380 | 480 | 120 | 4-22 | 90 | 120 | 25 | 95 | M16 | 81 | 45 | 70 | 14 | 48.5 | 39.5 | |
9 | 614 | 560 | 620 | 500 | 552 | 724 | 290 | 186 | 40 | 240×2 | 560 | 120 | 4-26 | 100 | 142 | 28 | 106 | M20 | 90 | 50 | 80 | 14 | 53.5 | 44.5 |